一种智能泡茶机器人装置

本发明涉及泡茶机器人，尤其涉及一种智能泡茶机器人装置。

背景技术：

1、随着国民经济的不断发展，国民生活条件的总体改善，国民对休闲娱乐的重视程度日益增加，这给相关产业的发展提供了很好的市场支撑，其中就包括了茶叶制造业。

2、茶水的口感和品质被越来越多的消费者追求，消费市场有巨大的开发空间。由于茶艺的泡茶流程十分繁琐、放入茶叶的配比大众不好掌握，泡茶所要消耗的时间比较长，且大多数人都不了解详细的泡茶手法和技巧。

3、现有泡茶机大多存在占地面积大、价格昂贵、不能全面考虑茶水混合比例、手动添加茶叶和注水等问题。而使用方便的自动泡茶机则能够完善了上述存在的技术问题，自动泡茶机也将成为市场上众多企业研发的目标。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能泡茶机器人装置，通过该装置能够自主的完成泡茶流程，减少人工操作流程，以满足消费者对茶水口感和品质的要求。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明所提出的一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端的上部区域；所述过滤机构对应设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端的上部区域；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中间区域；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧区域；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。

4、进一步的，所述储茶机构包括茶叶盖、抽屉、存茶箱、茶叶壳、减速电机i、圆柱齿轮i和传感器；所述茶叶壳两侧与上壳体固连，其呈漏斗结构且底部与过滤机构对应；所述茶叶盖对应设置在茶叶壳的上方；所述传感器对应设置在茶叶壳的内部，且传感器的一端通过转动轴与圆柱齿轮i连接；所述圆柱齿轮i与减速电机i的输出端啮合；所述存茶箱竖向设置在上壳体前侧的一端，且其内部设置有竖向均布的抽屉。

5、进一步的，所述倾倒机构包括茶壶、茶壶连接支架、支臂、支臂连接支架、支臂旋转底座、减速电机iv、圆柱齿轮iv、圆柱齿轮v、圆柱齿轮vi、圆柱齿轮支柱、减速电机vii、圆柱齿轮vii、支臂连接支座、减速电机v和减速电机vi；所述支臂旋转底座设置在底壳上端面中部；所述圆柱齿轮支柱竖向转动副连接在支臂旋转底座内部的上下两端之间；所述减速电机vii设置在支臂旋转底座内部的一侧，且输出端通过圆柱齿轮vii与圆柱齿轮支柱啮合；所述支臂连接支座的下端与圆柱齿轮支柱的上端固连；所述支臂的一端通过齿轮轴与支臂连接支座的上端转动副连接，另一端通过齿轮轴与支臂连接支架的一端转动副连接；所述减速电机v和减速电机vi分别设置在支臂两端齿轮轴的内侧，并分别通过圆柱齿轮v和圆柱齿轮vi与两端齿轮轴啮合；所述茶壶连接支架一端通过齿轮轴转动副连接在支臂连接支架的另一端；所述减速电机iv设置在支臂连接支架内部一侧，且其输出端通过圆柱齿轮iv与茶壶连接支架端部的齿轮轴啮合；所述茶壶对应设置在茶壶连接支架的另一端。

6、进一步的，所述注水机构包括注水支柱、丝杠电机、注水壳体、丝杠i、注水支架、光轴、滑块、冲茶管头、丝杠ii、电推杆滑道、丝杆、减速电机ii、圆柱齿轮ii、减速电机iii、圆柱齿轮iii、电推杆齿轮箱和深沟球轴承；所述注水支柱固连在底壳上端面左侧；所述注水支架对称设置在注水支柱的上下两侧；所述光轴固连在上下两侧注水支架之间；所述丝杠i两端分别通过深沟球轴承连接在上下两侧注水支架之间；所述注水壳体与丝杠i滑动配合并通过滑块与光轴滑动连接；所述丝杠i的上端通过丝杠电机驱动；所述电推杆齿轮箱设置在注水壳体内部一侧；所述冲茶管头的一端依次连接有丝杆、丝杠ii和电推杆滑道，所述丝杠ii设置在电推杆滑道内部，所述丝杆与电推杆滑道滑动配合并与丝杠ii连接；所述减速电机ii设置在注水壳体内部一侧其且输出端设置有圆柱齿轮ii，所述丝杠ii内端一侧通过齿轮轴与圆柱齿轮ii啮合；所述减速电机iii设置在电推杆齿轮箱内部，且其输出端设置有圆柱齿轮iii，所述电推杆滑道的内端与圆柱齿轮iii啮合。

