一种料理设备的制作方法

本申请涉及但不限于智能家居领域，尤其涉及一种料理设备。

背景技术：

1、料理一向讲究煎、炒、烹、炸等方式，而这些方式可产生大量的油烟，并散布的厨房这个狭小的空间内，随空气侵入人体呼吸道，容易引起各种疾病，例如，气管炎、支气管炎、肺气肿等等。随着经济的进步和科技的发展，出现了物联网智能家居的概念，料理设备的出现对于改善人们生活质量方面起到了重要作用。

2、现有的料理设备的机械臂在进行水平平面移动时，既要确定水平平面纵向的移动距离，还要确定水平平面横向的移动距离，导致料理设备的运动效率降低，且支架上水平平面的纵向移动距离和横向移动距离的大小决定了机械臂的移动范围，提高了料理设备的成本。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种料理设备，可满足所有抓取、移动和倒料等功能需求，在运动效率、成本、尺寸等方面都有了较大程度的优化，提高了料理设备的自动化性能。

2、为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种料理设备，包括支架、料理机构、食材放置件和机械臂机构，其中，料理机构，用于对其内部的食材进行料理；食材放置件，用于放置食材；机械臂机构，与支架连接，机械臂机构包括水平旋转驱动和抓取部，水平旋转驱动与抓取部连接，用于驱动抓取部在支架内的水平平面进行移动，以使抓取部到达水平平面的预定位置。

4、本申请实施例提供的料理设备，料理设备包括支架，料理机构、食材放置件和机械臂机构，其中，料理机构用于对其内部的食材进行料理；食材放置件用于放置食材；机械臂机构与支架连接，机械臂机构包括水平旋转驱动和抓取部，水平旋转驱动与抓取部连接，用于驱动抓取部在支架内的水平平面进行移动，以使抓取部到达水平平面的预定位置，由于在机械臂内设置水平旋转驱动，抓取部可在水平旋转驱动的作用下通过旋转摆动在水平平面进行移动，以使抓取部到达水平平面的预定位置，相比相关技术中，机械臂在水平平面上既要在水平平面的纵向方向移动，还要在水平平面的横向方向移动，需要进行两次移动才可确定抓取部在水平平面的位置，且在纵向方向和横向方向的移动需要依次进行，本申请中提供的机械臂上设置水平旋转驱动，只需要确定旋转的角度即可确定抓取部在水平平面的预定位置，操作方便且精度更高。因此，本申请提供的料理设备可满足所有抓取、移动和倒料等功能需求，在运动效率、成本、尺寸等方面都有了较大程度的优化，提高了料理设备的自动化性能。

5、在本申请的一种可能的实现方式中，水平旋转驱动包括第一旋转臂、第二旋转臂和旋转动力件，第一旋转臂和第二旋转臂连接，旋转动力件用于驱动第二旋转臂相对于第一旋转臂在支架内的水平平面进行旋转。

6、在本申请的一种可能的实现方式中，机械臂机构包括竖直旋转驱动和竖直位移驱动，竖直旋转驱动设置在抓取部与水平旋转驱动之间，并与抓取部的上端连接，以驱动抓取部在支架内的竖直平面进行旋转，竖直位移驱动与支架和水平旋转驱动连接，用于带动抓取部沿竖直方向移动。

7、本申请实施例提供的料理设备，水平旋转驱动与抓取部连接，用于确定抓取部在水平平面的抓取位置，但抓取部无法在支架内的竖直平面进行旋转，因此，机械臂机构包括竖直旋转驱动，竖直旋转驱动设置在抓取部与水平旋转驱动之间，并与抓取部的上端连接，以驱动抓取部在支架内的竖直平面进行旋转，而抓取部可通过水平旋转驱动在水平平面进行旋转，但无法在支架内的竖直方向移动，导致抓取部不能顺利抓取食材，因此，在机械臂机构内还设置了竖直位移驱动，竖直位移驱动与支架和水平旋转驱动连接，用于带动抓取部沿竖直方向移动，如此，抓取部即可在水平方向移动也可在竖直方向移动可到达支架内的任意位置，对食材进行抓取。

8、在本申请的一种可能的实现方式中，竖直位移驱动包括固定座、竖直丝杠、竖直动力件，固定座与支架固定，竖直丝杠与固定座可旋转连接，竖直丝杠沿竖直方向延伸，竖直动力件与竖直丝杠传动连接，用于驱动竖直丝杠旋转，水平旋转驱动上设有螺纹孔，竖直丝杠穿过螺纹孔，并与螺纹孔配合。

9、在本申请的一种可能的实现方式中，料理机构包括锅体、上盖、竖直搅拌件、水平搅拌件和搅拌驱动件，竖直搅拌件和水平搅拌件设置在上盖靠近锅体的一侧，搅拌驱动件与竖直搅拌件和水平搅拌件连接，搅拌驱动件通过齿轮传动组件同时驱动竖直搅拌件在锅体内的水平平面进行搅拌和水平搅拌件在锅体内的竖直平面进行搅拌。

10、本申请实施例提供的料理设备，在上盖上设置竖直搅拌件和水平搅拌件，搅拌驱动件可带动竖直搅拌件和水平搅拌件在锅体内的水平平面和竖直平面进行搅拌，通过设置水平和竖直两个方向的搅拌件，可使锅体内的食材充分搅拌，使食材的受热、附味、着色更加均匀，保证了良好的烹饪效果。

11、在本申请的一种可能的实现方式中，齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与搅拌驱动件的输出轴固定并与竖直搅拌件连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮的旋转轴线与主动齿轮的旋转轴线垂直，从动齿轮与水平搅拌件连接。

