一种双电机驱动助站躺椅用铁架的制作方法

本发明涉及沙发配件设备，特别是一种双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法。

背景技术：

1、躺椅已是许多家庭必须的家具，随着人们生活水平的不断提高，电动躺椅沙发已经逐步进入普通百姓家庭。电动躺椅沙发就是一个带电的可以自动躺卧的沙发，表面一般都是采用高级真牛皮覆盖，中间采用高档海绵填充，主体结构由可伸缩设置的躺椅铁架进行支撑，具有时尚型和美观性，广泛应用在家庭、公司等场所。电动沙发躺椅的出现，可以说是开拓了休闲行业和家具行业的新篇章，电动沙发躺椅具有家具的实用性，也具有休闲行业的休闲型，高科技自动化的设计，能够将这三者完美的结合到一起。

2、现有的躺椅铁架，一般具备平躺、翘腿、正坐等姿势，具备上述功能的躺椅铁架很多，例如中国专利授权公告号cn202892335u、cn203538831u、cn203314481u等等，上述专利文献中记载的躺椅铁架，不具备辅助站立的功能，对于一些老年人和残障人士来说，使用时存在很多不便，为改进上述缺陷，中国授权专利公告号cn203986974u公开了一种双电机驱动躺椅机构，包括：底座，所述底座上设置有第一驱动头、第二驱动头、尾部调节支架总成和中部调节支架总成，第一驱动头驱动尾部调节支架使其呈垂直状态、平躺状态或者倾斜状态，所述中部调节支架总成上配合连接有前部调节连杆部，所述第二驱动头驱动中部调节支架总成升降使其呈直立状态或者平躺状态，并且驱动前部调节连杆部呈打开状态或者收缩状态，所述前部调节连杆部在收缩状态时被尾部调节支架总成锁紧，在打开状态是被尾部调节支架总成释放。该双电机驱动躺椅机构能够实现躺椅搁脚板的伸展和收缩，躺椅架的抬升和下降，靠背的倾斜和竖起多种功能。对于一些特殊的使用者，需要在躺椅上实现头低脚高的平躺状态，以使其脚部血液加快流向头部，或实现相应其他目的，现有的躺椅结构，并不能实现上述功能。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现头低脚高功能的双电机驱动助站躺椅用铁架及其工作方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的双电机驱动助站躺椅用铁架，包括伸缩动力机构、伸缩支架、底座，还包括电机支架、倾斜支架、上架组件、倾斜连杆，所述倾斜支架两侧的中部与所述底座两侧的中部绞接配合，所述倾斜支架的尾端上翘设置；所述上架组件的前端设置可转动的旋转杆，旋转杆的两端分别设置旋转杆支架，所述倾斜连杆的一端与所述旋转杆支架铰接配合，所述倾斜连杆的另一端与所述倾斜支架的尾端铰接配合，以使所述旋转杆转动时可驱动所述倾斜支架移动；所述电机支架置于所述上架组件的上方，所述伸缩动力机构的尾端与所述旋转杆较配合，所述伸缩动力机构的前端与所述电机支架传动配合，所述电机支架的两端分别与所述伸缩支架传动配合，以使所述动力伸缩机构伸缩时，可带动电机支架、上架组件移动，电机支架驱动所述伸缩支架伸缩。

3、进一步，所述伸缩支架包括坐板组件、腿板伸缩组件、脚板伸缩组件、靠背伸缩组件，所述坐板组件尾端的两侧分别设置可伸缩的靠背伸缩组件，所述坐板组件前端的两侧分别设置可伸缩的腿板伸缩组件，所述腿板伸缩组件的前端设置可伸缩的脚板伸缩组件；所述电机支架两侧的尾端与所述靠背伸缩组件传动配合，所述电机支架两侧的前端与所述腿板伸缩组件传动配合，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背伸缩组件、腿板伸缩组件伸缩。

