技术特征：
1.一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部的一侧设置有平衡块(24)，所述平衡块(24)的底部安装有万向轮(2)，所述机器人本体(1)的内部设置有清扫电机(5)，所述的一侧安装有轴联器(17)，所述轴联器(17)的一侧设置有涡轮(21)，所述涡轮(21)的两侧均设置有涡杆(22)，所述涡杆(22)与涡轮(21)配合，所述涡杆(22)的底部安装有皮带轮(19)，所述皮带轮(19)的外侧套接有v形皮带(25)，所述皮带轮(19)的底部安装有清扫轴(4)，所述清扫轴(4)的底部固定安装有扫地刷(3)，所述皮带轮(19)的底部且位于清扫轴(4)的外侧安装有深沟球轴承(27)，所述深沟球轴承(27)的顶部设置有密封圈(18)，所述深沟球轴承(27)的内侧设置有挡油环(26)，所述深沟球轴承(27)的内侧且位于挡油环(26)的下方设置有挡圈(28)。2.根据权利要求1所述的一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部且位于清扫电机(5)的一侧安装有吸尘电机(16)，所述吸尘电机(16)的两侧均设置有动力轮(15)，所述动力轮(15)与万向轮(2)配合，所述吸尘电机(16)的下方设置有吸尘口(6)，所述吸尘电机(16)的一侧设置有垃圾箱(7)，所述吸尘口(6)与垃圾箱(7)配合，所述机器人本体(1)的内部且位于吸尘电机(16)的一侧设置有干净水箱(14)，所述干净水箱(14)的底部设置有喷水泵(9)，所述垃圾箱(7)的一侧设置有出水板(8)，所述出水板(8)与喷水泵(9)配合，所述机器人本体(1)的底部且位于喷水泵(9)下方的一侧设置有洗涤刷(10)，所述洗涤刷(10)与出水板(8)配合。3.根据权利要求1所述的一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部且位于干净水箱(14)的一侧设置有污水箱(13)，所述污水箱(13)的底部设置有抽水泵(12)，所述机器人本体(1)的底部且位于洗涤刷(10)的一侧设置有海绵刷(11)，所述海绵刷(11)与洗涤刷(10)配合。4.根据权利要求1所述的一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部卡接有手推杆(29)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有两个卡盒(30)，所述手推杆(29)的一端固定安装有连接块(31)，所述连接块(31)的两侧均开设有卡孔(32)，所述卡盒(30)的内侧活动安装有卡杆(33)，所述卡杆(33)与卡孔(32)配合，所述卡杆(33)的一端延伸至卡盒(30)的内部安装有抵块(35)，所述卡盒(30)的内部设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)与抵块(35)配合，所述卡杆(33)与卡盒(30)活动连接，所述卡盒(30)的顶部开设有滑槽(36)，所述抵块(35)的顶部固定安装有拉块(37)，所述拉块(37)与卡盒(30)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，其特征在于：所述清扫轴(4)的顶部穿过涡轮(21)的内部安装有第一端盖(20)，所述机器人本体(1)的内部且位于涡杆(22)的外侧设置有两个底座，所述底座的一侧安装有第二端盖(23)。6.根据权利要求4所述的一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，其特征在于：所述手推杆(29)可以调节长度，所述手推杆(29)内部设置有用于调节长短的调节螺栓。
技术总结
本实用新型公开了一种家用的人工与全自动可切换式清洁一体拖地机器人，涉及拖地机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部的一侧设置有平衡块，所述平衡块的底部安装有万向轮，所述机器人本体的内部设置有清扫电机，所述的一侧安装有轴联器，所述轴联器的一侧设置有涡轮，所述涡轮的两侧均设置有涡杆，所述涡杆与涡轮配合，所述涡杆的底部安装有皮带轮，所述皮带轮的外侧套接有V形皮带，所述皮带轮的底部安装有清扫轴，本实用新型的有益效果为：通过安装手推杆，可以使得机器人本体通过人工进行使用，增加机器人本体的用途，且通过安装扫地刷、吸尘电机、洗涤刷与海绵刷，可以实现扫地、拖地、吸尘三个功能一体，清扫清洁时更为便捷。洁时更为便捷。洁时更为便捷。
技术研发人员：杨秀芝 徐绍勇 查吉利 王向杰 董春法 肖新华
受保护的技术使用者：湖北理工学院
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/10/21