一种清洁机器人与智能基站的通信方法、清洁系统和芯片与流程

本申请涉及清洁机器人，具体涉及一种清洁机器人与智能基站的通信方法、清洁系统和芯片。

背景技术：

1、目前清洁机器人和集成桶之间主要采用红外传感器进行通信，但是由于清洁机器人和集成桶的结构设置得较为紧凑，约一半的位置用于放置集尘盒和水箱等部件，导致红外传感器位置受限。当清洁机器人进入集成桶后，红外发射装置与红外接收装置时常无法正常通信，从而使得集成桶不能识别清洁机器人已经上座，无法开启集尘或排污换水等操作。这样会让用户误以为产品有重大的质量问题，严重影响了产品口碑和用户使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种清洁机器人与智能基站的通信方法、清洁系统和芯片，具体技术方案如下：

2、一种清洁机器人通信方法，用于清洁机器人与智能基站之间的通信，所述清洁机器人通信方法包括如下步骤：步骤s1，当清洁机器人返回智能基站并成功对接后进入默认充电流程，清洁机器人判断是否需要自清洁，如果不需要，则不与智能基站进行通信，如果需要，则进入步骤s2；步骤s2，清洁机器人开启大电流充电功能以拉低智能基站的输出电压，使得智能基站在识别到输出电压被拉低后为清洁机器人执行自清洁操作，其中，清洁机器人通过拉低智能基站的输出电压的方式实现与智能基站之间的通信。

3、进一步地，所述步骤s1中，清洁机器人判断是否需要自清洁的方法包括：清洁机器人读取上一次进行自清洁的时间，然后统计上一次进行自清洁之后的工作时长以及工作面积，如果工作时长超过预设时间或者工作面积超过预设面积，则清洁机器人判定需要自清洁。

4、进一步地，所述步骤s2中，当清洁机器人实现与智能基站的通信后，清洁机器人关闭大电流充电功能，进入默认充电流程。

5、一种智能基站通信方法，用于智能基站与清洁机器人之间的通信，所述智能基站通信方法包括如下步骤：当智能基站检测到清洁机器人成功对接后进入默认充电流程，然后识别充电端口的输出电压是否被拉低，如果被拉低，则智能基站为清洁机器人执行自清洁操作，如果没有被拉低，则保持默认充电流程；其中，智能基站通过充电端口的输出电压的状态变化实现与清洁机器人之间的通信。

6、进一步地，所述智能基站通过分压检测方法识别充电端口的输出电压。

7、一种清洁系统，所述清洁系统用于实现所述清洁机器人通信方法或者所述智能基站通信方法，所述清洁系统包括清洁机器人和智能基站，其中，清洁机器人通过拉低智能基站的输出电压的方式实现与智能基站之间的通信。

8、一种芯片，所述芯片储存有计算机程序代码，所述计算机程序代码被执行时实现所述清洁机器人通信方法或者所述智能基站通信方法。

9、本申请所述的清洁机器人与智能基站的通信方法，通过拉低智能基站的输出电压的方式实现清洁机器人与智能基站之间的通信，整个通信过程由清洁机器人主导，可以实现只在清洁机器人需要自清洁的时候才触发通信，减少了不必要的步骤，更加智能。此外，与一般通信手段相比，例如红外、wifi和i2c等，本申请所述的方法不需要增加任何传感器或线缆，依靠智能基站现有的充电端口即可实现通信，成本极低且大大降低了出现通信异常的概率，具有较强的实用价值。

技术特征：

1.一种清洁机器人通信方法，用于清洁机器人与智能基站之间的通信，其特征在于，所述清洁机器人通信方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人通信方法，其特征在于，所述步骤s1中，清洁机器人判断是否需要自清洁的方法包括：

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人通信方法，其特征在于，所述步骤s2中，当清洁机器人实现与智能基站的通信后，清洁机器人关闭大电流充电功能，进入默认充电流程。

4.一种智能基站通信方法，用于智能基站与清洁机器人之间的通信，其特征在于，所述智能基站通信方法包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种智能基站通信方法，其特征在于，所述智能基站通过分压检测方法识别充电端口的输出电压。

6.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统用于实现权利要求1至3任一项所述清洁机器人通信方法或者权利要求4至5任一项所述智能基站通信方法，所述清洁系统包括清洁机器人和智能基站，其中，清洁机器人通过拉低智能基站的输出电压的方式实现与智能基站之间的通信。

7.一种芯片，所述芯片储存有计算机程序代码，其特征在于，所述计算机程序代码被执行时实现权利要求1至3任一项所述清洁机器人通信方法或者权利要求4至5任一项所述智能基站通信方法。

技术总结
本申请提供一种清洁机器人与智能基站的通信方法、清洁系统和芯片，通过拉低智能基站的输出电压的方式实现清洁机器人与智能基站之间的通信，整个通信过程由清洁机器人主导，可以实现只在清洁机器人需要自清洁的时候才触发通信，减少了不必要的步骤，更加智能。此外，与一般通信手段相比，例如红外、WiFi和I2C等，本申请所述的方法不需要增加任何传感器或线缆，依靠智能基站现有的充电端口即可实现通信，成本极低且大大降低了出现通信异常的概率，具有较强的实用价值。

技术研发人员：姜维,钟伟金,陈旭生,占堪光,陈金荣,王偲宇
受保护的技术使用者：珠海一微半导体股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22