1.本实用新型涉及自动门技术领域，具体为一种无接触式自动装甲门。
背景技术：
2.别墅属于改善型住宅，一般在郊区或风景区建造的供休养用的园林住宅，是用来享受生活的居所；随着人们生活水平的日益提高，特别是在农村建造的一幢幢的别墅，都会安装上别墅用的大门；如公开号cn215332613u别墅庭院门，还是会存在以下几点不足：
3.1.虽然采用电动机驱动齿轮来控制门的打开或关闭，只是解决了无须手动推门或关门的操作，其锁门的步骤还是需要手动去完成，需要通过手动固定门扇底部的插销进行固定，这样只能是半自动化，并不能实现真正的自动化，自动化效率不高；
4.2.电动机驱动齿轮的位置处于门扇合页的顶部，在这个位置要驱动门扇打开或关闭，电动机需要更大的扭力，会增加电动机和齿轮的负担，影响使用寿命；
5.3.电动机的安装位置处于顶板之下，顶板能起到一起的防雨作用，但是齿轮啮合部位是暴露在外，风吹雨淋后，齿轮会铁锈，驱动时会发出异影，影响使用；所以有必要提出一种无接触式自动装甲门。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是为了解决以上问题，而提出一种无接触式自动装甲门。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括门框、安装在门框上的装甲门，所述的装甲门上安装有人脸识别系统，其特征是还包括设置在门框上用于驱动装甲门的自动驱动机构和安装在门框给自动驱动机构提供电力的供电装置，所述的自动驱动机构包括安装在门框两侧与装甲门活动连接的第一执行器、安装在门框上被人脸识别系统控制的摄像头、安装在门框上与装甲门相互锁定的自锁机构。
8.作为优选，所述的自锁机构包括设置在门框上的凹槽、安装在凹槽上并与装甲门相互锁定的锁杆、安装在凹槽上与锁杆连接的第二执行器，所述的第二执行器由人脸识别系统控制。
9.作为优选，所述的装甲门上设有与锁杆相适配的锁孔。
10.作为优选，所述的门框上设有限位台，所述的限位台上安装有缓冲垫。
11.作为优选，所述的第二执行器与锁杆之间安装有连动机构，所述的连动机构包括设置在凹槽固定座、活动安装在固定座上的推杆、安装在推杆上且与锁杆活动连接的连杆。
12.作为优选，所述的供电装置包括安装在门框上的光伏组件、安装在门框上与光伏组件连接的太阳能控制器、安装在门框上与太阳能控制器连接的蓄电池，所述的太阳能控制器电源输出连接至人脸识别系统。
13.本实用新型的有益效果：通过自动驱动机构的设置，利用人脸识别系统来控制自动驱动机构使装甲门打开或关闭，从而实现无接触式启闭，提升自动化启闭门的效率；
14.通过自锁机构的设置，利用人脸识别系统来控制自锁机构对装甲门实现锁定或开
启，实现自动锁门；
15.通过第一执行器的设置，第一执行器的两端分别活动安装在门框与装甲门上，并且装甲门上的支点远离与铰链位置保持一定的距离，可以减少第一执行器的扭力输出，提升了设备使用寿命；
16.通过缓冲垫的设置，在装甲门关闭时，避免装甲门的面板与门框直接接触，起到缓冲的作用，提升了装甲门的使用寿命；
17.通过供电系统的设置，解决了断电或无电情况下大门无法供电，不能正常开启的问题，使设备一直处于供电状态，提升别墅的安全性。
附图说明
18.图1是本实用新型正面结构示意图；
19.图2是本实用新型背面结构示意图；
20.图3是本实用新型a处结构放大示意图；
21.图4是本实用新型b处结构放大示意图；
22.图5是本实用新型门框结构示意图。
23.图中标识：1门框、11限位台、12缓冲垫、2装甲门、21人脸识别系统、22锁孔、30摄像头、31第一执行器、32自锁机构、41光伏组件、42太阳能控制器、43蓄电池、51凹槽、52锁杆、53第二执行器、54固定座、55推杆、56连杆。
具体实施方式
24.下面我们通过实施例并结合附图，对本实用新型所述的一种无接触式自动装甲门做进一步的说明。
