一种餐厅智能清洁机器人

本发明涉及清洁机器人领域，具体是一种餐厅智能清洁机器人。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，各行各业的餐饮店数量也在逐渐增多，人们在关心餐饮店味道好的前提下，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，以往的餐厅都是需要人工进行打扫，不仅费时费力且人力成本较高，如今随着科技水平的提高，餐厅开始使用清洁机器人进行打扫，不仅节约成本，且提高了打扫质量。

2、在中国专利cn202220000284.4中，本发明公开了一种餐厅智能清洁机器人，属于机器人技术领域，一种餐厅智能清洁机器人，包括驱动底座、固定安装于驱动底座顶面的控制机体以及设置于控制机体顶端识别头体，所述控制机体顶端两侧设置有机械臂，其中一个所述机械臂底端活动安装有夹持爪，另一个所述机械臂底端活动安装有用于桌面清理的清洁手，所述驱动底座底面两侧对称设置有驱动轮，所述控制机体内部顶端固定安装于吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘端口通过管道连接有吸尘罩；它可以将吸尘、拖地、擦桌子等功能结合于一身，实现自动识别、自动清理，一机多用，同时行动灵活，可降低碰撞桌椅的概率，使用可靠性更高，更加便利。

3、传统的清洁机器人在清理桌面残留的垃圾时，桌子下方若没有垃圾箱接住垃圾，会使垃圾掉落在地面，从而增加地面清洁的困难，传统的清洁机器人在狭窄的餐厅清洁时，会整体转动清洁困难，且不同餐厅设计的餐桌高度不同，会影响固定高度的清洁机器人清洁桌面的困难，传统的清洁机器人在餐厅移动打扫时，难免底座会发生撞击，底座在长时间的撞击下会损坏，底座损坏后会影响机器人的正常使用，且餐厅的地面由于油垢较多，若不及时拖擦，餐厅地面易滑，影响人们正常走动。

4、因此，针对上述问题提出一种餐厅智能清洁机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决了传统的清洁机器人在清洁桌面垃圾时，无法及时将桌面上清扫的垃圾进行集中收集处理，传统的清洁机器人在狭窄的餐厅清洁时，会整体转动清洁困难，且不同餐厅设计的餐桌高度不同，会影响固定高度的清洁机器人清洁桌面的困难，传统的清洁机器人在餐厅移动打扫时，难免底座会发生撞击，底座在长时间的撞击下会损坏，底座损坏后会影响机器人的正常使用，且餐厅的地面由于油垢较多，若不及时拖擦，餐厅地面易滑，影响人们正常走动的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种餐厅智能清洁机器人，包括清扫机构，所述清扫机构的底部安装有旋转调节机构，且旋转调节机构的底部设置有防撞清洁组件，所述清扫机构包括智能机器识别箱、调节螺杆、调节块、调节板、u形刮板、安装螺栓、限位板、收集箱、限位减震器，所述智能机器识别箱的内侧顶部连接有调节螺杆，且调节螺杆的中部连接有调节块，并且调节块的外侧安装有调节板，所述调节板的左侧设置有u形刮板，且u形刮板的外侧连接有安装螺栓，所述智能机器识别箱的内侧底部连接有限位板，且限位板的左侧设置有收集箱，并且限位板的右侧安装有限位减震器。

3、优选的，所述调节板通过调节块、调节螺杆与智能机器识别箱之间构成滑动结构，且调节板通过安装螺栓与u形刮板之间构成可拆卸结构。

4、优选的，所述收集箱通过限位板与智能机器识别箱之间构成伸缩结构，且限位板通过限位减震器与智能机器识别箱之间构成弹性结构。

5、优选的，所述旋转调节机构包括启动杆、第一齿轮、第二齿轮、圆盘底座、液压推杆，所述启动杆的外侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的中部设置有圆盘底座，且圆盘底座的顶部外侧安装有液压推杆。

