调料添加装置的制作方法

本技术涉及烹饪自动化，尤其涉及一种调料添加装置。

背景技术：

1、目前，随着自动化技术的发展，烹饪机器人在在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。烹饪机器人的推广应用在降低人力成本的同时，还大大提高了出菜的效率，缓解了长时间的等餐现象，为用餐者提供了良好的用餐体验。在烹饪机器人工作时，还需要为菜品提供调料。然而，现有的烹饪机器人并不具备调料添加功能。且人为添加调料的方式，不利于确保调料的定量添加。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种调料添加装置，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种调料添加装置，其包括：机架、驱动机构、固体调料添加机构、液体调料添加机构以及推料机构；

4、所述机架包括料桶框架，所述料桶框架上形成多个周向间隔设置的安装位；所述固体调料添加机构包括多个周向间隔设置的固体料桶；所述液体调料添加机构包括多个周向间隔设置的液体料桶；各料桶拆卸地安装于相应的安装位上；

5、所述驱动机构包括：动力单元以及出料定位单元，所述动力单元与所述料桶框架传动连接，所述出料定位单元在固体料桶或者液体料桶运动至出料位置时，对固体料桶或者液体料桶进行校准；

6、所述推料机构位于各固体料桶及液体料桶的内侧，且正对所述出料位置设置，所述推料机构在所述固体料桶或者液体料桶校准后，驱动所述固体料桶或者液体料桶进行定量出料。

7、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述料桶框架包括：上固定架、立柱组件以及下固定架；所述上固定架通过多个立柱组件与所述下固定架连接固定；任意相邻的两个立柱组件之间形成固体料桶或液体料桶的安装位。

8、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述上固定架为一环形固定架，所述环形固定架上具有若干周向间隔设置的锁槽单元，所述锁槽单元用于辅助固体料桶、液体料桶的拆卸式锁合，各锁槽单元与所述多个立柱组件形成的安装位对应设置；

9、所述下固定架具有若干周向间隔设置的限位块，所述固体料桶、液体料桶位于相应的安装位时，所述固体料桶、液体料桶底部的开槽与相应的限位块相配合；

10、任一立柱组件包括：固定立柱以及卡合立柱；所述固定立柱上端与上固定架相连接，下端与所述下固定架相连接；所述卡合立柱并排地分布于固定立柱的一侧，以与两侧料桶的拆卸式连接。

11、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述动力单元包括：电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；所述主动带轮传动连接于所述电机的输出端，所述从动带轮位于所述主动带轮的一侧，所述主动带轮、从动带轮通过所述同步带进行联动；

12、所述出料定位单元包括：定位销、定位片以及电磁铁；所述定位销为多个，多个定位销设置于所述从动带轮的底面上且分别与相应的料桶对应设置；所述定位片位于各定位销所分布的环形轨迹的外侧，所述定位片一端开设有一销槽，该销槽的槽口按照出料方向进行设置，所述定位片的另一端与所述电磁铁传动连接；所述电磁铁通电时，其能够通过磁力作用带动所述定位片与相应的定位销相配合。

13、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述出料定位单元还包括第一传感组件，该第一传感组件包括第一位置传感器；所述第一位置传感器能够反馈所述从动带轮位于初始位置时的第一到位信号。

14、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述出料定位单元还包括第一传感组件，该第一传感组件包括第二位置传感器以及第三位置传感器；

15、所述第二位置传感器、第三位置传感器并排地设置于出料位置，且所述第二位置传感器位于各定位销所分布的环形轨迹的下方；当所述固体料桶或者液体料桶运动至出料位置时，所述第二位置传感器能够反馈第二到位信号；所述第三位置传感器位于所述定位片与定位销配合时定位片的一侧，所述第三位置传感器能够反馈第三到位信号。

16、作为本实用新型调料添加装置的改进，任一固体料桶包括：第一料桶本体以及多个固体调料出料单元；

17、所述第一料桶本体内部由隔板分隔形成多个固体料腔，各固体料腔具有唯一的编号，该编号数据存储于系统中，并与所述固体料腔中调料的种类信息相绑定；

18、任一固体料腔的底部具有出料口，各固体调料出料单元设置于第一料桶本体的下方，并与相应的出料口相对设置，任一固体调料出料单元包括：料盒、滑槽以及清洁结构；

19、所述料盒滑动地设置于所述滑槽中，并能够自固体料桶的前表面伸出，所述料盒上开设有至少一个上下贯通的料槽，所述料槽与所述固体料桶相连通；所述清洁结构位于固体调料出料单元的上方，其包括：刷头、刷杆以及第一复位弹簧，所述刷头连接于刷杆的下端，所述刷杆进一步活动地插接于所述固体料桶的支撑架上，所述刷头能够随所述刷杆进行上下运动；所述刷杆的上端还设置有凸台，所述第一复位弹簧套装于刷杆上，且其一端与支撑架相抵靠，另一端与所述凸台相抵靠。