25.参阅图1至5所示，本实用新型提出了一种无接触式自动装甲门，包括门框1、通过铰链活动安装在门框1上的装甲门2，所述的装甲门2上安装有人脸识别系统21，所述的人脸识别系统21可以通过指纹、人脸等方式实现开锁，其特征是还包括设置在门框1上用于驱动装甲门2的自动驱动机构和安装在门框1给自动驱动机构提供电力的供电系统，所述的自动驱动机构包括活动安装在门框1两侧与装甲门2活动连接的第一执行器31、安装在门框1上被人脸识别系统21通过线缆控制的摄像头30、安装在门框1上与装甲门2相互锁定的自锁机构32，所述的第一执行器31通过线缆被人脸识别系统21控制；通过自动驱动机构的设置，利用人脸识别系统21来控制自动驱动机构使装甲门2打开或关闭，从而实现无接触式启闭，提升自动化启闭装甲门2的效率；通过第一执行器的设置，第一执行器的两端分别活动安装在门框与装甲门上，并且装甲门上的支点远离与铰链位置保持一定的距离，可以减少第一执行器的扭力输出，提升了设备使用寿命。
26.所述的自锁机构32包括设置在门框1上的凹槽51、活动安装在凹槽51上并与装甲门2相互锁定的锁杆52、通过螺栓安装在凹槽51上与锁杆52活动连接的第二执行器53，所述的第二执行器53通过线缆连接被人脸识别系统21控制，所述的第二执行器53与锁杆52之间安装有连动机构，所述的连动机构包括通过焊接设置在凹槽51固定座54、活动安装在固定座54上的且与第二执行器53连接的推杆55、活动安装在推杆55上且与锁杆52活动连接的连杆56，所述的装甲门2上设有与锁杆52相适配的锁孔22；通过自锁机构32的设置，利用人脸
识别系统21来控制自锁机构32对装甲门2实现锁定或开启，实现自动锁门；本自锁机构32工作过程：人脸识别系统21控制第二执行器53向前伸出并带动推杆55沿着固定座54向右侧滑动，推杆55移动过程中带动连杆56一起运动，连杆56带动锁杆52在凹槽51中向上提起，使锁杆52脱离装甲门2上的锁孔22，实现开锁；当人脸识别系统21控制第二执行器53带动推杆55缩回时，推杆55沿着固定座54并带动连杆56向左侧移动，连杆56移动过程中挤压锁杆52向下穿出落入锁孔22中，实现上锁。
27.所述的门框1上设有限位台11，所述的限位台11上通过粘贴安装有缓冲垫12；通过缓冲垫12的设置，在装甲门2关闭时，避免装甲门2的面板与门框1直接接触，起到缓冲的作用，提升了装甲门2的使用寿命。
28.所述的供电系统包括通过螺栓安装在门框1上的光伏组件41、安装在门框1上与光伏组件41通过线缆连接的太阳能控制器42、安装在门框1上与太阳能控制器42通过线缆连接的蓄电池43，所述的太阳能控制器42电源输出分别连接至人脸识别系统21、第一执行器31和第二执行器53，所述的第一执行器31和第二执行器53为电动执行器；通过供电装置4的设置，解决了断电或无电情况下装甲门2无法供电，不能正常开启的问题，使设备一直处于供电状态，提升别墅的安全性；该供电系统工作过程：太阳光照射在门框1上的光伏组件41上，光伏组件41经过光电转换后生成直流电输送至太阳能控制器42，太阳能控制器42将电能通过线缆存储至蓄电池43中，从而实现将光能存储为电能，将电能输出分别连接至第一执行器31、第二执行器53和人脸识别系统21，为其供电，保障电力不间断。本实用新型实际使用中，人脸识别系统21预先已经收集家庭成员的相关资料，当家庭成员站在装甲门2前，人脸识别系统21收集到人员脸部特征，与预设的资料校准无误后，人脸识别系统21控制第二执行器53向前伸出并带动推杆55沿着固定座54向右侧滑动，推杆55移动过程中带动连杆56一起运动，连杆56带动锁杆52在凹槽51中向上提起，使锁杆52脱离装甲门2上的锁孔22，实现开锁，人脸识别系统21控制第一执行器31将电推杆收回，第一执行器31在收回电推杆的过程中，使装甲门2以铰链为轴心慢慢打开，直至第一执行器31的电推杆收回到位，装甲门2完全打开，实现开锁；待人或车辆通过后，摄像头30收集装甲门2前的图像信息并反馈给人脸识别系统21，人脸识别系统21经判别安全后，控制第一执行器31将电推杆推出，第一执行器3推出收回电推杆的过程中，使装甲门2以铰链为轴心慢慢关闭，直至装甲门2紧贴在缓冲垫12上，人脸识别系统21控制第二执行器53带动推杆55缩回时，推杆55沿着固定座54并带动连杆56向左侧移动，连杆56移动过程中挤压锁杆52向下穿出落入锁孔22中，实现上锁。
29.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。