技术特征：
1.一种扫地机器人的清扫组件，其特征在于，包括：安装支架(1)；滚筒(2)，所述滚筒(2)包括主体部(21)和清扫件(22)，所述清扫件(22)包裹于所述主体部(21)的外周壁，所述主体部(21)内设有容纳腔(211)，所述主体部(21)相对所述安装支架(1)可转动；第一驱动组件(3)，所述第一驱动组件(3)的固定端安装于所述安装支架(1)，所述第一驱动组件(3)的至少一部分设置于所述容纳腔(211)内，所述第一驱动组件(3)具有可转动的输出端(31)，所述输出端(31)与所述容纳腔(211)的内壁连接以驱动所述滚筒(2)转动。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清扫组件，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一电机(32)和减速模块(33)，所述减速模块(33)的输入端与所述第一电机(32)的输出轴连接，所述减速模块(33)设有所述输出端(31)。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的清扫组件，其特征在于，所述减速模块(33)为行星齿轮减速机构。4.根据权利要求1所述的扫地机器人的清扫组件，其特征在于，所述滚筒(2)通过轴承组件(4)与所述安装支架(1)转动连接。5.根据权利要求4所述的扫地机器人的清扫组件，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有第一安装端(11)和第二安装端(12)，所述滚筒(2)设置于所述第一安装端(11)和所述第二安装端(12)之间，所述轴承组件(4)包括第一轴承(41)和第二轴承，所述主体部(21)通过所述第一轴承(41)与所述第一安装端(11)转动连接，所述主体部(21)通过所述第二轴承与所述第二安装端(12)转动连接。6.根据权利要求5所述的扫地机器人的清扫组件，其特征在于，所述第一轴承(41)和所述第二轴承均设置于所述容纳腔(211)内。7.一种扫地机器人，其特征在于，包括：主机；清扫组件，所述清扫组件为根据权利要求1-6中任一项所述的清扫组件，所述安装支架(1)设于所述主机。8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装支架(1)可活动地设于所述主机；所述扫地机器人还包括第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)连接于所述主机，所述第二驱动组件(5)与所述安装支架(1)相连以驱动所述安装支架(1)活动以使得所述滚筒(2)可相对清洁地面可上下移动。9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：驱动件(51)和提绳(52)，所述驱动件(51)安装于所述主机，所述提绳(52)的第一端连接于所述驱动件(51)，所述提绳(52)的第二端连接于所述安装支架(1)上，所述提绳(52)的第二端与所述安装支架(1)的转动轴(13)线间隔设置，所述驱动件(51)适于收卷所述提绳(52)。10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：引导管(53)，所述提绳(52)穿设于所述引导管(53)，所述引导管(53)适于限制提绳(52)的位移途径。11.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)连接于所述安装支架(1)和所述主机，所述第一弹性件(6)具有推动所述安装支
架(1)向下活动以使得所述滚筒(2)抵接地面的弹性趋势。12.根据权利要求7-11中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：刮条(7)，所述刮条(7)包括安装部(71)和刮水部(72)，所述安装部(71)可活动地设置于所述安装支架(1)上，所述刮水部(72)止抵于所述滚筒(2)。13.根据权利要求12所述的扫地机器人，其特征在于，还包括第二弹性件(8)，所述第二弹性件(8)分别与所述安装支架(1)和所述刮条(7)相连，所述第二弹性件(8)对所述刮条(7)施加作用力，所述作用力使得所述刮条(7)具有朝向所述滚筒(2)活动的趋势。
技术总结
本实用新型公开了一种扫地机器人的清扫组件及扫地机器人，所述清扫组件包括：安装支架；滚筒，所述滚筒包括主体部和清扫件，所述清扫件包裹于所述主体部的外周壁，所述主体部内设有容纳腔，所述主体部相对所述安装支架可转动；第一驱动组件，所述第一驱动组件的固定端安装于所述安装支架，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述容纳腔内，所述第一驱动组件具有可转动的输出端，所述输出端与所述容纳腔的内壁连接以驱动所述滚筒转动。本申请将驱动滚筒转动的第一驱动组件的至少部分设置于滚筒内部，节省了主机内部的空间。节省了主机内部的空间。节省了主机内部的空间。
技术研发人员：黄爱祥 贺柏静
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/3/23