20、作为本实用新型调料添加装置的改进，任一固体料桶还包括第一桶盖，所述第一桶盖打开或者关闭所在的固体料桶；

21、所述第一桶盖包括：桶盖本体以及把手开关；所述桶盖本体枢转连接于所在固体料桶顶部的开口处，且能够通过门锁实现桶盖本体的锁定和打开；所述把手开关包括：第一把手、第二把手以及锁紧弹簧；所述第一把手和第二把手交叉并中心对称设置，且二者的交叉位置枢转连接于桶盖本体上；任一把手的一端的外侧设置有锁扣，内侧设置有限位凸起，所述把手的另一端设置有抓手，所述锁紧弹簧设置于第一把手和第二把手一端之间，且与两个把手的限位凸起相配合。

22、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述把手开关通过所述补偿调节组件枢转连接于所述桶盖本体上；

23、所述补偿调节组件包括：调节螺杆、螺母、轴套、卡簧、垫片、波纹垫片以及弹簧；所述调节螺杆通过所述螺杆座设置于所述桶盖本体上，所述调节螺杆一端具有一螺帽，另一端与位于所述桶盖本体中的螺母相螺接，交叉设置的第一把手和第二把手通过所述轴套枢转连接于所述调节螺杆上，且第一把手和第二把手与所述轴套上伸出的凸筋相配合；所述卡簧、垫片、波纹垫片自上而下层叠套装于所述轴套，且所述卡簧、垫片、波纹垫片位于所述把手开关与螺杆座之间；所述弹簧设置于第一把手和第二把手与桶盖本体之间，并将所述第一把手和第二把手压紧于所述波纹垫片上。

24、作为本实用新型调料添加装置的改进，各料盒的下方还设置有压片和弹簧片；所述压片位于所述料盒与弹簧片之间，所述压片与所述料盒相作用的一面为光滑面；所述弹簧片分散排布，各弹簧片分别与所述压片相抵靠。

25、作为本实用新型调料添加装置的改进，任一固体料桶还包括底盖，所述底盖枢转连接所述于第一料桶本体的底部，并通过卡扣与所述第一料桶本体相锁合；当所述底盖扣合于所述第一料桶本体的底部时，各固体调料出料单元收容于所述第一料桶本体底部与底盖之间的空间中。

26、作为本实用新型调料添加装置的改进，各液体料桶具有唯一的编号，该编号数据存储于系统中，并与相应液体料桶中调料的种类信息相绑定；任一液体料桶包括：第二料桶本体以及液体调料出料单元；

27、所述第二料桶本体的内部形成存放液体调料的液体料腔，所述液体料腔的底部具有出料口，所述液体调料出料单元设置于所述第二料桶本体的下方，并与相应的出料口相对设置；

28、所述液体调料出料单元包括：储液筒、外端盖、前端盖、后端盖、活塞杆、出液嘴以及防滴液结构；

29、所述外端盖连接于前端盖上，所述前端盖连接于储液筒的前端，所述后端盖连接于储液筒的后端，所述前端盖中空设置，其具有与内部相连通的第一进液口、第二进液口、第二出液口以及连接口；所述前端盖通过其第一进液口与所述液体料桶相连通，通过其第二进液口及第二出液口与所述储液筒相连通；所述活塞杆一端滑动地设置于所述储液筒中，并通过其上的胶塞与所述储液筒的内壁相贴合，所述活塞杆另一端自所述后端盖伸出；

30、所述出液嘴包括：出液管以及连接于所述出液管一端的嘴口；所述出液管通过连接口枢转地设置于所述前端盖上，所述出液管一端自所述前端盖和外端盖中伸出，另一端与所述第二出液口相连通；所述嘴口垂直地连接于所述出液管的伸出端，且所述嘴口初始保持朝上设置；

