一种浮动清洁装置及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型属于清洁装置技术领域，具体是一种浮动清洁装置及扫地机器人。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，智能家居逐渐兴起，一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用，现有的扫地机器人不仅具有清理灰尘，还具有了拖地的功能，但是大部分中低端的扫地机器人中，由于成本的限制，通常只是在扫地机器人底部设置一块支撑板，在支撑板底部设置有与地面接触的拖布，扫地机器人行走时，同时拖布与地面摩擦实现拖地功能；
3.由于支撑板无法形变，刚性较大，当地面上具有细小的凸块时，凸块会将支撑板和拖布顶起，即拖布无法与地面接触，靠近凸块的这一片区域无法得到清洁。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种浮动清洁装置及扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种浮动清洁装置，包括固定架，所述固定架下方设有若干清洁组件，若干所述清洁组件与固定架支架设有弹性组件，清洁组件受到外力时，通过弹性组件使若干清洁装置能够相对于固定架上下浮动。
7.进一步的技术方案，所述清洁组件包括浮动板，所述浮动板底部可拆卸连接有清洁布。
8.进一步的技术方案，所述清洁布与浮动板形状相适应，相邻两块浮动板的边缘相互错位。
9.进一步的技术方案，所述浮动板的前侧形成有倾斜向上的斜面。
10.进一步的技术方案，所述弹性组件为若干弹簧，若干所述弹簧均匀分布在固定架的底部，每一块浮动板均多根弹簧连接。
11.进一步的技术方案，所述固定架上设有定位槽，所述定位槽内设有用于固定弹簧的十字固定柱。
12.进一步的技术方案，所述浮动板上设有若干定位柱，所述定位柱与弹簧端部连接，并且所述定位柱插入定位槽中。
13.进一步的技术方案，所述定位槽内壁设有向中心延伸的凸缘，所述定位柱端部设有横向延伸的挡块，所述挡块可与凸缘相抵。
14.一种扫地机器人，包括上述浮动清洁装置。
15.本实用新型的有益效果：
16.通过将原本一个整体的清洁模块分隔成若干清洁组件，并配合弹性组件使用，是若干清洁组件能够实现上下浮动，当清洁组件遇到凸块时，对弹性组件进行压缩而上下运
动，形成避空位而不会使整体被顶起，其他清洁组件可以保持正常的清洁功能，使清洁组件能够适应更多场景，在遇到地面凸起，不平整地面或者障碍物时，其他清洁装置依然能够更好的贴合地面，保持清洁面积，提高清洁效率。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1：本实用新型的立体结构图。
19.图2：本实用新型的侧视图。
20.图3：本实用新型的侧视剖面图。
21.图4：本实用新型的底部结构。
22.图5：本实用新型的爆炸图。
23.附图标记：1-固定架、2-清洁组件、21-浮动板、22-清洁布、23-斜面、3-弹性组件、31-弹簧、41-定位槽、42-十字固定柱、43-定位柱、44-凸缘、45-挡块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.请参照图1-5；
26.本实用新型所述的清洁装置需要配合移动装置一同使用，而具体的移动装置可以是扫地机器人，该清洁装置安装在移动装置的底部，通过移动装置带动清洁装置一同运动，在运动的过程中清洁装置时刻与地面接触，从而达到清洁地面的效果。