12、在本申请的一种可能的实现方式中，料理机构还包括排烟组件和感应控制组件，上盖上设置有排烟孔，排烟组件连通于排烟孔，排烟组件包括气流发生器，气流发生器用于在排烟孔中产生由锅体内流向锅体外的气流；感应控制组件电联接于气流发生器，感应控制组件用于感应锅体内的油烟浓度，并根据油烟浓度控制气流发生器工作。

13、在本申请的一种可能的实现方式中，料理机构包括伸缩组件，伸缩组件一端与锅体连接，伸缩组件的另一端与上盖远离锅体的一侧连接，用于打开或闭合上盖。

14、本申请实施例提供的料理设备，在料理机构中还设置了伸缩组件，伸缩组件的一段与锅体连接，另一端与上盖远离锅体的一侧连接，用于打开或者闭合上盖，实现上盖的自动开合，且开启角度可自由调节，从而提高料理设备的自动化程度和安全等级，增强用户体验感。

15、在本申请的一种可能的实现方式中，伸缩组件包括伸缩驱动件、壳体和伸缩推杆，壳体内设置有导向孔，导向孔的内轮廓与伸缩推杆的外轮廓配合，伸缩驱动件与伸缩推杆连接驱动伸缩推杆沿导向孔运动。

16、在本申请的一种可能的实现方式中，料理设备包括液体料盒，液体料盒内设置有容纳腔，容纳腔内设有导料斜面，液体料盒上设置有出液口，导料斜面的下端设置在出液口的下边缘。

17、本申请实施例提供的料理设备，在容纳腔内设置有导料斜面，且将导料斜面的下端设置在出液口的下边缘，便于将液体盒内的液体全部吸出，无残留，提高了用户使用的便利性。

技术特征：

1.一种料理设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料理设备，其特征在于，所述水平旋转驱动包括第一旋转臂、第二旋转臂和旋转动力件，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂连接，所述旋转动力件用于驱动所述第二旋转臂相对于所述第一旋转臂在所述支架内的水平平面进行旋转。

3.根据权利要求1所述的料理设备，其特征在于，所述机械臂机构包括竖直旋转驱动和竖直位移驱动，所述竖直旋转驱动设置在所述抓取部与所述水平旋转驱动之间，并与所述抓取部的上端连接，以驱动所述抓取部在所述支架内的竖直平面进行旋转，所述竖直位移驱动与所述支架和所述水平旋转驱动连接，用于带动所述抓取部沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的料理设备，其特征在于，所述竖直位移驱动包括固定座、竖直丝杠、竖直动力件，所述固定座与所述支架固定，所述竖直丝杠与所述固定座可旋转连接，所述竖直丝杠沿竖直方向延伸，所述竖直动力件与所述竖直丝杠传动连接，用于驱动所述竖直丝杠旋转，所述水平旋转驱动上设有螺纹孔，所述竖直丝杠穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔配合。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的料理设备，其特征在于，所述料理机构包括锅体、上盖、竖直搅拌件、水平搅拌件和搅拌驱动件，所述竖直搅拌件和所述水平搅拌件设置在所述上盖靠近所述锅体的一侧，所述搅拌驱动件与所述竖直搅拌件和所述水平搅拌件连接，所述搅拌驱动件通过齿轮传动组件同时驱动所述竖直搅拌件在所述锅体内的水平平面进行搅拌和所述水平搅拌件在所述锅体内的竖直平面进行搅拌。

6.根据权利要求5所述的料理设备，其特征在于，所述齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述搅拌驱动件的输出轴固定并与所述竖直搅拌件连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮的旋转轴线与所述主动齿轮的旋转轴线垂直，所述从动齿轮与所述水平搅拌件连接。

7.根据权利要求5所述的料理设备，其特征在于，所述料理机构还包括排烟组件和感应控制组件，所述上盖上设置有排烟孔，排烟组件连通于所述排烟孔，所述排烟组件包括气流发生器，所述气流发生器用于在所述排烟孔中产生由所述锅体内流向所述锅体外的气流，感应控制组件电联接于所述气流发生器，所述感应控制组件用于感应所述锅体内的油烟浓度，并根据油烟浓度控制所述气流发生器工作。

8.根据权利要求5所述的料理设备，其特征在于，所述料理机构包括伸缩组件，所述伸缩组件一端与所述锅体连接，所述伸缩组件的另一端与所述上盖远离所述锅体的一侧连接，用于打开或闭合上盖。

9.根据权利要求8所述的料理设备，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩驱动件、壳体和伸缩推杆，所述壳体内设置有导向孔，所述导向孔的内轮廓与所述伸缩推杆的外轮廓配合，所述伸缩驱动件与所述伸缩推杆连接驱动所述伸缩推杆沿所述导向孔运动。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的料理设备，其特征在于，所述料理设备包括液体料盒，所述液体料盒内设置有容纳腔，所述容纳腔内设有导料斜面，所述液体料盒上设置有出液口，所述导料斜面的下端设置在所述出液口的下边缘。

技术总结
本申请实施例公开了一种料理设备，涉及智能家居领域，可满足所有抓取、移动和倒料等功能需求，在运动效率、成本、尺寸等方面都有了较大程度的优化，提高了料理设备的自动化性能。该料理设备包括支架、料理机构、食材放置件和机械臂机构，其中，料理机构，用于对其内部的食材进行料理；食材放置件，用于放置食材；机械臂机构，与支架连接，机械臂机构包括水平旋转驱动和抓取部，水平旋转驱动与抓取部连接，用于驱动抓取部在支架内的水平平面进行移动，以使所述抓取部到达水平平面的预定位置。本申请提供的料理设备用于料理食材。

技术研发人员：黎祥
受保护的技术使用者：深圳市商汤科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14