助力装置的转动连结结构的制作方法

本技术涉及一种助力装置的转动连结结构。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种障碍者、老年人等被助力者落座于坐式马桶(西式马桶)的情况下的助力装置。在该专利文献1中，相对于作为第一部件的侧方框架部20，经由连结托架100而将作为第二部件的前方臂部30保持为能够沿上下方向转动。前方臂部30根据其转动，能够选择性地取得位于相对于坐式马桶固定或脱开自如的被助力者的前方而防止被助力者的前倒的使用位置以及沿上下方向延伸而从被助力者的前方避让的避让位置。

2、在专利文献1中，还公开了设置在避让位置锁定前方臂部30的转动的锁定机构90。该锁定机构具有：卡定槽33a，其形成于前方臂部30的转动部位的外周面；以及摆动杆110，其以能够摆动的方式保持于连结托架100。根据摆动杆110的摆动，形成于其一端部的卡定部110a与卡定槽33a卡合或脱离。在前方臂部30位于避让位置时，卡定部110a与卡定槽33a卡合，由此限制(锁定)前方臂部30朝向使用位置转动。摆动杆110被由板簧构成的弹簧112向卡定部11a与卡定槽33a卡合的方向施力。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-199141号公报

技术实现思路

1、实用新型所要解决的课题

2、在上述的专利文献1所记载的结构中，连结托架100、前方臂部30(的转动部位)以及摆动杆110例如由铝的型材制造成分别处于规定的尺寸公差的范围内之后，进行其组装。然而，在组装后，无法避免在前方臂部30与连结托架之间产生不少间隙，因此，即使仅对前方臂部30施加少许外力，前方臂部30也会产生晃动。由于即使前方臂部30处于锁定状态也会产生该晃动，因此，可能会使被助力者、助力者等感觉到尽管处于锁定状态但锁定不完全的不适感。

3、本实用新型是考虑到以上那样的情况而做出的，其第一目的在于提供一种助力装置的转动连结结构，其能够确保助力用的转动部件的适度的转动并防止其晃动。此外，本实用新型的第二目的在于提供一种具有上述转动连结结构的助力装置。

4、用于解决课题的手段

5、为了实现上述第一目的，在本实用新型中采用如下的解决方法。即，

6、一种助力装置的转动连结结构，是配设在供被助力者落座的座部的附近的助力装置的转动连结结构，其特征在于，具备：

7、连结托架，其具有固定部和转动保持部；

8、第一部件，其固定在所述连结托架的固定部；

9、第二部件，其具有助力部，并且能够转动地保持在所述连结托架的所述转动保持部，而能够选择性地取得利用该助力部对落座在所述座部的被助力者进行助力的使用位置和从该使用位置转动了规定角度的避让位置；

10、按压部件，其保持在所述连结托架，并能够与所述第二部件中保持在所述转动保持部的转动部位的外周面抵接；以及

11、第一螺纹部件，其与所述连结托架的一部分螺合，用于将所述按压部件向所述转动部位的外周面按压。

12、根据上述解决方法，能够利用由第一螺纹部件施加的螺纹力这样的较大的力来消除由连结托架的转动保持部与第二部件的转动部位之间的尺寸公差引起的晃动。由此，能够防止第二部件不必要地摇晃的情况。由于第一螺纹部件的螺纹力能够微调整，因此能够以高维度同时满足防止上述晃动和确保第二部件的顺畅的转动。

13、以上述解决方法为前提的优选方式如下。

14、能够在所述按压部件与所述连结托架之间，设置有用于将从所述转动部位向该按压部件作用的反作用力向该连结托架传递的反作用力传递机构。在此情况下，将从第二部件的转动部位作用于按压部件的反作用力，经由反作用力传递机构而由连结托架承受，能够防止反作用力集中作用于第一螺纹部件的情况。由此，能够长期维持第一螺纹部件的规定的螺纹力。

