1.一种负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，设有主机架，主机架上安装有吸附机构和越障机构；
2.如权利要求1所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人采用大尺寸车轮行走，配合转向系统实现擦窗机器人灵活清洁作业；
3.如权利要求1所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，清扫装置安装在主机架前端，通过吸尘泵和环形毛刷的配合清扫玻璃表面及窗格等边角位置；
4.如权利要求1所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，擦洗装置通过安装架连接在主机架后端，通过第一支架和第二支架上限位件配合调节擦洗装置高度，保证滚刷充分接触玻璃表面；
5.如权利要求1所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，辅助装置包括安全装置、供电装置、供水装置以及控制装置，通过辅助装置与清洁模块的配合使用。
6.如权利要求1所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，擦窗机器人在本体外部设置安全装置，为机器人运行提供安全措施；安全装置通过安全绳连接机器人本体，发生跌落时止锁机构能够第一时间将绕线盘锁定。
7.如权利要求5所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，电机模块由供电系统提供电源，电源适配器用于将交流电转换为直流电为擦窗机器人本体供电；供水装置由外部吸水泵为擦洗装置的喷淋室供水，供水装置与同样在机器人远端的污水处理装置通过软管连接，为擦窗机器人循环供水。
8.如权利要求5所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，控制装置分别与吸附机构、越障机构、清扫装置、擦洗装置以及辅助装置电连接；当擦窗机器人进行清洁作业时，控制装置“一键启动”，供电装置为各模块供电，擦窗机器人开始工作；
9.如权利要求6所述的负压吸附轻松越障灵活作业智能擦窗机器人，其特征在于，安全装置安装于擦窗机器人外部两侧，其结构对称；安装在机器人远端的供电装置将电缆兼作为安全绳，通过出线孔连接安全装置，安装在机器人另一端的供水装置将软管亦作为安全绳连接安全装置。