7、进一步的，所述茶杯旋转机构包括茶杯旋转支架、茶杯、茶杯架、减速电机viii、圆柱齿轮viii、圆柱齿轮ix、减速电机ix、减速电机x、圆柱齿轮x、圆柱齿轮xi和减速电机xi；所述茶杯旋转支架对称设置在上壳体内部右端的前后两侧；两侧茶杯旋转支架的左端及右端之间均连接有转动轴；所述茶杯架分别均布的转动副连接在两侧转动轴上；所述茶杯对应放置在茶杯架中；所述圆柱齿轮viii和圆柱齿轮ix分别固连在一侧转动轴的两端，且分别由减速电机viii和减速电机ix驱动；所述圆柱齿轮x和圆柱齿轮xi分别固连在另一侧转动轴的两端，且分别由减速电机x和减速电机xi驱动。

8、进一步的，所述烘干机构包括风扇外壳、风扇网罩和风扇；所述风扇外壳与上壳体固连；所述风扇设置在风扇外壳内部；所述风扇网罩对应固连在风扇外壳上端。

9、进一步的，所述过滤机构包括废渣收纳盒和茶渣过滤器；所述废渣收纳盒设置在底壳上端面与茶叶壳下方对应位置处且与水箱连通；所述茶渣过滤器对应设置滑动连接在废渣收纳盒的内部。

10、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

11、本发明可以自动进行洗茶、泡茶、取茶、清洗茶具，实现泡茶的智能自动化。晃动机构和倾倒机构两个部分的组合可以实现茶壶的多自由度运动，以实现晃动茶壶，倾倒茶叶水的功能；利用转动机构可以实现茶杯座的转动以及茶杯的倾倒动作，提高了设备的自动化水平。本发明主要针对现有泡茶机存在占地面积大、价格昂贵、不能全面考虑茶水混合比例、需要手动添加茶叶和注水等问题而设计的一种智能泡茶机器人装置。

技术特征：

1.一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述装置包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端的上部区域；所述过滤机构对应设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端的上部区域；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中间区域；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧区域；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述储茶机构包括茶叶盖、抽屉、存茶箱、茶叶壳、减速电机i、圆柱齿轮i和传感器；所述茶叶壳两侧与上壳体固连，其呈漏斗结构且底部与过滤机构对应；所述茶叶盖对应设置在茶叶壳的上方；所述传感器对应设置在茶叶壳的内部，且传感器的一端通过转动轴与圆柱齿轮i连接；所述圆柱齿轮i与减速电机i的输出端啮合；所述存茶箱竖向设置在上壳体前侧的一端，且其内部设置有竖向均布的抽屉。

