一种智能旋转式电热毛巾架及其控制方法与流程

本发明属于毛巾架，尤其涉及一种智能旋转式电热毛巾架及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，更多的智能化产品出现在生活中的方方面面。目前在原有毛巾架基础上，采用电加热的方式设计出电热毛巾架，不仅可以烘干毛巾，减少细菌及螨虫的生长，还可以达到局部空间制暖的作用，避免毛巾长期处于潮湿的卫浴环境中滋生细菌，影响用户的健康。

2、电热毛巾架的加热方式一般有两种，一种是采用加热棒和导热液体的湿热方式，另一种是采用加热丝的干热方式。其中，采用加热丝发热电热转化率高，可实现精准温控，产品升温速度较快而且均匀，在烘干抑菌的同时不伤毛巾衣物本身，使用寿命长，能耗低，安全，是目前比较先进的发热方式。

3、公开号为cn215687356u的中国实用新型专利，其公开了一种旋转电热毛巾架，通过将横杆设置在竖杆上，竖杆与支脚之间通过安装深沟球轴承进行转动，使得旋转更灵活，避免了现有的电热毛巾架长时间转动后出现旋转不灵活而影响电热毛巾架使用寿命的问题。对于该类毛巾架而言，其上具有多个横杆，每个横杆之间无法单独的进行转动，只能是通过竖杆，来带动各横杆同时转动，非常不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能旋转式电热毛巾架及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供如下技术方案：一种智能旋转式电热毛巾架，包括挂架单元，所述挂架单元包括：

3、底座；

4、外壳，套设于所述底座上，且所述外壳沿靠近或远离底座方向滑动的设置，以及所述外壳与所述底座之间还转动设置；

5、毛巾杆，设置于所述外壳上，所述毛巾杆内内置有加热单元，用于对晾挂于毛巾杆上的毛巾进行加热；

6、其中，还包括：动力组件，用于驱动所述外壳向沿靠近或远离底座方向做直线运动，以及驱动所述外壳在所述底座上转动做旋转运动；

7、以及控制单元，用于控制动力组件的运行状态。

8、在上述技术方案中，进一步的，所述底座包括：

9、安装座，其上具有第一安装腔室；

10、第一传动杆，设置于安装座的第一安装腔室上；

11、所述外壳包括：

12、壳体，套设于所述安装座上，且其上具有与第一安装腔室相连通的第二安装腔室，所述毛巾杆垂直于所述壳体设置；

13、第二传动杆，设置于所述壳体的第二安装腔室内，且所述第二传动杆沿其长度方向滑动套设于第一传动杆上，所述第二传动杆与第一传动杆之间沿径向方向被限位；

14、所述动力组件包括：

15、第一动力部，用于驱动所述第二传动杆沿其长度方向移动；

16、以及第二动力部，用于驱动所述第一传动杆转动，并带动第二传动杆、壳体以及毛巾杆同步转动。

17、在上述任一技术方案中，进一步的，所述毛巾杆的旋转角度为180°。

18、在上述任一技术方案中，进一步的，所述第二传动杆的外壁上具有齿条，且所述齿条为圆环齿，所述圆环齿沿第二传动杆的长度方向均匀分布；

19、所述第一动力部包括：

20、第一电机，所述第一电机设置于所述安装座的第一安装腔室的内壁上；

21、以及齿轮，设置于所述第一电机的主轴上，且与所述齿条相啮合。

22、在上述任一技术方案中，进一步的，所述第二动力部包括：

23、第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一传动杆相连，用于驱动所述第一传动杆转动。

24、在上述任一技术方案中，进一步的，所述壳体的内壁与所述安装座的外壁之间为间隙配合。

25、在上述任一技术方案中，进一步的，所述壳体以及安装座的外壁呈圆柱形。

26、在上述任一技术方案中，进一步的，所述壳体以及安装座的外壁呈方形或多边形。

27、另一方面，提供一种上述的智能旋转式电热毛巾架的控制方法，所述毛巾杆的旋转的控制方法步骤如下：

28、s1、控制单元控制第一电机转动，由齿轮带动第二传动杆向远离安装座方向移动；

29、s2、在该挂架单元上的毛巾杆与相邻的挂架单元上的毛巾杆之间错位后，控制单元控制第一电机停止转动，并随之控制第二电机转动，第二电机带动转座以及其上的第二传动杆转动，第二传动杆带动第一传动杆转动，并随之带动外壳以及毛巾杆转动；

30、s3、在该挂架单元上的毛巾杆转动至180°后，控制单元控制第二电机停止转动，并随之控制第一电机反转，使齿轮带动第二传动杆向靠近安装座方向移动，在外壳沿向靠近安装座方向复位后，控制单元控制第一电机停止。

31、本发明的有益效果是：

32、1、为能够实现各毛巾杆均能转动，以及不需要占用较大的转动空间，为此，将外壳转动设置，以及能够朝向或远离底座方向移动，也就是说通过直线运动以及旋转运动来实现外壳上的毛巾杆进行旋转。

33、2、为方便调节毛巾架上的毛巾杆的位置，为此设置有动力组件以及控制单元，通过控制单元来控制动力组件运行，从而使得外壳能自动的做直线运动以及旋转运动，从而实现智能控制。

技术特征：

1.一种智能旋转式电热毛巾架，包括挂架单元(20)，其特征在于，所述挂架单元(20)包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述底座(100)包括：

3.根据权利要求2所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述毛巾杆(300)的旋转角度为180°。

4.根据权利要求2所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述第二传动杆(220)的外壁上具有齿条(221)，且所述齿条(221)为圆环齿，所述圆环齿沿第二传动杆(220)的长度方向均匀分布；

5.根据权利要求3所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述第二动力部(520)包括：

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述壳体(210)的内壁与所述安装座(110)的外壁之间为间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述壳体(210)以及安装座(110)的外壁呈圆柱形。

8.根据权利要求6所述的一种智能旋转式电热毛巾架，其特征在于，所述壳体(210)以及安装座(110)的外壁呈方形或多边形。

9.一种用于权利要求5所述的智能旋转式电热毛巾架的控制方法，其特征在于，所述毛巾杆(300)的旋转的控制方法步骤如下：

技术总结
本发明属于毛巾架技术领域，尤其涉及一种智能旋转式电热毛巾架及其控制方法，其中，电热毛巾架包括挂架单元，所述挂架单元包括：底座；外壳，套设于所述底座上，且所述外壳沿靠近或远离底座方向滑动的设置，以及所述外壳与所述底座之间还转动设置；毛巾杆，设置于所述外壳上，所述毛巾杆内内置有加热单元，用于对晾挂于毛巾杆上的毛巾进行加热；其中，还包括：动力组件，用于驱动所述外壳向沿靠近或远离底座方向做直线运动，以及驱动所述外壳在所述底座上转动做旋转运动；以及控制单元，用于控制动力组件的运行状态。通过控制单元来控制动力组件运行，从而使得外壳能自动的做直线运动以及旋转运动，从而实现智能控制。

技术研发人员：陈国华,陶振钦,陈胜,陈若若
受保护的技术使用者：浙江努奥罗暖通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15