6、优选的，所述启动杆通过第一齿轮、第二齿轮与圆盘底座之间构成啮合结构，且第一齿轮直径小于第二齿轮直径。

7、优选的，所述液压推杆关于圆盘底座的中轴线对称设置有四组，且圆盘底座通过液压推杆与智能机器识别箱之间构成升降结构。

8、优选的，所述防撞清洁组件包括智能移动车架、缓冲减震器、防撞支撑板、伸缩板、清洁箱、抽料泵、清洁拖板、电动推杆，所述智能移动车架的左右两端安装有缓冲减震器，且缓冲减震器的外侧设置有防撞支撑板，并且防撞支撑板的中部连接有伸缩板，所述智能移动车架的顶部外侧设置有清洁箱，且清洁箱的外侧连接抽料泵，所述抽料泵的底部设置有清洁拖板，且清洁拖板的外侧安装有电动推杆。

9、优选的，所述智能移动车架通过缓冲减震器与防撞支撑板之间构成缓冲结构，且防撞支撑板与伸缩板之间为滑动连接，并且防撞支撑板的材质为不锈钢。

10、优选的，所述清洁箱通过抽料泵与清洁拖板之间构成连通结构，且清洁拖板通过电动推杆与智能移动车架之间构成伸缩结构。

11、本发明的有益之处在于：

12、1.本发明通过设置限位板与收集箱，进一步在清洁桌面垃圾时，方便及时将清扫的垃圾集中收集处理，通过调节螺杆与调节块可带动调节板在智能机器识别箱内横向移动，调节板在智能机器识别箱内横向移动的同时会带动u形刮板移动，并通过u形刮板的移动将桌面上残留垃圾刮蹭下来，收集箱处于餐桌边缘的正下方，垃圾会掉落进收集箱内，从而避免垃圾直接掉落在地上，收集箱可通过限位板与限位减震器调整其使用长度的，可以使收集箱处于餐桌边缘的正下方，以便于收集掉落的垃圾，u形刮板的底部可覆盖一次性消毒棉，在清理垃圾的同时还能对桌面进行消毒处理，且通过设置的安装螺栓可随时拆卸更换u形刮板，可在收集箱内部放置一次性垃圾袋，在收集箱开口处外侧，开设卡槽，专门用来卡合固定垃圾袋位置，当收集箱垃圾收集完，只需取下垃圾袋更换新的即可；

13、2.本发明通过设置圆盘底座与液压推杆，进一步方便在狭小的空间里转动打扫且便于根据餐桌的高低调整自身打扫的高度，启动杆转动时通过第一齿轮与第二齿轮可带动圆盘底座在智能移动车架上原位转动，从而可方便根据桌面位置自动旋转调整机器的清扫角度，由于第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第一齿轮在通过啮合连接带动第二齿轮转动时，会处于省力的状态，并且使第二齿轮转动缓慢，从而避免圆盘底座转动调整角度时速度较快，误伤到餐客，当需要调整根据餐桌位置调整机器清扫高度时，通过设置的四组液压推杆可带动智能机器识别箱在圆盘底座上进行升降运动，使u形刮板底部较高于餐桌表面，从而方便u形刮板将桌面上的垃圾刮下来清理；

14、3.本发明通过设置防撞支撑板与清洁拖板，进一步方便提高防撞结构的同时便于将餐厅地面清洁干净，防撞支撑板的前后两端分别滑动连接在智能移动车架边，可避免智能移动车架边缘直接撞击损坏的现象，在智能移动车架与防撞支撑板的左右两端连接间隙，设置了多组缓冲减震器，当智能移动车架车头或者车尾撞击到死角处，可通过缓冲减震器的弹性改变智能移动车架的移动方向，从而避免智能移动车架一直抵在死角处无法转弯移动，防撞支撑板在左右两端受到撞击时，防撞支撑板会在智能移动车架上横向滑动并在伸缩板上横向伸缩移动，同时会压缩与智能移动车架之间设置的缓冲减震器，通过缓冲减震器的弹性可缓冲防撞支撑板撞击产生的冲击力，智能移动车架在移动时，需要对地面进行拖地清洁，通过抽料泵将清洁箱内的消毒清洁水抽出并喷洒在清洁拖板上，将其打湿后，通过设置的电动推杆带动清洁拖板在智能移动车架上进行伸缩移动，从而使清洁拖板底部接触地面，当智能移动车架移动时，可通过清洁拖板底部设置的拖布对地面进行清洁消毒。