4、进一步，所述上架组件包括h型支架、连接杆，所述坐板组件的前端两侧向下设置坐板支架，所述坐板支架的底端与所述h型支架的前部铰接配合，所述底座两侧的尾端向上设置底座支架，所述h型支架两侧的尾端与所述底座支架的底部铰接配合，所述连接杆的前端与所述坐板支架的中部铰接配合，所述连接杆的尾端与所述底座支架的顶部铰接配合；所述动力伸缩机构为滑块式电动推杆，滑块式电动推杆包括传动配合的电动推杆和滑块，所述电动推杆的尾端与所述旋转杆的中部铰接配合，所述电动推杆的前端朝向靠背伸缩组件设置，所述滑块固定设置在所述电机支架上；装配时滑块置于电动推杆的中部，此时倾斜支架的前端不超过所述底座，使用时，启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动时带动电机支架向靠背伸缩组件移动，由电机支架驱动腿板伸缩组件、脚板伸缩组件展开，电机支架移动至预设位置后腿板伸缩组件、脚板伸缩组件完全展开，且电机支架不再移动，继续启动电动推杆使得电动推杆相对于滑块移动，即电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，带动旋转杆正向转动，旋转杆带动倾斜连杆前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，由倾斜支架对地面进行支撑，使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件。

5、进一步，所述坐板组件还包括坐板横撑、置于两侧的坐板纵撑，所述坐板支架固定设置在所述坐板纵撑前部的下侧，各坐板纵撑的前端铰接设置转动连杆，所述转动连杆包括第一连接端、第二连接端、第三连接端，所述第二连接端的中部与所述坐板纵撑铰接配合，所述第三连接端与所述电机支架的前端传动配合，所述第二连接端与所述第三连接端之间设置限位凸起，所述坐板纵撑上固定设置限位铆钉，以使所述电机支架可驱动所述转动连杆转动，且由限位凸起和限位铆钉相配合以限制转动连杆的转动角度。

6、进一步，所述电机支架包括电机支架横撑和固定设置于所述电机支架横撑两侧的电机支架侧撑，所述电机支架侧撑的前端固定设置坐板前撑，所述坐板前撑与所述转动连杆的第三连接端铰接配合，所述滑块固定设置在所述电机支架横撑的中部，以使所述电动推杆可驱动所述电机支架移动。

7、进一步，所述旋转杆的中部固定设置电机连接架，所述电动推杆的尾端与所述电机连接架铰接配合，以使所述电动推杆可带动所述旋转杆转动，便于操控。

8、进一步，所述底座包括底座前撑、底座后撑和置于两侧的底座侧撑，所述底座侧撑的内侧设置铰接支架，所述倾斜支架包括倾斜支架横撑和置于倾斜支架横撑两侧的倾斜支架侧撑，所述倾斜支架侧撑的前端设置可转动的滚轮，所述倾斜支架侧撑的中部与所述铰接支架铰接配合，所述铰接支架的前端固定设置限位挡块，以使所述倾斜支架转动至预设位置后，可由限位挡块与倾斜支架侧撑接触，对倾斜支架进行限位。

9、进一步，所述腿板伸缩组件包括腿板传动连杆、腿板前撑、平行设置的腿板第一连杆和腿板第二连杆、平行设置的腿板第三连杆和腿板第四连杆，所述腿板第一连杆的尾端与所述转动连杆的第二连接端铰接配合，所述腿板第二连杆的尾端与所述坐板纵撑前端的上部铰接配合，所述腿板第三连杆的尾端与所述腿板第一连杆的前端铰接配合，所述腿板第三连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第四连杆的尾端与所述腿板第二连杆的前端铰接配合，所述腿板第四连杆的前端与所述腿板前撑铰接配合，所述腿板第二连杆的中部设置腿板转动销，所述腿板第三连杆的中部与所述腿板转动销铰接配合，所述腿板传动连杆的尾端与所述转动连杆的第一连接端铰接配合，所述腿板传动连杆的前端与所述腿板转动销铰接配合，以使所述转动连杆可带动所述腿板传动连杆、腿板转动销移动，实现腿板第一连杆和腿板第二连杆、腿板第三连杆和腿板第四连杆的变形伸缩。

10、进一步，所述脚板伸缩组件包括脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑，所述脚板第一连杆的尾端与所述腿板第三连杆的中部铰接配合，所述脚板第一连杆的前端与所述脚板第三连杆的尾端铰接配合，所述脚板第三连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的尾端与所述腿板前撑固定相连，所述脚板第二连杆的前端与所述脚板第四连杆的尾端铰接配合，所述脚板第四连杆的前端与所述脚板支撑铰接配合，所述脚板第二连杆的中部设置脚板转动销，所述脚板第三连杆的中部与所述脚板转动销铰接配合，以使所述腿板第三连杆可驱动所述脚板第一连杆、脚板第三连杆、脚板支撑移动。

