1.一种尘袋的检测方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述尘袋的检测方法包括：
2.如权利要求1所述的尘袋的检测方法，其特征在于，所述判断所述尘袋剩余容量是否大于所述集尘数，包括：
3.如权利要求2所述的尘袋的检测方法，其特征在于，所述控制基站发出更换尘袋的报警提示之后，包括：
4.如权利要求3所述的尘袋的检测方法，其特征在于，所述若是，控制所述扫地机器人根据所述清扫任务指令进行清扫工作之后，包括：
5.如权利要求4所述的尘袋的检测方法，其特征在于，所述判断所述尘袋剩余容量是否满足所述尘盒的集尘数据，包括：
6.如权利要求5所述的尘袋的检测方法，其特征在于，所述若是，控制所述扫地机器人返回基站并进行集尘操作之后，包括：
7.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述尘袋的检测方法的步骤。