专利名称：电动式移动货架装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种并排设置有借助电力可移动的多个货架的电动式移动货架装置，可用远距离的监控装置掌握其控制状态，特别是掌握电动式移动货架发生故障时的状态。
可容纳书籍或其它物品而移动的移动货架，将其聚集、分散地配置成数个，借助于仅在取出或放入物品的移动货架的前面形成作业空间，可获得能将有限的空间作为物品容纳空间有效地加以利用的优点。作为移动货架的移动方式，可采用以电动机作为驱动源的电动方式。
关于移动货架，必须在要取出或放入物品的货架前面形成取出或放入物品所需要的空间。在电动方式的移动货架装置中，则采用指定要形成的空间位置的方式，当空间位置被指定时，根据被指定位置与此时各移动货架的位置间的相关关系，算出需移动的货架与其移动的方向，并依据算出的结果来控制各货架的移动。
由于移动货架本身比较重，且在其上容纳书籍或其它物品时需要移动，一旦开始移动则会保持具有很大的动能，如果作业人员被夹在移动货架之间则会很危险，因此，在电动式移动货架装置上装有各种安全装置。例如，在被指定的位置已形成有作业空间时，在进行复位操作之前，则将其相互之间锁定，使得无法在其它位置再形成作业空间，使装置处于无法随意形成新作业空间的状态。另外，当作业人员进入作业空间进行作业时，若货架移动方向是要将作业空间变窄的方向时，经由作业人员按压沿水平方向设置在货架的物品取出或放入面(正面宽度面)上的安全条型开关，或是作业人员身体的一部分触及安全条型开关，即可马上停止货架的移动。上述安全条型开关对于异物掉落在作业空间中时也有效。该安全条型开关动作而使移动货架当场停止时，则需借助对紧急操作开关的操作使移动货架向相反方向移动，排除货架间的作业者或异物之后，给予复位以恢复到通常的移动状态。其它的安全措施，也可用一种双重指令停止功能，它是在依据指令而移动的途中，若发现有重复地发出要在另一位置形成作业空间的指令时，则可立即当场停止货架的移动。
而且，在特定的状况下可发出警报。例如，在货架的移动中会发出钟声等；作业者或异物被夹在货架中、而由上述安全条型开关的动作停止货架的移动时，则会作出所规定的紧急操作以使移动货架向相反方向移动，在紧急操作中会发出铃声或蜂鸣声；或是，在双重指令时也会发出铃声或蜂鸣声。也可以代替这种音响式警报，而采用与音响式警报方式同时使用的灯的闪光、显示器的显示等视觉式警报等方式。除此之外，如果发生电动机过热或其它故障等，也可发出音响式或视觉式警报。
如上所述，由于电动式移动货架具有各种复杂功能，因此，使用者大都无法将这种复杂功能运用自如。例如，因安全条型开关的动作使移动货架紧急停止时究竟如何处理，或是发出某些警报时不知如何应付等，也会遇到虽无任何故障，但无法恢复正常的移动的情形。当然，也有因某些故障而无法恢复正常的移动的情形。
在这种情形下，根据以往的移动货架结构，维修人员只好针对使用者的呼叫用电话提供建议，如果需要，维修人员要亲赴使用者处的现场进行适当处理。
然而，依照使用者的呼叫，维修人员前往使用者处进行检查时，结果发现大都只提供建议，使用者就可自行解决，如此虽然是很小的故障，但在实际中也会浪费好多时间或费用。如果使用者能确实地掌握移动货架的动作状态，并将此情况确切地用电话等告知维修人员，则维修人员就能提供正确的指示，使用者依该指示进行处理，就会完全消除故障。但是，很难希望使用者能正确地掌握移动货架的移动状态。即使使用者能正确地掌握移动货架的移动状态并将此传递给维修人员，也难免出现维修人员必须掌握更详细的动作状态的情形，而此时，维修人员仍需亲赴现场进行检查。
本发明就是针对上述以往技术多存在的问题而提出的，其目的是提供一种维修人员等从遥远的地方可掌握移动货架的控制状况，而维修人员等不必亲赴现场就可迅速解决故障或其它异常现象，且视需要可从遥远地方发送控制信号的电动式移动货架装置。
