扫地机器人的清扫组件及扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及清洁用具领域，尤其是涉及一种扫地机器人的清扫组件及扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。
3.相关技术提供的一些扫地机器人包括：用于清扫地面的清扫模块和用于拖洗地面的拖洗模块，扫地机器人清扫地面的同时还能拖洗地面。相关技术中通常使用某种驱动模块驱使拖洗模块转动或振动，从而加强拖洗模块的清理效果。上述技术中的驱动模块通常设置在主机内部，占据扫地机器人主机的空间。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种扫地机器人的清扫组件，通过将驱动滚筒转动的第一驱动组件的至少部分设置于滚筒内部，节省主机内部的空间。
5.本技术还提出一种具有上述清扫组件的扫地机器人。
6.根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件，包括：安装支架；滚筒，所述滚筒包括主体部和清扫件，所述清扫件包裹于所述主体部的外周壁，所述主体部内设有容纳腔，所述主体部相对所述安装支架可转动；第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端安装于所述安装支架，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述容纳腔内，所述第一驱动组件具有可转动的输出端，所述输出端与所述容纳腔的内壁连接以驱动所述滚筒转动。
7.根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件，通过第一驱动组件驱动滚筒转动，从而提高扫地机器人的清理效果，并且本技术中，第一驱动组件的至少一部分设置于滚筒的容纳腔内，相比于相关技术中驱动组件设置在扫地机器人的主机内部的技术方案而言，本技术通过将第一驱动组件的至少部分结构设置在滚筒内部，节省了主机内部的空间。
8.在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机和减速模块，所述减速模块的输入端与所述第一电机的输出轴连接，所述减速模块设有所述输出端。
9.在一些实施例中，所述减速模块为行星齿轮减速机构。
10.在一些实施例中，所述滚筒通过轴承组件与所述安装支架转动连接。
11.在一些实施例中，所述安装支架上设置有第一安装端和第二安装端，所述滚筒设置于所述第一安装端和所述第二安装端之间，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述主体部通过所述第一轴承与所述第一安装端转动连接，所述主体部通过所述第二轴承与所述第二安装端转动连接。
12.在一些实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承均设置于所述容纳腔内。
13.根据本技术实施例的扫地机器人，包括：主机；清扫组件，所述清扫组件为上述技
术所述的清扫组件，所述安装支架设于所述主机。
14.在一些实施例中，所述安装支架可活动地设于所述主机；所述扫地机器人还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接于所述主机，所述第二驱动组件与所述安装支架相连以驱动所述安装支架活动以使得所述滚筒拖布可相对清洁地面可上下移动。
15.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：驱动件和提绳，所述驱动件安装于所述主机，所述提绳的第一端连接于所述驱动件，所述提绳的第二端连接于所述安装支架上，所述提绳的第二端与所述安装支架的转动轴线间隔设置，所述驱动件适于收卷所述提绳。
16.在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：引导管，所述提绳穿设于所述引导管，所述引导管适于限制提绳的位移途径。
17.在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装支架和所述主机，所述第一弹性件具有推动所述安装支架向下活动以使得所述滚筒抵接地面的弹性趋势。
