1.一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括机体和设于机体内的水箱，机体的侧壁设有与水箱连通的注水口，基站包括设有供水件和注水组件的基站主体，其特征在于，所述注水组件包括注水嘴和驱动模块，注水嘴连接于供水件且设有插入注水口中的注水位置和收容于基站主体中的回缩位置，驱动模块被配置为在清洁机器人进入基站时被触动并驱动注水嘴自回缩位置向前移动至注水位置；
2.根据权利要求1所述的一种清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人的侧壁设有接电端子，基站主体设有可活动设置的充电端子，驱动模块设于充电端子和注水嘴之间，进入基站的清洁机器人使接电端子与充电端子对接配合以使充电端子活动并触动驱动模块。
3.根据权利要求2所述的一种清洁系统，其特征在于，所述驱动模块包括接触于充电端子的第一齿条、连接于注水嘴的第二齿条、同时啮合于第一齿条和第二齿条的传动轮，与接电端子对接配合的充电端子通过第一齿条、传动轮和第二齿条驱动注水嘴自回缩位置向前移动至注水位置。
4.根据权利要求3所述的一种清洁系统，其特征在于，所述第一齿条和第二齿条平行间隔分布，传动轮设于第一齿条和第二齿条之间，充电端子的活动方向与注水嘴的移动方向相反。
5.根据权利要求2所述的一种清洁系统，其特征在于，所述驱动模块包括可翘转设置的连杆，连杆的一端与充电端子活动连接、另一端与注水嘴活动连接，与接电端子对接配合的充电端子通过连杆的杠杆作用驱动注水嘴自回缩位置向前移动至注水位置。
6.根据权利要求5所述的一种清洁系统，其特征在于，所述驱动模块包括与充电端子联动的第一轴柱，注水嘴设有第二轴柱，连杆的一端设有与第一轴柱配合的第一长槽、另一端设有与第二轴柱配合的第二长槽，第一轴柱插设于第一长槽中，第二轴柱插设于第二长槽中。
7.根据权利要求1所述的一种清洁系统，其特征在于，所述驱动模块包括设于机体侧壁上的第一磁性件和设于注水嘴前端的第二磁性件，进入基站的清洁机器人触动驱动模块使驱动模块通过第一磁性件和第二磁性件之间的磁吸力驱动注水嘴自回缩位置向前移动至注水位置。
8.根据权利要求2所述的一种清洁系统，其特征在于，所述充电端子可前后摆动设置，基站主体内设有与充电端子抵触且可前后移动的联动块，活动的充电端子通过联动块触动驱动模块。
9.根据权利要求1所述的一种清洁系统，其特征在于，所述注水组件包括定位设置的微动开关，注水嘴设有用于触发微动开关的凸出部，向前移动至注水位置的注水嘴使凸出部触发微动开关，以使供水件通过注水嘴向水箱注水。