为了完成上述目的，根据权利要求1所记载的发明，是电动式移动货架装置，并排设置有借助由电动力可移动的数个货架，具有借指令信号的输入来控制各货架的移动、以在任意货架间形成物品的取出或放入作业所必须的空间的控制部，其特征是，还包括经电话线路可从遥远地方掌握依上述控制部的移动货架的控制状况的监控装置。
如权利要求2所记载的发明，上述电话线路也可以是无线电话线路。
如权利要求3所记载的发明，在货架侧设置将其控制状况数据经电话线路发送的发送装置，及掌握其移动货架的控制状况的监控装置较理想。
如权利要求4所记载的发明，从发送装置所发送的数据包括表示移动货架的异常动作的故障数据，借助监控装置可掌握移动货架的故障较理想。
如权利要求5所记载的发明，也可以设置与监控装置一起经电话线路可从遥远地方发送移动货架的控制信号的终端装置。
根据权利要求1所记载的发明，是电动式移动货架装置，其并排设置有通过电动力可移动的数个货架，具有借助指令信号的输入来控制各货架的移动、以在任意货架间形成物品的取出或放入作业所需要的空间的控制部，还包括通过电话线路可从遥远的地方掌握依控制部的电动式移动货架装置的控制状况的监控装置，因此，维修人员等不必亲赴现场，就能迅速地解决故障及其他异常现象。
根据权利要求2所记载的发明，由于上述电话线路是无线电话线路，因此，利用PHS等从遥远地方可掌握电动式移动货架装置的控制状况，不必重新拉电话线，可用低成本连接电动式移动货架装置与遥远地方的终端装置。
根据权利要求3所记载的发明，由于在货架侧设置将其控制状况数据经电话线路发送的发送装置，及掌握其货架的控制状况的监控装置，因此，在发生故障时，则在移动货架装置的使用者侧也可探索故障的种类等，即使维修人员不在时，也可应付故障，或是观看与遥远地方的维修人员相同的显示，且一面以电话等取得联系，一面依照维修人员的指示迅速地排出故障。维修人员赴使用者一侧时，借助观看监控装置可迅速且正确地进行故障的判断并对该故障进行处置。
根据权利要求5所记载的发明，由于设置与监控装置一起经电话线路从遥远地方可发送移动货架的控制信号的终端装置，因此，可将控制数据从遥远地方的终端装置发送至电动式移动货架装置并控制电动式移动货架装置，从被转送的数据判断有无故障，发生故障时可进行用以解决故障的控制。
图1是表示本发明的电动式移动货架装置的实施例的概况图。
图2是表示上述实施例中的主要部分的电话维护服务系统的系统图。
图3是表示上述实施例的电动式移动货架的控制系统的方框图。
图4是表示上述实施例的主要部分的系统图。
图5是表示上述实施例的一动作模式的运用顺序图。
图6是表示上述实施例的其它动作模式的运用顺序图。
图7是表示上述实施例的另一动作模式的运用顺序图。
图8是表示上述实施例的各动作模式的对象数据的数据分配图。
图9是表示上述实施例的监控器显示例的正面图。
图10是概略地表示本发明的电动式移动货架装置的构成例的系统图。
图11是概略地表示同上的电动式移动货架装置的构成例的硬件构成图。
在说明本发明的电动式移动货架装置的实施例之前，借助图10及图11说明本发明的电动式移动货架装置的梗概。如图10所示，用电话线路将设置有电动式移动货架装置3的使用者侧的转接器2和设置于电动式移动货架装置的厂商或特约经销商等处的终端装置1之间连接起来，成为可双向交换各种数据的状态。电动式移动货架装置3本身是公知的，并且并排设置有借助电动力可移动的数个货架，还具有借助指令信号的输入控制各货架的移动且在任意货架间形成物品的取出或放入作业所需用的空间的功能。通讯控制器4是储存关于该电动式移动货架装置3的一般性数据、故障数据、故障历史数据及其它各种数据，这种数据经上述的电话线路转送给遥远地方的终端装置1。终端装置1侧具有数据处理部5及监控器6，可将上述转送的各种数据显示在上述监控器6上，维修人员等可一面观察该显示一面掌握依通讯控制器4的移动货架3的控制状况。由此，在使用者侧的电话8与终端装置1侧的电话7之间可用声音进行会话，而从使用者侧将故障等其它动作状况传至维修人员等。维修人员等可将相应的处理方法传递给使用者。或是，维修人员等分析动作状况并预测故障的发生。在发生故障之前也可将适当的处理方法传至使用者。
