一种用于扫地机器人的吸尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人相关技术领域，具体为一种用于扫地机器人的吸尘装置，


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在室外或者大型机场完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品故而需要配备一种相应的吸尘装置。
3.但是目前使用的吸尘装置，结构简洁，功能单一，缺少清刷机制对地面进行清拖，同时吸尘装置回收碎屑后，需要开盖进行倾倒，不便拆卸清洁，给工作人员的工作带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机器人的吸尘装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的吸尘装置，结构简洁，功能单一，缺少清刷机制对地面进行清拖，同时吸尘装置回收碎屑后，需要开盖进行倾倒，不便拆卸清洁，给工作人员的工作带来不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的吸尘装置，包括第一滑轮、清拖机构和纳尘机构，所述第一滑轮的顶部固定设置有吸尘盘机构，所述吸尘盘机构的内壁前端固定设置有驱动电机，所述清拖机构穿插安装在吸尘盘机构的内壁末端，所述吸尘盘机构的内壁后端固定设置有鼓风机，所述纳尘机构卡合安装在鼓风机的内壁后端，所述吸尘盘机构的内壁中部旋转连接有清洁棉。
6.优选的，所述吸尘盘机构包括机器人本体、卡槽和第二滑轮，所述机器人本体固定设置在第一滑轮的顶部，所述机器人本体的内壁后端开设有卡槽，所述机器人本体的内壁底部前端设置有第二滑轮。
7.优选的，所述清拖机构包括螺纹转杆、轴动齿轮和拖把，所述螺纹转杆穿插安装在吸尘盘机构的内壁末端，所述螺纹转杆外壁两侧均啮合连接有轴动齿轮，所述轴动齿轮的底部均固定安装有拖把。
8.优选的，所述驱动电机通过与轴动齿轮与螺纹转杆构成啮合结构，且轴动齿轮的外壁与螺纹转杆的外壁相互贴合。
9.优选的，所述纳尘机构包括箱体、槽体、把手和吸尘管，所述箱体卡合安装在鼓风机的内壁后端，所述箱体的内壁前端开设有槽体，所述箱体的外壁后端固定设置有把手，所
述和吸箱体的内壁后端穿插安装有吸尘管。
10.优选的，所述机器人本体通过卡槽与纳尘机构卡合连接，且卡槽的宽度大于纳尘机构的宽度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该实用新型，通过纳尘机构进行吸尘，鼓风机通过槽体连接固定箱体，鼓风机高速转动，使得箱体内部接近真空，经吸尘管吸附，驱动电机带动螺纹转杆顺时针旋转，带动两侧的轴动齿轮转动，使得拖把进行吸尘，清洁棉进行干燥拖地，这样做有利于强化吸尘装置的工作效率，纳尘机构的开合结构，便于拆放倾倒垃圾，给工作人员的工作带来便利。
附图说明
13.图1为本实用新型主视结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视内部结构示意图；
15.图3为本实用新型俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型纳尘机构结构示意图。
17.图中：1、第一滑轮；2、吸尘盘机构；201、机器人本体；202、卡槽；203、第二滑轮；3、驱动电机；4、清拖机构；401、螺纹转杆；402、轴动齿轮；403、拖把；5、鼓风机；6、纳尘机构；601、箱体；602、槽体；603、把手；604、吸尘管；7、清洁棉。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于扫地机器人的吸尘装置，包括第一滑轮1、清拖机构4和纳尘机构6；
20.第一滑轮1的顶部固定设置有吸尘盘机构2，吸尘盘机构2包括机器人本体201、卡槽202和第二滑轮203，机器人本体201固定设置在第一滑轮1的顶部，机器人本体201的内壁后端开设有卡槽202，机器人本体201的内壁底部前端设置有第二滑轮203，这样做有利于机器人本体201的后端开设卡槽202，便于装纳纳尘机构6，使得箱体601和吸尘管604一体化连接，便于拆合，倾倒垃圾；
21.吸尘盘机构2的内壁前端固定设置有驱动电机3，清拖机构4穿插安装在吸尘盘机构2的内壁末端，清拖机构4包括螺纹转杆401、轴动齿轮402和拖把403，螺纹转杆401穿插安装在吸尘盘机构2的内壁末端，螺纹转杆401外壁两侧均啮合连接有轴动齿轮402，轴动齿轮402的底部均固定安装有拖把403，这样做有利于螺纹转杆401与轴动齿轮402啮合结构，从而带动拖把403转动进行拖地，结构运转稳定，驱动电机3通过与轴动齿轮402与螺纹转杆401构成啮合结构，且轴动齿轮402的外壁与螺纹转杆401的外壁相互贴合，这样做有利于驱动电机3提供动力，通过轴动齿轮402传动，螺纹转杆401带动拖把403进行转动；
22.吸尘盘机构2的内壁后端固定设置有鼓风机5，纳尘机构6卡合安装在鼓风机5的内壁后端，纳尘机构6包括箱体601、槽体602、把手603和吸尘管604，箱体601卡合安装在鼓风
机5的内壁后端，箱体601的内壁前端开设有槽体602，箱体601的外壁后端固定设置有把手603，和吸箱体601的内壁后端穿插安装有吸尘管604，这样做有利于箱体601通过槽体602卡合鼓风机5卡合固定，利用鼓风机5高速转动，使得箱体601内部接近真空，吸尘管604进行吸附，便于吸附灰尘，机器人本体201通过卡槽202与吸尘管604卡合连接，且卡槽202的宽度大于纳尘机构6的宽度，这样做有利于吸尘管604的拆合，给人们的生活带来便利；
23.吸尘盘机构2的内壁中部旋转连接有清洁棉7。
24.工作原理：对于这类移动打标机构，首先将装置放在合适的位置上，通过箱体601通过槽体602接入鼓风机5，箱体601的外壁卡合机器人本体201的内壁卡槽202，完成卡合固定，接入电源后，鼓风机5高速转动，产生气流，使得箱体601的内壁接近真空，经吸尘管604进行吸附灰尘，进入箱内，驱动电机3带动螺纹转杆401孙顺时针转动，引动轴动齿轮402向两侧旋转，拖把403对地面记性清理，当机器人本体201进行移动，清洁棉7在进行干燥擦抹，完成吸尘清流，驱动电机3型号为ye2-132s-4，鼓风机5型号为th-1029，就这样完成整个移动打标机构的使用过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。