一种底座、清洁总成以及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种底座、清洁总成以及清洁系统。


背景技术：

2.相关技术中，在底座向外排水的过程中，外部的污水有可能被返抽到相应的排水管内，不利于排水。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种底座、清洁总成以及清洁系统，以降低外部污水返入相应的排水管的可能性。
4.为达到上述目的，本技术实施例第一方面提供一种底座，包括：
5.基站主体，具有蓄水池；
6.第一排水管，所述第一排水管用于将所述蓄水池内的水通过虹吸作用排出，所述第一排水管具有负压接口，所述负压接口位于所述第一排水管的最高位置的下游，所述负压接口用于将所述第一排水管抽吸成负压；以及
7.单向阀，串联在所述第一排水管上，所述单向阀位于所述第一排水管的最高位置的下游，所述负压接口位于所述单向阀的进水侧。
8.一实施例中，所述第一排水管的最高位置高于所述蓄水池，和/或，所述第一排水管的出水口的位置以及所述负压接口的位置均低于所述蓄水池的最低位置。
9.一实施例中，所述底座还包括：
10.负压接管，所述负压接管的一端与所述负压接口连接；以及
11.真空泵，串联在所述负压接管上，所述真空泵的位置高于所述负压接口的位置。
12.本技术实施例第二方面提供一种清洁总成，包括：
13.上述对应的底座；以及
14.排水设备，具有与所述第一排水管连接的第二排水管，所述第二排水管内的水经所述第一排水管排出。
15.一实施例中，所述排水设备为衣物处理设备。
16.一实施例中，所述衣物处理设备还包括供水口，所述供水口用于向所述衣物处理设备供水，所述清洁总成还包括进水管路，所述供水口和所述蓄水池通过所述进水管路选择性地连通，所述蓄水池用于对移动至所述基站主体内的清洁机器人进行清洗。
17.一实施例中，所述第二排水管的一端连接在所述单向阀的出水侧。
18.一实施例中，所述排水设备位于所述底座的上方。
19.一实施例中，所述底座还包括负压接管和真空泵，所述负压接管的一端与所述负压接口连接，真空泵串联在所述负压接管上，所述真空泵的位置高于所述负压接口的位置，所述真空泵沿上下方向位于所述基站主体与所述排水设备之间。
20.本技术实施例第三方面提供一种清洁系统，包括：
21.清洁机器人；
22.上述任一种的底座或上述任一种的清洁总成，所述基站主体用于容纳所述清洁机器人以对所述清洁机器人进行清洗。
23.本技术实施例的底座，当通过负压接口对第一排水管进行抽吸，蓄水池的水在负压的作用下进入第一排水管且能够越过第一排水管的最高位置，但由于所述单向阀位于所述第一排水管的最高位置的下游，所述负压接口位于所述单向阀的进水侧，使得在通过负压接口对第一排水管进行抽吸的过程中，单向阀处于截止状态，单向阀的出水侧没有负压对外部污水进行抽吸，外部污水难以通过第一排水管的出水口返入第一排水管，外部污水更不太可能通过第一排水管返入底座内对底座造成污染。较好地缓解了外部污水在负压接口抽吸过程中返入第一排水管的问题。
附图说明
24.图1为本技术实施例的底座的蓄水池进行排水和供水的结构示意图；
25.图2为本技术实施例的基站主体和真空泵的位置关系示意图；
26.图3为本技术实施例的真空泵、基站主体以及清洁机器人的位置关系示意图，图中示出了底座的外壳；
27.图4为本技术实施例的衣物处理设备和底座的装配图，图中示出了清洁机器人移入底座的状态。
28.附图标记说明：底座100；基站主体1；蓄水池11；第一排水管2；负压接口21；出水口22；最高位置23；单向阀3；负压接管4；真空泵5；外壳6；清洁机器人200；衣物处理设备300；第二排水管301；进水管路400；地漏500。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
30.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图4，上下方向为图中箭头r1所示的方向。