18.在一些实施例中，所述扫地机器人还包括：刮条，所述刮条包括安装部和刮水部，所述安装部可活动地设置于所述安装支架上，所述刮水部止抵于所述滚筒。
19.在一些实施例中，所述扫地机器人还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述安装支架和所述刮条相连，所述第二弹性件对所述刮条施加作用力，所述作用力使得所述刮条具有朝向所述滚筒活动的趋势。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件的结构示意图；
23.图2是滚筒的结构示意图；
24.图3是滚筒的剖视图；
25.图4是第二驱动组件与清扫组件的连接示意图；
26.图5是第二驱动组件的结构示意图；
27.图6是刮条的结构示意图。
28.附图标记：1、安装支架；11、第一安装端；12、第二安装端；121、安装槽；13、转动轴；2、滚筒；21、主体部；211、容纳腔；212、第一连接支架；213、第二连接支架；22、清扫件；3、第一驱动组件；31、输出端；32、第一电机；33、减速模块；4、轴承组件；41、第一轴承；5、第二驱动组件；51、驱动件；52、提绳；53、引导管；6、第一弹性件；7、刮条；71、安装部；72、刮水部；8、第二弹性件。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件。
31.参照图1、图2和图3，根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件，包括：安装支架1、滚筒2和第一驱动组件3。安装支架1用于与扫地机器人的主机连接，滚筒2和第一驱动组件3均安装在安装支架1上。
32.滚筒2用于清理地面，滚筒2包括主体部21和清扫件22，清扫件22包裹于主体部21的外周壁，主体部21内设有容纳腔，主体部21相对安装支架1可转动，且主体部21的旋转轴线与主体部21自身的中心轴线同轴设置，滚筒2工作时，主体部21外周壁的清扫件22与地面抵接，并且主体部21绕自身轴线转动，通过主体部21的转动带动清扫件22清理地面。
33.第一驱动组件3用于驱动滚筒2转动，第一驱动组件3的固定端安装于安装支架1，第一驱动组件3的至少一部分设置于容纳腔211内，第一驱动组件3具有可转动的输出端31，输出端31与容纳腔211的内壁连接以驱动滚筒2转动。第一驱动组件3工作时，输出端31转动，带动与输出端31相连的主体部21转动，从而驱动滚筒2转动。
34.根据本技术实施例的扫地机器人的清扫组件，通过第一驱动组件3驱动滚筒2转动，从而提高扫地机器人的清理效果，并且本技术中，第一驱动组件3的至少一部分设置于滚筒2的容纳腔211内，相比于相关技术中驱动组件设置在扫地机器人的主机内部的技术方案而言，本技术通过将第一驱动组件3的至少部分结构设置在滚筒2内部，节省了主机内部的空间。并且本技术提供的技术方案还简化了清扫组件在主机上的安装过程，在主机上安装本技术的清扫组件时，可以先将第一驱动组件3和滚筒2集成在安装支架1上，然后将安装支架1安装在主机上即可，相关技术中，需要先将滚筒2安装在主机上、将驱动组件安装在主机上，然后再将驱动组件与滚筒2相连。相比于相关技术，本技术提供的清扫组件具有便于安装的优点。
35.在一些实施例中，第一驱动组件3整体均设置于容纳腔211内部，进一步节省了主机内部的空间。
36.在一些实施例中，清扫件22构造为拖布，本技术的清扫组件可以拖洗地面。
37.在一些实施例中，清扫件22上设置有毛刷，本技术的清扫组件可以扫刷地面。
38.参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一驱动组件3包括第一电机32和减速模块33，减速模块33的输入端与第一电机32的输出轴连接，减速模块33设有输出端31，减速模块33上的输出端31即为第一驱动组件3的输出端31。第一驱动组件3工作时，第一电机32的输出轴转动，带动减速模块33的输入端转动，经过减速模块33的减速后，减速模块33的输出端31转动。
39.上述技术方案中，通过减速模块33降低第一电机32的转速，使滚筒2转动更加稳定，并且还可以增大滚筒2转动的扭矩，提高滚筒2的清理效果。
