用于可升降座椅的机械伸展装置和可升降座椅的制作方法

本发明涉及一种用于可升降座椅的机械伸展装置以及包括所述机械伸展装置的可升降座椅。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，以及人们对家居用品的日臻细致化的需求，可活动座椅的功能越来越多样化。例如“老人椅”在具有常见的坐姿位置和躺姿位置之外，还具有所谓的“抬升位置”。在抬升位置中，老人椅的坐席部能够相对于地面升高和向前倾斜，以便辅助使用者起身。然而，随着功能的多样化，也带来了结构上的复杂化。这一方面会导致所需零件增多，另一方面导致座椅整体上的体积增大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，如何提供一种在结构紧凑的情况下保持良好的使用体验和全面的功能性的座椅。

2、为解决所述技术问题，提供一种用于可升降座椅的机械伸展装置，所述可升降座椅包括坐席部、靠背和脚踏，所述机械伸展装置包括：

3、-固定支撑在地面上的底座；

4、-可活动地布置在所述底座上方的联动机构，所述联动机构包括座部安装板、靠背支架和腿部组件，其中，所述腿部组件包括脚踏安装板和外翻组件；和

5、-布置在所述底座与所述联动机构之间的升降组件，其中，通过所述升降组件能够使所述座部安装板在坐姿位置与抬升位置之间变换。

6、根据本发明，通过所述联动机构能够使所述机械伸展装置至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述躺姿位置中，所述外翻组件的最前端位于所述脚踏安装板的前方，并且所述靠背支架相对于所述座部安装板向后倾斜，其中，所述外翻组件的最前端相对于地面的高度为至少490mm。优选地，在所述躺姿位置中，所述外翻组件的最前端相对于地面的高度为至少550mm。

7、在所述坐姿位置中，靠背支架连同与其附接的靠背大体上向上指向，腿部组件收拢，附接在腿部组件上的脚踏则收拢在坐席部下方；在所述躺姿位置中，靠背支架连同与其附接的靠背则与躺姿位置相比明显地向后倾斜，腿部组件向前向上伸展，附接在腿部组件上的脚踏则向前向上抬升。在从坐姿位置变换至躺姿位置的过程中，腿部组件的外翻组件展开，使得外翻组件的最前端位于脚踏安装板的前方，从而使对使用者的下肢、尤其至少对脚部和/或小腿部分的支撑部分延长，提供更好的使用体验。与此同时，由于外翻组件本身随着从坐姿位置至躺姿位置的变换过程中才展开，而在坐姿位置中仍保持收拢，因此提供了更紧凑的结构。

8、在一种优选实施方式中，所述外翻组件包括第一外翻连杆、第二外翻连杆、第三外翻连杆和外翻驱动杆，其中，通过所述脚踏安装板、所述第一外翻连杆、第二外翻连杆和第三外翻连杆构成四连杆机构，并且其中，通过所述外翻驱动杆能够驱动所述四连杆机构变形，从而使所述外翻组件的最前端位于所述脚踏安装板的前方。

9、在一种优选实施方式中，所述腿部组件还包括第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆，其中，所述第三腿部连杆和所述第四腿部连杆的前端分别与所述脚踏安装板铰接，其中，所述外翻驱动杆的前端与所述四连杆机构铰接，并且所述外翻驱动杆的后端与所述第四腿部连杆在第一铰接点处铰接。

10、在一种优选实施方式中，所述第一外翻连杆包括设置在其第一自由端部上的第二铰接点、设置在其第二自由端部上的第四铰接点和位于所述第二铰接点与所述第四铰接点之间的第三铰接点，其中，所述第一外翻连杆在所述第二铰接点处与所述外翻驱动杆铰接，在第三铰接点处与脚踏安装板铰接，并且在所述第四铰接点处与所述第三外翻连杆铰接。

11、在一种优选实施方式中，在腿部组件的展开过程中，随着所述第四腿部连杆与所述脚踏安装板之间的夹角增大，所述外翻驱动杆促使所述第一外翻连杆的第二自由端部围绕所述第三铰接点向上枢转。

12、在一种优选实施方式中，所述第一外翻连杆构造为曲拐件，其中，所述第二铰接点与第四铰接点的连线位于所述第三铰接点前方。

13、在一种优选实施方式中，所述第二外翻连杆的两端分别与所述脚踏安装板的前端和所述第三外翻连杆铰接。

14、在一种优选实施方式中，在所述躺姿位置中，所述靠背支架的前侧面与水平面的角度为最多22°。优选地，在躺姿位置中，所述靠背支架的前侧面与水平面的角度为最多13°。