31.作为本技术创造性构思的一部分，在描述本技术的实施例之前，需对相关技术中，外部污水返入相应排水管的原因进行分析，通过合理的分析得到本技术实施例的技术方案。
32.相关技术中，底座的排水管为第一排水管，第一排水管具有负压接口，负压接口用于将第一排水管抽吸成负压以将蓄水池中的水抽吸到第一排水管中形成虹吸效应，通过虹吸效应使蓄水池内的水经第一排水管排出。然而，在通过负压接口对第一排水管进行抽吸的过程中，不仅会将蓄水池中的水吸入第一排水管，外部的污水也有可能在负压抽吸作用下第一排水管的出水口中返入第一排水管内，不利于排污，甚至有可能返入底座内对底座造成污染。
33.鉴于此，本技术实施例提供一种清洁系统，请参阅图1、图3以及图4，清洁系统包括清洁机器人200，清洁机器人200用于对地面等需要被清洁的地方进行清洁作业。
34.一实施例中，清洁机器人200可以为拖地机、扫地机、吸尘器或集成了拖、扫和吸尘等功能于一体的设备。
35.一实施例中，请参阅图4，清洁系统还包括清洁总成，清洁机器人200可以移动至清洁总成内，通过清洁总成对清洁机器人200进行清洗。
36.本技术实施例的清洁总成，请参阅图1～图4，包括底座100，清洁机器人 200可以移动至底座100内，通过底座100对清洁机器人200进行清洗。
37.示例性地，执行清洁作业后的清洁机器人200可以移动至底座100内，通过底座100对清洁机器人200进行清洗以便清洁机器人200继续执行清洁作业，或通过底座100对清洁机器人200进行清洗使清洁机器人200保持较为洁净的状态以便清洁机器人200下次再执行清洁作业。
38.一实施例中，请参阅图4，清洁总成还包括与底座100连接的排水设备。如此结构形式，将排水设备和底座100集成在一起。
39.一实施例中，排水设备可以为衣物处理设备300。如此，将衣物处理设备 300和底座100集成在一起。本技术实施例中的排水设备以衣物处理设备300 为例进行说明。
40.一实施例中，衣物处理设备300可以为洗衣机、干衣机或洗干一体机等。
41.可以理解的是，清洁系统中也可以不设置排水设备。一实施例中，清洁系统可以包括底座100和清洁机器人200，但不包括排水设备。
42.本技术实施例的底座100，请参阅图1～图4，底座100包括基站主体1，基站主体1具有蓄水池11。
43.一实施例中，请参阅图1、图3以及图4，所述基站主体1用于容纳所述清洁机器人200以对所述清洁机器人200进行清洗。
44.示例性地，清洁机器人200能够移入或移出基站主体1。当清洁机器人200 移入基站主体1内，基站主体1容纳清洁机器人200，基站主体1对容纳在基站主体1内的清洁机器人200进行清洗。示例性地，当清洁机器人200为拖地机，拖机机能够移动至基站主体1内，通过基站主体1的蓄水池11对拖地机的拖布和/或滚刷等进行清洗。
45.一实施例中，蓄水池11可以为污水池，基站主体1对清洁机器人200进行清洗后的污水被抽吸至污水池内，再从污水池排出底座100。
46.一实施例中，请参阅图1，蓄水池11也可以用于对容纳在基站主体1内的清洁机器人200进行清洗。利用蓄水池11中的水对清洁机器人200进行清洗后形成的污水留在蓄水池11中。将蓄水池11中的污水排出底座100。
47.一实施例中，请参阅图1，底座100还包括第一排水管2，所述第一排水管2用于将所述蓄水池11内的水通过虹吸作用排出。如此结构形式，通过第一排水管2将蓄水池11内的污水排出，避免大量污水积聚在基站主体1的蓄水池 11内。
48.一实施例中，请参阅图1，所述第一排水管2具有负压接口21，所述负压接口21位于所述第一排水管2的最高位置23的下游，所述负压接口21用于将所述第一排水管2抽吸成负压。如此结构形式，通过负压接口21对第一排水管 2的抽吸，使第一排水管2内形成负压，将蓄水池11内的污水吸入第一排水管 2内，由于负压接口21所述第一排水管2的最高位置23
的下游，从蓄水池11 进入第一排水管2的水能够在负压的抽吸作用下越过第一排水管2的最高位置 23，在重力作用下通过第一排水管2的出水口22排出，形成虹吸效应，蓄水池 11内的水在虹吸作用下经第一排水管2的出水口22排出。