40.在一些具体实施例中，减速模块33为行星齿轮减速机构。行星齿轮减速机构具有运行平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等优点，且行星齿轮减速机构的输入端和输出端31可以同轴设置，便于第一驱动组件3的装配。
41.参照图1、图2和图3，在一些实施例中，滚筒2还连接有轴承组件4，滚筒2通过轴承组件4与安装支架1转动连接，有效提高了滚筒2转动的流畅性和稳定性。
42.参照图1、图2和图3，在一些实施例中，安装支架1上设置有第一安装端11和第二安装端12，滚筒2设置于第一安装端11和第二安装端12之间，轴承组件4包括第一轴承41和第
二轴承，主体部21通过第一轴承41与第一安装端11转动连接，主体部21通过第二轴承与第二安装端12转动连接。
43.上述技术方案中，主体部21的两端均使用轴承与安装支架1转动连接，有效提高了主体部21整体转动的稳定性。
44.在一些实施例中，第一轴承41和第二轴承均设置于容纳腔211内。
45.通过上述技术方案，一方面可以进一步利用容纳腔211内部空间，另一方面可以将第一轴承41和第二轴承均保护与容纳腔211内，降低外界物体对第一轴承41和第二轴承的工作产生影响。
46.参照图1、图2和图3，在一些具体实施例中，第一安装端11至少部分位于容纳腔211内，第一轴承41套设于第一安装端11位于容纳腔211内部的部分上，且第一轴承41内圈的内周壁与第一安装端11贴合，第一轴承41外圈的外周壁与容纳腔211的内壁贴合；第二安装端12至少部分位于容纳腔211内，第二安装端12位于容纳腔211中的结构上设置有安装槽121，容纳腔211的内壁上固接有第一连接支架212，第一连接支架212的部分结构位于安装槽121内，第二轴承套设于第一连接支架212位于安装槽121内的部分上，且第二轴承内圈的内周壁与第一连接支架212贴合，第二轴承外圈的外周壁与安装槽121的内壁贴合。
47.参照图1、图2和图3，在一些实施例中，第一电机32固接于第一安装端11上，第一电机32的输出轴与主体部21的轴线同轴设置，第一电机32的输出轴与减速模块33的输入端连接，且第一电机32的输出轴、减速模块33的输入端以及减速模块33的输出端31同轴设置。容纳腔211的内壁上还固接有第二连接支架213，减速模块33的输出端31与第二连接支架213固接。
48.第一驱动组件3工作时，第一电机32的输出轴转动，经过减速模块33的传动后，减速模块33的输出轴通过第二连接支架213带动主体部21转动，从而驱动滚筒2转动以清理地面。
49.参照图1、图4和图5，根据本技术实施例的扫地机器人，包括：主机和清扫组件，清扫组件为上述技术中的清扫组件，安装支架1设于主机。本技术的扫地机器人包括上述技术中的清扫组件，本技术的扫地机器人也因为第一驱动组件3的至少部分结构设置在滚筒2内部，节省了主机内部的空间。
50.当主体部21上的清扫件22为拖布时，滚筒2不适用于不能使用滚筒2的地面，例如材质为地毯的地面，滚筒2上的拖布可能会对地毯造成污染。因此，在一些实施例中，安装支架1可活动地设于主机；扫地机器人还包括第二驱动组件5，第二驱动组件5连接于主机，第二驱动组件5与安装支架1相连以驱动安装支架1活动，从而使得滚筒2可相对清洁地面可上下移动。
51.安装支架1可活动地设于主机，第二驱动组件5可以驱动安装支架1相对主机活动，从而使得安装支架1可以相对地面上下移动，又因为滚筒2设置于安装支架1上，因此滚筒2也可以相对地面上下移动。
52.根据本技术实施例的扫地机器人，扫地机器人无需使用滚筒2时，第二驱动组件5可以驱使滚筒2上升，使滚筒2脱离地面；扫地机器人需要使用滚筒2时，第二驱动组件5还可以驱使滚筒2下降，使滚筒2的清扫件22与地面抵接。本技术提出的扫地机器人适用于可以使用滚筒2的地面，还可以适用于不能使用滚筒2的地面，有效提高了扫地机器人的适用性。
53.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，安装支架1可转动地设于主机。
54.通过上述技术方案，安装支架1相对主机转动时，安装支架1上的滚筒2则可以发生竖直方向上的位移，从而使滚筒2可以发生浮动。扫地机器人的滚筒2不仅可以在第二驱动组件5的作用下远离地面，还可以在清理地面的同时发生浮动以清理凹凸不平的地面，且滚筒2还可以越过一定高度的障碍物，进一步提高了扫地机器人的实用性。