15、能够使所述按压部件具有：能够摆动地与所述连结托架连结的连结部；以及第一延伸设置部，其具有从该连结部延伸并与所述转动部位的外周面抵接的抵接部，

16、所述第一螺纹部件位于所述第一延伸设置部。在此情况下，可提供按压部件的具体结构以及按压部件与第一螺纹部件的具体位置关系。

17、能够使所述反作用力传递机构具有：第二延伸设置部，其形成在所述按压部件并以相对于所述抵接部分离的方式从所述连结部延伸；以及支柱部件，其在该第二延伸设置部与所述连结托架之间延伸。在此情况下，能够经由位于从抵接部分离的位置的第二延伸设置部，从支柱部件向连结托架有效地传递反作用力。

18、能够使所述反作用力传递机构具有：第二延伸设置部，其形成在所述按压部件并以相对于所述抵接部分离的方式从所述连结部延伸；以及弹性部件，其夹设在该第二延伸设置部与所述连结托架之间。在此情况下，在简单且廉价地构成反作用力传递机构方面是优选的。另外，在通过弹性部件吸收一些尺寸误差而能够可靠地进行反作用力传递方面也是优选的。

19、能够设置有用于对所述按压部件施加与由所述第一螺纹部件对该按压部件施加的按压方向相反方向的力的第二螺纹部件。在此情况下，能够利用第二螺纹部件牢固地进行第一螺纹部件的防松(锁定)，长期维持初始设定的第一螺纹部件的预定的螺纹力。

20、能够使所述按压部件配设在所述转动保持部内，并且沿着所述第二部件的所述转动部位延伸，

21、所述第一螺纹部件的前端部将所述按压部件朝向所述转动部位的外周面按压。在此情况下，能够使按压部件成为简单的构造。

22、能够在所述连结托架的一部分，松动地插入有所述第一螺纹部件螺合并贯通的块部件，

23、设置有用于对所述块部件施加与由所述第一螺纹部件对所述按压部件施加的按压方向相反方向的力的第三螺纹部件。在此情况下，通过利用第三螺纹部件牢固地固定块部件，能够长期维持初始设定的第一螺纹部件的规定的按压力。

24、能够具有用于将所述第二部件在所述使用位置与所述避让位置之间的转动预先锁定在该使用位置和该避让位置中的至少一方的位置的锁定机构。在此情况下，通过预先锁定第二部件，能够防止第二部件在使用位置与避让位置之间意外地转动。另外，由于利用第一螺纹部件防止晃动，因此在锁定第二部件时第二部件不会产生晃动，因此在防止尽管被锁定却误认为没有被锁定的情况方面也是优选的。

25、能够设为，所述连结托架具有所述锁定机构。在此情况下，能够将按压部件紧凑地配设于锁定机构的附近。

26、能够使所述锁定机构具有：第一卡定部，其形成于所述第二部件中被所述转动保持部保持的部位的外周面；以及操作部件，其被所述连结托架保持并被手动操作，

27、所述操作部件在所述第二部件的转动应该被锁定的锁定位置，具有相对于所述第一卡定部卡合或脱离的第二卡定部，

28、在所述锁定位置，通过操作所述操作部而解除所述第二卡定部相对于所述第一卡定部的卡合，从而所述第二部件能够在所述使用位置与所述避让位置之间转动，

29、在所述转动保持部的周向中在所述锁定位置所述第一卡定部所处的部位，形成有沿该转动保持部的长度方向延伸的贯通孔，

30、所述操作部件和所述按压部件在所述转动保持部的长度方向串联地配设，

31、所述第二卡定部在所述锁定位置贯通所述贯通孔而与所述第一卡定部卡定，

32、所述按压部件在贯通所述贯通孔的状态下被按压于所述转动部位的外周面。

33、为了实现上述第二目的，在本实用新型的助力装置中，具有上述转动连结结构。

34、实用新型的效果

35、根据本实用新型，能够提供一种确保转动部件的适度的转动，并且防止转动部件的晃动的转动连结结构。此外，能够提供一种具有上述转动连结结构的助力装置。