31、所述防滴液结构包括：齿圈、齿条以及第二复位弹簧；所述齿圈及齿条的下端收容于外端盖，所述齿圈套装于所述出液管的伸出端上，所述齿条通过其上的齿结构并与所述齿圈相啮合；所述第二复位弹簧套装于所述齿条上，且其一端与所述齿条上端的凸台相抵靠，下端与所述齿条所在的支撑架相抵靠；所述出液嘴的嘴口的一侧还设置有储液斗，所述储液斗及齿条位于出液嘴的同侧。

32、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述出料口处还设置有一顶部封闭且四周开孔的滤网，且所述液体料腔的底面向所述出料口的方向倾斜设置。

33、作为本实用新型调料添加装置的改进，任一液体料桶还包括第二桶盖，所述第二桶盖打开或者关闭所在的液体料桶；

34、所述第二桶盖包括：桶盖本体以及把手开关；所述桶盖本体枢转连接于所在液体料桶顶部的开口处，且能够通过门锁实现桶盖本体的锁定和打开；所述把手开关包括：第一把手、第二把手以及锁紧弹簧；所述第一把手和第二把手交叉并中心对称设置，且二者的交叉位置枢转连接于桶盖本体上；任一把手的一端的外侧设置有锁扣，内侧设置有限位凸起，所述把手的另一端设置有抓手，所述锁紧弹簧设置于第一把手和第二把手一端之间，且与两个把手的限位凸起相配合。

35、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述把手开关通过所述补偿调节组件枢转连接于所述桶盖本体上；

36、所述补偿调节组件包括：调节螺杆、螺母、轴套、卡簧、垫片、波纹垫片以及弹簧；所述调节螺杆通过所述螺杆座设置于所述桶盖本体上，所述调节螺杆一端具有一螺帽，另一端与位于所述桶盖本体中的螺母相螺接，交叉设置的第一把手和第二把手通过所述轴套枢转连接于所述调节螺杆上，且第一把手和第二把手与所述轴套上伸出的凸筋相配合；所述卡簧、垫片、波纹垫片自上而下层叠套装于所述轴套，且所述卡簧、垫片、波纹垫片位于所述把手开关与螺杆座之间。

37、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述推料机构包括：推杆、传动组件、推料电机以及第二传感组件；

38、所述传动组件包括：主动轮、第一传动轮、第二传动轮以及传动带；所述主动轮、第一传动轮、第二传动轮通过所述传动带进行联动；所述主动轮与推料电机的输出端相连接，所述推杆一端通过推杆座与传动带相连接，所述推杆的另一端还设置有卡勾；

39、所述第二传感组件包括：第四位置传感器、第五位置传感器以及第六位置传感器；所述第四位置传感器对应设置于推杆前进运动的极限位置，所述第五位置传感器对应设置于推杆后退运动的极限位置；所述第六位置传感器位于所述推杆初始位置的一侧，且所述第六位置传感器位于所述推杆的后方。

40、作为本实用新型调料添加装置的改进，所述推料机构还包括编码器和刹车电机，所述编码器和刹车电机具有独立的电源；

41、所述编码器、第一传动轮以及刹车电机自上而下依次设置，所述编码器与第一传动轮同轴设置，且能够随所述第一传动轮进行同步转动，所述刹车电机与第一传动轮传动连接，并能够在断电时带动所述第一传动轮反向旋转。

42、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

43、本实用新型通过设置固体调料添加机构、液体调料添加机构，二者可在驱动机构的带动下循环运动至出料位置，并在推料机构的带动下，实现固体调料或者液体调料的自动添加，进而配合现有的烹饪机器人实现自动烹饪。

44、本实用新型的固体调料添加机构中，通过在料盒上设置多个料槽，可实现固体调料的按份添加，进而实现固体调料的定量出料。此外，液体调料添加机构中，通过控制活塞杆的运动行程，可实现液体调料的按份添加，进而实现液体调料的定量出料。

45、本实用新型除了能够实现调料的自动定量添加，还在料桶安装以及确保顺利出料等方面具有如下有益效果：

46、本实用新型中固体调料添加机构、液体调料添加机构的料桶，通过背部的卡扣以及桶盖可拆卸地连接于料桶框架上，如此有利于料桶的拆装更换以及清洗等。

47、本实用新型中通过设置出料定位单元，可对运动至出料位置的固体料桶或者液体料桶进行定位。进而使得固体料桶或者液体料桶正对出料方向，以确保固体调料及液体调料的能够顺利出料。

48、本实用新型通过设置第一传感组件可感测从动带轮以及定位片是否到位；且通过设置第二传感组件可感测感测推杆极限位置以及故障停机状态下出料位置处料桶的种类。如此，有利于系统对于调料添加装置的有效控制。