49.可以理解的是，通过负压接口21对第一排水管2的抽吸是用于将蓄水池 11内的水抽吸越过第一排水管2的最高位置23，以形成虹吸效应。形成虹吸效应后，蓄水池11内的水即能够持续从第一排水管2的出水口22排出，虹吸效应形成后，可以停止对负压接口21进行抽吸，不需要通过负压接口21持续对第一排水管2进行抽吸。
50.一实施例中，第一排水管2的出水口22的位置低于蓄水池11内的水的液面。
51.一实施例中，请参阅图1，第一排水管2的出水口22的位置低于蓄水池11 的最低位置。
52.一实施例中，负压接口21的位置低于蓄水池11内的水的液面。
53.一实施例中，请参阅图1，负压接口21的位置低于蓄水池11的最低位置。
54.一实施例中，请参阅图1，底座100还包括单向阀3，单向阀3串联在第一排水管2上，所述单向阀3位于所述第一排水管2的最高位置23的下游，所述负压接口21位于所述单向阀3的进水侧。如此结构形式，当通过负压接口21 对第一排水管2进行抽吸，蓄水池11的水在负压的作用下进入第一排水管2且能够越过第一排水管2的最高位置23，但由于所述单向阀3位于所述第一排水管2的最高位置23的下游，所述负压接口21位于所述单向阀3的进水侧，使得在通过负压接口21对第一排水管2进行抽吸的过程中，单向阀3处于截止状态，单向阀3的出水侧没有负压对外部污水进行抽吸，外部污水难以通过第一排水管2的出水口22返入第一排水管2，外部污水更不太可能通过第一排水管 2返入底座100内对底座100造成污染。较好地缓解了外部污水在负压接口21 抽吸过程中返入第一排水管2的问题。
55.需要解释的是，本技术实施例的上游和下游是以第一排水管2持续排水过程中的流体流动方向为参考。
56.可以理解的是，由于所述负压接口21位于所述第一排水管2的最高位置 23的下游，负压接口21的位置低于第一排水管2的最高位置23。
57.可以理解的是，由于所述单向阀3位于所述第一排水管2的最高位置23 的下游，单向阀3的位置低于第一排水管2的最高位置23。由于单向阀3的位置低于第一排水管2的最高位置23，越过第一排水管2的最高位置23的水在重力作用下流向单向阀3的进水侧从而打开单向阀3，使得第一排水管2内的水经单向阀3从第一排水管2的出水口22排出。
58.一实施例中，请参阅图1，第一排水管2的最高位置23高于蓄水池11。如此结构形式，在没有通过负压接口21对第一排水管2抽吸排水的情况下，能够确保蓄水池11内即使装满水不会排出底座100，蓄水池11内能够保持较高的水位。
59.示例性地，蓄水池11内蓄积有一定的清水用来对清洁机器人200进行清洗，尚未对清洁机器人200进行清洗前，这些水是不需要排出的。
60.一实施例中，请参阅图1，底座100还包括负压接管4以及真空泵5。负压接管4的一端与负压接口21连接，真空泵5串联在负压接管4上。如此结构形式，驱动真空泵5形成负压，从而通过负压接口21实现第一排水管2的负压抽吸使第一排水管2内形成负压。
61.一实施例中，真空泵5可以为气泵。
62.可以理解的是，也可以采用其它的负压形成装置通过负压接口21对第一排水管2
进行负压抽吸，并不局限于真空泵5。
63.可以理解的是，蓄水池11内需要排出的通常是污水，例如，清洗清洁机器人200后蓄积在蓄水池11内的污水。当通过负压接口21对第一排水管2进行抽吸的真空度和抽吸时间把握不好，蓄水池11内的污水有可能经第一排水管2 被抽吸至真空泵5内，可能对真空泵5的正常工作造成一定的影响，蓄水池11 内的污水甚至有可能经真空泵5的排出端排至基站主体1内的蓄水池11以外的位置造成底座100污染。一实施例中，请参阅图1，真空泵5的位置高于负压接口21的位置。如此结构形式，真空泵5与负压接口21之间有一定的高度差，负压接口21的液体流向真空泵5需要克服一定高度的液柱形成的压力，增加了负压接口21处的污水流向真空泵5的难度，降低了负压接口21处的污水流入真空泵5和/或经真空泵5排出至基站主体1内的可能性，降低了污水对真空泵 5的工作的影响，降低了基站主体1内被污染的程度。