27.更具体的是，包括与移动装置固定连接的固定架1，固定架1下方设有若干清洁组件2，也就是说将原本为一个整体的清洁模块分割成若干块，每一块的清洁组件2都有负责的区域，并不会相互干涉而若干清洁组件2与固定架1支架设有弹性组件3，通过弹性组件3使若干清洁装置能够相对于固定架1上下浮动；对于传统的一体式清洁模块来说，当移动装置经过微小凸块的时候，虽然不会阻碍移动装置的前进，但是凸块进入移动装置的底部后，会将一体式清洁模块和移动装置一同顶起来，导致一体是清洁模块脱离地面，即靠近凸块附近的区域无法清洁；
28.而本实用新型设置有若干可以上下浮动的清洁组件2，在使用时，通过弹性组件3向若干清洁组件2施加向下的推力，使若干清洁组件2能够以一定的压力贴合地面，以增强清洁组件2与地面的摩擦了，当若干清洁组件2需要对带有凸块的区域进行清洁时，若干清洁组件2被推动至凸块的位置，在推动过程中凸块与其中一个清洁组件2接触，此时与该清洁组件2对应的弹性组件3被压缩，从而使该清洁组件2被顶起往固定架1方向移动，由于若干清洁组件2并不会相互干涉，因此除该清洁组件2以外的清洁组件2均保持于地面接触，并不会影响其清洁效果，同时由于与凸块对应的清洁组件2被抬升，从而形成了避空位，消除对移动装置运行造成的影响；
29.当清洁组件2越过凸块之后，受到弹性组件3的作用该清洁组件2重新被弹出，使该清洁组件2复位重新与地面接触进行清洁，使清洁组件2能够适应更多场景，在遇到地面凸起，不平整地面或者障碍物时，其他清洁装置依然能够更好的贴合地面，保持清洁面积，提
高清洁效率。
30.要说明的是，在本实用新型中的附图显示的清洁组件2的数量为3个，但是根据实际情况可以在面积不变的前提下，缩小清洁组件2的面积，从而增加清洁组件2的数量，效果更佳。
31.进一步地，本实施例中所述的清洁组件2为拖地组件，通常安装在水箱的底部，在水箱处设置有水管穿过固定架1与清洁组件2连通，使水箱内的液体能够输送到清洁组件2中，由于清洁组件2的上下浮动距离不是很大，因此能够实现水管跟随清洁组件2动作，而置于如何设置水管并不属于本实用新型所要解决的技术问题，在此不再详述。
32.关于清洁组件2的其中一种实施方式，包括浮动板21，浮动板21的上端面与弹性组件3连接，而浮动板21的下端面可拆卸连接有清洁布22，其中可拆卸的连接方式可以采用魔术贴的连接方式，便于拆卸，当清洁布22使用一定时间后，可以将其拆除清洗。
33.进一步地，参照图4，由于相邻的清洁组件2互不干涉，因此相邻的清洁组件2之间会存在间隙，该间隙属于两个清洁组件2均涉及不到的地方，从而无法清洁，因此相邻两块浮动板21的边缘相互错位，而清洁布22与浮动板21形状相适应，通过错位设置可以弥补间隙无法清洁的缺陷。
34.本实施例中，在浮动板21的前侧形成有倾斜向上的斜面23，通过斜面23形成开口，该开口与清洁组件2的底部连接，清洁组件2随移动装置运动，当凸块置于斜面23形成的开口处时，移动装置继续推动清洁组件2向前运行，使凸块能够顺利进入到清洁组件2的底部而将其顶起，动作更加流畅。
35.关于弹性组件3的其中一种实施方式，性组件为若干弹簧31，若干弹簧31均匀分布在固定架1的底部，每一块浮动板21均多根弹簧31连接，通过多根弹簧31实现对浮动板21上下运动；
36.对于弹簧31的固定，固定架1上设有定位槽41，所述定位槽41内设有用于固定弹簧31的十字固定柱42，为了避免浮动板21左右偏移，在浮动板21上设有若干定位柱43，定位柱43与弹簧31端部连接，并且定位柱43插入定位槽41中，动作时，定位柱43沿定位槽41上下运动，可以起到横向限位的作用；进一步地，为了避免清洁组件2脱离，在定位槽41内壁设有向中心延伸的凸缘44，定位柱43端部设有横向延伸的挡块45，挡块45可与凸缘44相抵。
37.本实用新型还提供了一种包括上述浮动清洁装置的扫地机器人，由于扫地机器人与本实用新型浮动清洁装置的实施例基于同一构思，其带来的技术效果相同，具体内容可参见本实用新型浮动清洁装置实施例中的叙述，此处不再赘述。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。