15、在一种优选实施方式中，在所述坐姿位置中，所述腿部组件相对于所述座部安装板收拢。

16、在一种优选实施方式中，在所述抬升位置中，所述座部安装板相对于所述底座抬升且向前倾斜，并且所述腿部组件相对于所述座部安装板收拢，其中，通过所述升降组件能够使所述机械伸展装置依次从躺姿位置、坐姿位置变换至抬升位置，并且能够使所述机械伸展装置反向地依次从抬升位置、坐姿位置变换至躺姿位置。

17、为解决所述技术问题，本发明还提供一种可升降座椅。所述可升降座椅包括机械伸展装置、与所述机械伸展装置附接的坐席部、靠背和脚踏。所述机械伸展装置包括：

18、-固定支撑在地面上的底座；

19、-可活动地布置在所述底座上方的联动机构，所述联动机构包括与坐席部附接的座部安装板、与靠背附接的靠背支架和与脚踏附接的腿部组件，其中，所述腿部组件包括脚踏安装板和外翻组件；和

20、-布置在所述底座与所述联动机构之间的升降组件，其中，通过所述升降组件能够使所述座部安装板在坐姿位置与抬升位置之间变换。

21、根据本发明，通过所述联动机构能够使所述机械伸展装置至少在坐姿位置与躺姿位置之间变换，在所述躺姿位置中，所述外翻组件的最前端位于所述脚踏安装板的前方，并且所述靠背支架相对于所述座部安装板向后倾斜，其中，所述外翻组件的最前端相对于地面的高度为至少490mm。优选地，在所述躺姿位置中，所述外翻组件的最前端相对于地面的高度为至少550mm。

22、在一种优选实施方式中，所述外翻组件包括第一外翻连杆、第二外翻连杆、第三外翻连杆和外翻驱动杆，其中，通过所述脚踏安装板、所述第一外翻连杆、第二外翻连杆和第三外翻连杆构成四连杆机构，并且其中，通过所述外翻驱动杆能够驱动所述四连杆机构变形，从而使所述外翻组件的最前端位于所述脚踏安装板的前方。

23、在一种优选实施方式中，所述腿部组件还包括第一腿部连杆、第二腿部连杆、第三腿部连杆和第四腿部连杆，其中，所述第三腿部连杆和所述第四腿部连杆的前端分别与所述脚踏安装板铰接，其中，所述外翻驱动杆的前端与所述四连杆机构铰接，并且所述外翻驱动杆的后端与所述第四腿部连杆在第一铰接点处铰接。

24、在一种优选实施方式中，所述第一外翻连杆包括设置在其第一自由端部上的第二铰接点、设置在其第二自由端部上的第四铰接点和位于所述第二铰接点与所述第四铰接点之间的第三铰接点，其中，所述第一外翻连杆在所述第二铰接点处与所述外翻驱动杆铰接，并且在所述第四铰接点处与所述第三外翻连杆铰接。

25、在一种优选实施方式中，在腿部组件的展开过程中，随着所述第四腿部连杆与所述脚踏安装板之间的夹角增大，所述外翻驱动杆促使所述第一外翻连杆的第二自由端部围绕所述第三铰接点向上枢转。

26、在一种优选实施方式中，所述第一外翻连杆构造为曲拐件，其中，所述第二铰接点与第四铰接点的连线位于所述第三铰接点前方。

27、在一种优选实施方式中，所述第二外翻连杆的两端分别与所述脚踏安装板的前端和所述第三外翻连杆铰接。

28、在一种优选实施方式中，在所述躺姿位置中，所述靠背支架的前侧面与水平面的角度为最多22°优选地，在躺姿位置中，所述靠背支架的前侧面与水平面的角度为最多13°。

29、在一种优选实施方式中，在所述坐姿位置中，所述脚踏收拢在所述坐席部下方。

30、在一种优选实施方式中，在所述抬升位置中，所述座部安装板相对于所述底座抬升且向前倾斜，并且所述坐席部收拢在所述坐席部下方，其中，通过所述升降组件能够使所述机械伸展装置依次从躺姿位置、坐姿位置变换至抬升位置，并且能够使所述机械伸展装置反向地依次从抬升位置、坐姿位置变换至躺姿位置。

31、在此要说明的是，对于机械伸展装置所述的细节和优点也适用于包括这种机械伸展装置的可升降座椅。

32、此外，在此还要说明的是，本技术中所述“前后方向”或者说“纵向”是就可升降座椅或其机械伸展装置的腿部组件的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部组件的方向，“后方”是指朝向靠背组件的方向。“左右方向”或者说“横向”是就可升降座椅或其机械伸展装置的在水平方向上与“前后方向”或“纵向”垂直的方向而言的。