图11更具体地表示出了图10中的概况图的硬件构成。终端装置1一侧具有作为数据处理部的个人电脑5、与个人电脑5连接的打印机9及在电话线路载置数据信号所用的调制解调器10。个人电脑5包含表示于图10的监控器6。包括该个人电脑5、监控器6及打印机9的部分构成监控装置。
在图11所示的例子中，使用者一侧的电动式移动货架装置3具有数个块部，分别控制每一块部并在所希望的货架与货架之间形成作业用空间。在各电动式移动货架装置每一块部设有专用通讯模组15，而各专用通讯模组15由通信网络连接在通信控制器4上。存储在通信控制器4内的上述各种数据信号，由调制解调器11加载在电话线路上，并传至终端装置1一侧。借助专用通讯模组15、通信控制器4及调制解调器11构成使用者侧的转接器2。
以下，参照图1至图9，说明本发明的电动式移动货架装置的实施例。
图1是表示该实施例的整体构成图，可大致分为移动货架控制系统30、电话维护服务系统40及网络系统50。移动货架控制系统30包括由借助电动力可移动地并排设置的数个电动式移动货架32和固定货架31所构成的电动式移动货架装置3。电动式移动货架装置3通过输入在任意的货架间形成作业空间所用的指令信号及其它各种指令信号，借助控制部的控制进行相应指令的动作。在图1所示的实施例中，使用叉式升降机35将物品取出或放入货架，而通过从叉式升降机35上设置的无线电操作终端终端装置36的操作，可将上述各种指令信号以无线电形式发送。
上述电话维护服务系统40包括来自于图10及图11所述的遥远地方的监控装置部分，在该例子中作为电话线路使用无线电话线路，包括数据单元41、无线电话机42、无线电话中继站43、个人电脑5及监控器6。上述各种存储数据从移动货架控制系统30转送至数据单元41，这种数据再经过PHS(Personal handphon system-个人手提电话机系统)电话机或数字移动电话机等，从可发送的无线电话机42发送数字数据，经过无线电话中继站43及一般电话线路可转送至个人电脑5。个人电脑5与监控器6构成上述的监控装置。
在上述叉式升降机35上搭载有无线电LAN(Local area network)的终端机37。终端机37在与上述网络系统50内的终端处理器51之间可发送或接收数据。网络系统50具有作为上述终端处理器的个人电脑5及经由电话线路连接于该终端处理器51的中央管理中心的个人电脑52构成。构成网络系统50的一部分的个人电脑5及移动货架控制系统30设置在仓库20内。网络系统50主要使用于仓库20内的库存管理等。
图2示出了移动货架控制系统30与电话维护服务系统40之间的具体构成。但是，在图2所示的例子中，电话线路是有线的。在图2中，移动货架控制系统30是把通过并排设置有数个移动货架31、32、33…所构成的电动式移动货架装置3配置成数个块部。构成各电动式移动货架装置3的数个移动货架31、32、33…中之一的货架31代表其它的货架，在该货架31上设有主控制基板21。在此，将上述货架31称为主货架，而将其它货架32、33…称为分散货架。在各移动货架31、32、33…上设有用以控制作为电动式移动货架的动作的电路基板所构成的控制模组。在上述电动式移动货架装置3的各主货架31上设有通信用的电路基板所构成的通信模组15，而各通信模组15构成通信网络。该通信网络连接于图10及图11所说明的使用者一侧的转接器2内的通信控制器4上，而在该通信控制器4中集中存储各电动式移动货架装置3的一般数据、控制数据及故障数据等各种数据。存储的数据经过调制解调器11及电话线路被发送至厂商等的终端装置1。如此，上述转接器2的功能是作为将各电动式移动货架装置3的控制数据经电话线路发送的发送装置。厂商等的终端装置1如图11所示，构成包括个人电脑5、监控器6及打印机9的监控装置。又，在终端装置1一侧与使用者的转接器2一侧分别设有电话机7、8。上述主货架31也可以是电动式移动货架，或是如图1所示的固定货架。
