清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置的制作方法

本申请涉及清洁，特别是涉及一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置。

背景技术：

1、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如拖地机器人、擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置；或者，例如手持拖地机等需要用户拖动或手持的非自移动表面清洁装置。以具有拖地功能的表面清洁装置为例，其上设置的滚筒能够起到聚拢垃圾和吸收污水的作用。

2、现有技术中的滚筒采用海绵或布纤维等材料制成，在用户反复使用和长时间不使用后滚筒会变得干硬，吸水性能变差，对于易被刮花的木地板和瓷砖不利。另外，该类滚筒在清洗时无法将污渍、油渍等清洗干净，异味容易残留，且在高温潮湿环境下容易滋生细菌。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种清洁组件，以利于解决现有技术中海绵类或布纤维类滚筒的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁组件，包括：

3、转轴；

4、滚筒，所述滚筒包括芯体和至少一个清洁件，所述芯体与所述转轴连接，所述芯体和所述至少一个清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述转轴的硬度大于所述芯体的硬度，所述芯体的硬度大于所述至少一个清洁件的硬度。

5、在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件包括第一清洁件，所述芯体和所述第一清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述第一清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度。

6、在一种可能的实现方式中，所述芯体朝向所述第一清洁件的一侧设置有第一凸起和第一凹槽，所述第一清洁件朝向所述芯体的一侧设置有第二凸起和第二凹槽，所述第一凸起与所述第二凹槽配合，所述第二凸起与所述第一凹槽配合。

7、在一种可能的实现方式中，所述芯体的径向尺寸大于等于所述第一清洁件的径向尺寸。

8、在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件还包括第二清洁件，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度，所述芯体的硬度大于所述第二清洁件的硬度，所述第一清洁件的硬度大于所述第二清洁件的硬度。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一清洁件朝向所述第二清洁件的一侧设置有第三凸起和第三凹槽，所述第二清洁件朝向所述第一清洁件的一侧设置有第四凸起和第四凹槽，所述第三凸起与所述第四凹槽配合，所述第四凸起与所述第三凹槽配合。

10、在一种可能的实现方式中，所述第一清洁件的径向尺寸大于等于所述第二清洁件的径向尺寸。

11、在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件中位于最外侧的所述清洁件的表面沿圆周方向间隔设置有刮条，所述刮条相对于该所述清洁件的法线倾斜。

12、在一种可能的实现方式中，所述至少一个清洁件由硅胶、橡胶、乳胶、tpe或tpu中的任一种材料制成。

13、第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括至少一组上述任一技术方案中的清洁组件，所述至少两个清洁件与待清洁表面之间界定出至少两个密封空间，还包括：

14、机体，所述清洁组件转动连接在所述机体上，所述机体上设置有负压机构和吸入口，所述负压机构在所述吸入口处形成负压以吸入污物；

15、至少一组驱动组件，所述驱动组件连接在所述机体上，所述清洁组件连接在所述驱动组件的驱动端上，所述驱动组件设置成用于驱动所述清洁组件转动，以聚拢污物和带动所述表面清洁装置行走。

16、在本申请实施例中，芯体和至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，在用户反复使用和长时间不使用后清洁组件不会发生尺寸变化，即不会影响清洁组件的清洁性能，滚筒不会变得又干又硬，也就不会影响滚筒与转轴之间的装配精度，保证对待清洁表面的清洁性能良好。

17、将现有技术中的海绵类或布纤维类改为弹性不吸水材料，降低了滚筒对待清洁表面的伤害，避免出现刮花问题，造成用户的损失。

18、在清洁厨房洒落在地面上的酱油、醋等调味料时，由于滚筒不具有吸水性能，也就不存在无法将污渍、油渍等清洗干净的问题，避免滚筒清洗后味道残留的问题，同时，避免了在高温潮湿环境下容易滋生细菌的问题。

19、采用弹性不吸水材料，极大地提高了用户的体验感，一方面，延长了滚筒的使用寿命，另一方面，降低了滚筒的清洗难度。

20、滚筒包括芯体和至少一个清洁件，芯体的硬度小于转轴的硬度，转轴作为清洁组件转矩传输的部件，需要具有一定的硬度才能够保证转矩的正常传递，避免因转轴形变过大导致转矩传输效率低。而芯体的硬度小于转轴的硬度，清洁件的硬度小于芯体的硬度，芯体作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴与清洁件之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，清洁件受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体较硬，能够为清洁件提供一定的支撑力，防止清洁件过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。清洁件相较于芯体更软，不会对待清洁表面造成刮伤或划痕。

技术特征：

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件包括第一清洁件，所述芯体和所述第一清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体和所述第一清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述芯体朝向所述第一清洁件的一侧设置有第一凸起和第一凹槽，所述第一清洁件朝向所述芯体的一侧设置有第二凸起和第二凹槽，所述第一凸起与所述第二凹槽配合，所述第二凸起与所述第一凹槽配合。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述芯体的径向尺寸大于等于所述第一清洁件的径向尺寸。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件还包括第二清洁件，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件呈内外嵌套设置，所述芯体、所述第一清洁件和所述第二清洁件均采用弹性不吸水材料，且所述芯体的硬度大于所述第一清洁件的硬度，所述芯体的硬度大于所述第二清洁件的硬度，所述第一清洁件的硬度大于所述第二清洁件的硬度。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件朝向所述第二清洁件的一侧设置有第三凸起和第三凹槽，所述第二清洁件朝向所述第一清洁件的一侧设置有第四凸起和第四凹槽，所述第三凸起与所述第四凹槽配合，所述第四凸起与所述第三凹槽配合。

7.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第一清洁件的径向尺寸大于等于所述第二清洁件的径向尺寸。

8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件中位于最外侧的所述清洁件的表面沿圆周方向间隔设置有刮条，所述刮条相对于该所述清洁件的法线倾斜。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述至少一个清洁件由硅胶、橡胶、乳胶、tpe或tpu中的任一种材料制成。

10.一种表面清洁装置，其特征在于，包括至少一组权利要求1-9任一项所述的清洁组件，还包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种清洁组件及具有清洁组件的表面清洁装置，该清洁组件包括转轴和滚筒，滚筒包括芯体和至少一个清洁件，芯体与转轴连接，芯体和至少一个清洁件呈内外嵌套设置，芯体和至少一个清洁件均采用弹性不吸水材料，且转轴的硬度大于芯体的硬度，芯体的硬度大于至少一个清洁件的硬度。芯体作为中间硬度的部件，一方面，缩小转轴与清洁件之间的硬度差，另一方便，当地面不平整或者有大颗粒物需要清洁时，清洁件受到压力发生形变，能够更加贴合地面避免漏擦或清洁不到位的问题，而芯体较硬，能够为清洁件提供一定的支撑力，防止清洁件过度变形，从而增加了滚筒与待清洁表面之间的摩擦力，使得清洁组件的清洁效率提高。

技术研发人员：宋宏超
受保护的技术使用者：北京赫特智慧科技有限公司
技术研发日：20220617
技术公布日：2024/1/12