55.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，安装支架1上固接有转动轴13，安装支架1通过转动轴13与主机转动连接。
56.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，第二驱动组件5包括：驱动件51和提绳52，驱动件51安装于主机，提绳52的第一端连接于驱动件51，提绳52的第二端连接于安装支架1，提绳52的第二端与安装支架1的旋转轴线间隔设置，驱动件51适于收卷提绳52。
57.当驱动件51工作收卷提绳52时，提绳52不断缩短，提绳52的第二端向上拉动安装支架1，安装支架1向上翻转，随着安装支架1的向上翻转，安装支架1上的滚筒2相对地面向上移动从而脱离地面。
58.当驱动件51工作放送提绳52时，在重力的作用下，安装支架1向下翻转，安装支架1上的滚筒2也相对地面向下移动，最终滚筒2与地面抵接。
59.上述技术方案中，驱动件51通过收卷提绳52就可以达到滚筒2脱离地面的效果，第二驱动组件5整体结构简单，降低了扫地机器人的生产成本。
60.在一些具体实施例中，驱动件51包括第二电机和滚轮，提绳52的第一端缠绕于滚轮，第二电机与滚轮相连以驱动滚轮转动。第二电机工作时，第二电机驱动滚轮转动，滚轮收卷或放送提绳52，从而驱使滚筒2拖布上升或下降。
61.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，扫地机器人还包括：引导管53，提绳52穿设于引导管53，引导管53适于限制提绳52的位移途径。引导管53一方面可以限制提绳52的位移途径，另一方面还可以将部分提绳52保护在引导管53内部，降低了提绳52缠绕在其它部件上的可能性，从而提高了第二驱动组件5工作的可靠性。
62.参照图1、图4和图5，在一些实施例中，扫地机器人还包括：第一弹性件6，第一弹性件6连接于安装支架1和主机，第一弹性件6具有推动安装支架1向下活动以使得滚筒2抵接地面的弹性趋势。
63.上述技术方案中，第一弹性件6具有推动安装支架1向下活动以使得滚筒2抵接地面的弹性趋势，当滚筒2抵接地面时，在第一弹性件6的弹性作用下，增大了清扫件22对地面的压力，从而提高了滚筒2的清理效果。且驱动件51放送提绳52时，安装支架1在重力和第一弹性件6弹力的作用下向下转动，从而使滚筒2抵接地面，通过第一弹性件6提高了滚筒2下降的可靠性。
64.在一些实施例中，第一弹性件6为扭簧。
65.参照图2、图4和图6，在一些实施例中，清扫件22为拖布，扫地机器人还包括：刮条7，刮条7包括安装部71和刮水部72，安装部71可活动地设置于安装支架1上，刮水部72止抵于滚筒2，刮水部72用于刮去清扫件22上的污水和垃圾。
66.在一些实施例中，扫地机器人还包括：第二弹性件8，第二弹性件8分别与安装支架1和刮条7相连，第二弹性件8对刮条7施加作用力，该作用力使得刮条7具有朝向滚筒2活动的趋势。
67.刮条7通过安装部71活动地设置在安装支架1上，并且在第二弹性件8施加的作用力下，刮条7的刮水部72弹性抵紧于滚筒2的清扫件22。当滚筒2工作时，滚筒2转动，抵紧在清扫件22上的刮条7刮去清扫件22上的污水和垃圾。随着刮条7的使用，刮水部72用于与清扫件22抵接的部分出现磨损，但是在第二弹性件8施加的作用力下，刮水部72始终弹性抵紧于清扫件22，因此刮水部72可以继续刮去清扫件22上污水和垃圾。本技术提出的扫地机器人的清扫组件，延长了刮条7的使用寿命，降低了扫地机器人的维护成本。
68.在一些具体实施例中，安装部71转动安装在安装支架1上，第二弹性件8为扭簧，扭簧具有驱使刮条7转动的趋势，在扭簧的弹力作用下，刮条7的刮水部72弹性抵接于清扫件22上。
69.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
70.在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
71.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
72.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
73.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。