11、进一步，所述靠背伸缩组件包括靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆，所述靠背第一连杆的底端与所述坐板纵撑铰接配合，所述靠背第一连杆的顶端与所述靠背第二连杆的前端铰接配合，所述靠背第二连杆的尾端上部与所述靠背第三连杆的顶端铰接配合，所述靠背第二连杆与所述电机支架侧撑的尾端固定相连，所述靠背第三连杆的底端与所述靠背第四连杆固定相连，以使所述电机支架移动时可驱动所述靠背第一连杆、靠背第二连杆、靠背第三连杆、靠背第四连杆移动。

12、进一步，所述底座尾端的两侧设置万向轮，所述底座前端的两侧设置垫块。

13、上述双电机驱动助站躺椅用铁架的工作方法，包括如下步骤：

14、a、正坐姿势：滑块置于电动推杆的中部，倾斜支架的前端与所述底座的底端齐平，底座、坐板组件处于水平状态，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于收缩状态，可实现正坐。

15、 b、平躺姿势：启动电动推杆使得滑块向电动推杆的前端移动，滑块带动电机支架向靠背伸缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向靠背伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向前移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆展开，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑展开，转动连杆转动至限位凸起与限位铆钉卡接时，由限位铆钉对转动连杆进行限位，电机支架静止，腿板伸缩组件、脚板伸缩组件处于展开状态，可实现平躺。

16、 c、休闲躺姿：继续启动电动推杆，由于转动连杆无法转动、电机支架锁定，滑块带动电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，电动推杆带动旋转杆向腿板伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向腿板伸缩组件方向前移，倾斜连杆带动倾斜支架转动，倾斜支架前端的滚轮下降，由滚轮与地面形成支撑使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸缩组件、脚板伸缩组件高于靠背伸缩组件，实现头低脚高的休闲躺姿。

17、d、恢复正坐姿势：启动电动推杆使得滑块复位至电动推杆的中部，电动推杆带动旋转杆向靠背伸缩组件方向转动，旋转杆带动倾斜连杆向靠背伸缩组件方向移动，倾斜连杆带动倾斜支架转动使得倾斜支架复位，倾斜支架前端的滚轮抬起、底座的前端下降，由底座与地面形成支撑，倾斜支架转动至倾斜支架侧撑与限位挡块接触后，由限位挡块对倾斜支架进行限位，倾斜支架静止，旋转杆停止转动、电动推杆停止移动，滑块沿电动推杆向腿板伸缩组件方向移动，滑块带动电机支架向靠腿板缩组件方向移动，电机支架带动转动连杆向腿板伸缩组件方向转动，转动连杆带动腿板传动连杆向后移动，腿板传动连杆驱动腿板第一连杆、腿板第二连杆、腿板第三连杆、腿板第四连杆收缩，腿板第三连杆驱动脚板第一连杆、脚板第二连杆、脚板第三连杆、脚板第四连杆、脚板支撑收缩，恢复正坐姿势。

18、e、助站姿势：启动电动推杆，使得电动推杆向滑块方向移动，电动推杆带动旋转杆向滑块方向转动，旋转杆带动h型支架、连接杆的前端上翘，旋转杆通过旋转杆支架带动倾斜连杆的前端上翘，使得坐板组件上升，形成助站姿势。

19、发明的技术效果：（1）本发明的双电机驱动助站躺椅用铁架，相对于现有技术，通过设置倾斜支架，使得伸缩支架展开后，由倾斜连杆、电动推杆相配合可实现底座前端的抬升，使用者平躺后可实现头低脚高的功能，丰富了铁架的功能；（2）滑块式电动推杆的设置，使得电机支架锁定时，电动推杆可驱动旋转杆转动，实现伸缩支架展开、底座前端抬升的连续操作，结构简单，易于操作；（3）滚轮的设置使得倾斜支架的前端可与地面滑动配合，以减少摩擦阻力；（4）具有三个连接端的转动连杆，使得仅采用一个电动推杆即可实现平躺坐姿、休闲躺姿、助站姿势三种操作模式，结构简单，功能丰富。