技术特征：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
11.一种用于扫地机器人的清扫控制方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的清扫控制方法，其特征在于，
技术总结本申请涉及扫地机器人。基于本申请，扫地机器人可以包括用于实施卷扬操作的旋转滚刷、以及适用于对毛质地面实施拍打操作的旋转滚齿，并且，旋转滚刷和旋转滚齿的旋转是相互独立的，因此，可以支持扫地机器选择性地启用旋转滚齿。若扫地机器人在行进于毛质地面时同时启动旋转滚刷和旋转滚齿，则，毛质地面中的贮存污物可以由于旋转滚齿的拍打操作而处于容易被卷扬的漂浮状态，以提升旋转滚刷对毛质地面中的贮存污物的卷扬效率，即提升扫地机器人对毛质地面的清洁效率；若旋转滚齿在扫地机器人行进于硬质地面时停止，则可以避免由于旋转滚齿拍打硬质地面而产生的噪声以及无谓的磨损。
技术研发人员：李冠良,金静阳,张乐乐
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/5/10