64.一实施例中，请参阅图1，第一排水管2的一端位于蓄水池11内，第一排水管2的另一端的出水口22位于底座100外。
65.一实施例中，第一排水管2的出水口22位于基站主体1外。
66.一实施例中，请参阅图1、图3以及图4，真空泵5位于基站主体1背离蓄水池11的一侧。如此结构形式，真空泵5能够较为远离蓄水池11的潮湿环境，有利于提高真空泵5的工作寿命。
67.一实施例中，请参阅图1，排水设备具有与所述第一排水管2连接的第二排水管301，所述第二排水管301内的水经所述第一排水管2排出。如此结构形式，底座100和需要排水的排水设备将共用一段第一排水管2进行排水，使清洁总成整体较加简洁，不需要多个排水口分别排水。
68.可以理解的是，当清洁总成应用于家庭环境，清洁总成排出的水可以排向房屋的地漏500。示例性地，当排水设备为衣物处理设备300，衣物处理设备 300排出的水排向地漏500。底座100和需要排水的排水设备共用一段第一排水管2，使得清洁总成通过共用的管道经房屋的一个地漏500就能够实现底座100 和排水设备的排水，清洁总成的使用较为方便。
69.可以理解的是，当蓄水池11用于对容纳在基站主体1内的清洁机器人200 进行清洗，蓄水池11内需要提供适当的清水。一实施例中，请参阅图1，所述衣物处理设备300还包括供水口，所述供水口用于向所述衣物处理设备300供水，所述清洁总成还包括进水管路400，所述供水口和所述蓄水池11通过所述进水管路400选择性地连通，所述蓄水池11用于对移动至所述基站主体1内的清洁机器人200进行清洗。如此结构形式，衣物处理设备300的进水口接收的是清洁的水源用于对衣物进行清洗，流经供水口处的水是满足清洁机器人200 的清洗要求的，通过进水管路400将供水口和蓄水池11选择性地连通，当需要衣物处理设备300的供水口向蓄水池11供水，进水管路400将供水口与蓄水池 11连通，供水口处外接的清水能够流向蓄水池11用于对清洁机器人200进行清洗。当蓄水池11内的水达到所需的水位，可以通过进水管路400将供水口与蓄水池11截止，衣物处理设备300的供水口不再向蓄水池11供水。利用衣物处理设备300的供水口向蓄水池11供水，不需要再额外设置用于向蓄水池11 进水的接口。
70.具体地，进水管路400上串联有阀门以控制进水管路400的导通和截止。
71.一实施例中，请参阅图1，第二排水管301的一端连接在单向阀3的出水侧。如此结
构形式，在通过负压接口21对第一排水管2进行抽吸以形成虹吸效应的过程中，负压接口21处的负压抽吸不会影响排水设备的第二排水管301 的正常排水。示例性地，当排水设备为衣物处理设备300，当通过负压接口21 对第一排水管2抽吸以形成虹吸效应的过程中，不会影响衣物处理设备300的正常排水。
72.一实施例中，请参阅图4，排水设备位于底座100的上方。如此结构形式，底座100在下便于清洁机器人200移入或移出基站主体1，排水设备在上底座 100的上方，使得清洁总成的占地面积几乎仍为底座100的占地面积，清洁总成的占地面积较小，有利于布置清洁总成。
73.一实施例中，请参阅图4，衣物处理设备300位于底座100的上方。
74.一实施例中，请参阅图4，真空泵5沿上下方向位于基站主体1与排水设备之间。如此结构形式，真空泵5位于基站主体1较高的位置处，有利于增大真空泵5与负压接口21处的高度差，增加污水返入真空泵5的难度，降低污水返入真空泵5的可能性。真空泵5沿上下方向位于所述基站主体1与所述排水设备之间，基站主体1、排水设备以及真空泵5的尺寸沿上下方向叠加，清洁总成沿横向的尺寸较小，有利于在面积较小的房屋内布置。
75.需要说明的是，横向应当理解为大致与上下方向垂直的方向。
76.一实施例中，请参阅图4，真空泵5沿上下方向位于基站主体1与衣物处理设备300之间。
77.一实施例中，请参阅图3和图4，底座100还包括外壳6，基站主体1安装在外壳6内。
78.一实施例中，请参阅图3和图4，真空泵5安装在外壳6内。
79.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。