3.根据权利要求1所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述倾倒机构包括茶壶、茶壶连接支架、支臂、支臂连接支架、支臂旋转底座、减速电机iv、圆柱齿轮iv、圆柱齿轮v、圆柱齿轮vi、圆柱齿轮支柱、减速电机vii、圆柱齿轮vii、支臂连接支座、减速电机v和减速电机vi；所述支臂旋转底座设置在底壳上端面中部；所述圆柱齿轮支柱竖向转动副连接在支臂旋转底座内部的上下两端之间；所述减速电机vii设置在支臂旋转底座内部的一侧，且输出端通过圆柱齿轮vii与圆柱齿轮支柱啮合；所述支臂连接支座的下端与圆柱齿轮支柱的上端固连；所述支臂的一端通过齿轮轴与支臂连接支座的上端转动副连接，另一端通过齿轮轴与支臂连接支架的一端转动副连接；所述减速电机v和减速电机vi分别设置在支臂两端齿轮轴的内侧，并分别通过圆柱齿轮v和圆柱齿轮vi与两端齿轮轴啮合；所述茶壶连接支架一端通过齿轮轴转动副连接在支臂连接支架的另一端；所述减速电机iv设置在支臂连接支架内部一侧，且其输出端通过圆柱齿轮iv与茶壶连接支架端部的齿轮轴啮合；所述茶壶对应设置在茶壶连接支架的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述注水机构包括注水支柱、丝杠电机、注水壳体、丝杠i、注水支架、光轴、滑块、冲茶管头、丝杠ii、电推杆滑道、丝杆、减速电机ii、圆柱齿轮ii、减速电机iii、圆柱齿轮iii、电推杆齿轮箱和深沟球轴承；所述注水支柱固连在底壳上端面左侧；所述注水支架对称设置在注水支柱的上下两侧；所述光轴固连在上下两侧注水支架之间；所述丝杠i两端分别通过深沟球轴承连接在上下两侧注水支架之间；所述注水壳体与丝杠i滑动配合并通过滑块与光轴滑动连接；所述丝杠i的上端通过丝杠电机驱动；所述电推杆齿轮箱设置在注水壳体内部一侧；所述冲茶管头的一端依次连接有丝杆、丝杠ii和电推杆滑道，所述丝杠ii设置在电推杆滑道内部，所述丝杆与电推杆滑道滑动配合并与丝杠ii连接；所述减速电机ii设置在注水壳体内部一侧其且输出端设置有圆柱齿轮ii，所述丝杠ii内端一侧通过齿轮轴与圆柱齿轮ii啮合；所述减速电机iii设置在电推杆齿轮箱内部，且其输出端设置有圆柱齿轮iii，所述电推杆滑道的内端与圆柱齿轮iii啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述茶杯旋转机构包括茶杯旋转支架、茶杯、茶杯架、减速电机viii、圆柱齿轮viii、圆柱齿轮ix、减速电机ix、减速电机x、圆柱齿轮x、圆柱齿轮xi和减速电机xi；所述茶杯旋转支架对称设置在上壳体内部右端的前后两侧；两侧茶杯旋转支架的左端及右端之间均连接有转动轴；所述茶杯架分别均布的转动副连接在两侧转动轴上；所述茶杯对应放置在茶杯架中；所述圆柱齿轮viii和圆柱齿轮ix分别固连在一侧转动轴的两端，且分别由减速电机viii和减速电机ix驱动；所述圆柱齿轮x和圆柱齿轮xi分别固连在另一侧转动轴的两端，且分别由减速电机x和减速电机xi驱动。

6.根据权利要求1所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述烘干机构包括风扇外壳、风扇网罩和风扇；所述风扇外壳与上壳体固连；所述风扇设置在风扇外壳内部；所述风扇网罩对应固连在风扇外壳上端。

7.根据权利要求2所述的一种智能泡茶机器人装置，其特征在于：所述过滤机构包括废渣收纳盒和茶渣过滤器；所述废渣收纳盒设置在底壳上端面与茶叶壳下方对应位置处且与水箱连通；所述茶渣过滤器对应设置滑动连接在废渣收纳盒的内部。

技术总结
本发明涉及一种智能泡茶机器人装置，包括上壳体、底壳、水箱、过滤机构、储茶机构、注水机构、倾倒机构、茶杯旋转机构和烘干机构；所述底壳对应设置在上壳体的底部；所述水箱对应设置在底壳的下方；所述储茶机构设置在上壳体内部前端；所述过滤机构设置在储茶机构下方并与水箱连通；所述烘干机构设置在上壳体内部后端；所述注水机构设置在上壳体内部的左侧；所述倾倒机构设置在上壳体内部的中部；所述茶杯旋转机构设置在上壳体内部的右侧；所述倾倒机构分别与储茶机构、注水机构和茶杯旋转机构对应。本发明能够实现茶叶自动冲泡，通过传感器实现定量冲泡，且利用注水机构可实现淋壶和高冲功能，减少人工操作流程，以满足对茶水口感和品质的追求。

技术研发人员：董志奎,孙宇,马龙,孙京乙,许华航,李思哲,戚向东
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15