图3示出了更具体的电动式移动货架的各货架的控制系统的构成例子。在上述主货架31上设有主控制盘21与分散控制盘25，而在各分散货架32、…上设有分散控制盘25。主控制盘21是以由CPU或微处理器等所成的主控制部24为中心的，在该主控制盘21上连接有液晶显示器等构成的监控器14及一种界面的CNV模组15。用该主控制部24，经由漏电电流断路器及电源开关接点从设备电源供给交流电源，该交流电源在主控制部24的控制下经通断的电力继电器接点供给各分散控制盘25。在主控制盘21中还输入有来自通路开关、停止传感器、进入传感器、安全条型开关等各种传感器的信号，同时连接有照明灯、作动灯、复位开关、电源开关等。
上述各分散控制盘25以设有CPU或微处理器等所构成的控制模组22为中心的，在其上输入有来自通路开关、停止传感器、进入传感器及安全条型开关等各种传感器的信号，同时连接有照明灯、马达、紧急停止开关等。各分散控制盘25的控制模组22是经过上述CNV模组15而与上述主控制部24连接。
图4是表示上述电话维护服务系统40的例子。在图4中，上述的主货架31具有如上所述那样的主控制部24与监控器14，同时具有连接该主控制部24与监控器14的转接器18，主控制部24与监控器14是构成该货架装置的监控装置，将经过转接器18从主控制部24所输出的各种数据显示在监控器14上，借助观察该监控器14的显示就可掌握该货架的控制状况。上述转接器18可将从主控制部24所输出的各种数据，经过数据单元41、PHS或数字移动电话无线电话机42进行发送。上述数据单元41和无线电话机42构成将移动货架的控制状况数据经由电话线路发送的发送装置。
从该发送装置所发送的控制状况数据，经过中继站43、电话网络、调制解调器10输入给终端装置的个人电脑5，再经过附属于个人电脑5的监控器6，形成对于移动货架装置在遥远地方显示移动货架装置的控制状况的数据，维修人员等可通过观看该监控器6的显示便能掌握移动货架装置的控制状况。从上述发送装置所发送的控制状况数据包括表示移动货架装置的异常动作的故障数据，借助包含上述个人电脑5的监控装置可掌握移动货架的故障。维修人员等是在移动货架发生故障时，借助双向通信，或借助适当的电话线路即可对于使用者给出解决故障所用的正确指示。具有双向通信功能时，从作为终端装置的个人电脑5侧经电话线路而由遥远地方可发送移动货架的控制信号。
以下，说明以上所述的实施例的功能及动作。在上述实施例的动作模式，有在故障发生时进行图5至图7所示的动作模式。图5表示自动通报模式的模式1。图6表示数据收集模式的模式2。图7表示数据重写模式的模式3。在图5至图7中，所谓M终端装置是指厂商或特约经销商侧的终端装置1，而U转接器是指上述使用者侧的转接器2，AEX系统是指电动式移动货架装置3的控制系统。
首先，说明图5中的模式1。电动式移动货架装置3依据规定的指令信号进行移动或停止。表示此时的运转模式、动作模式等的状态的动作状态信号被传送至转接器2，从而监视电动式移动货架装置3的动作状态。异常数据包含于该动作状态信号时，将此检测作为表示移动货架的故障的故障数据，并将此时的电动式移动货架装置3的内部数据暂时存储于转接器2的主控制盘21中。
上述异常数据包含安全条型开关动作所发生的信号、在双重指令时所发生的信号、转矩异常信号、以及从作业空间形成指令发出后到形成规定宽度的作业空间为止经过一定以上的时间后所发生的定时器异常信号等。
转接器2用电话线路连接在遥远地方的终端装置上，上述存储数据被送至终端装置1的个人电脑5，切断线路。被送至终端装置1的数据显示在监控器6上，供维修人员等解析检查电动式移动货架装置3的控制状态。结果，当判明有恢复方法时，用双方通信功能或其它电话线路联络，对使用者进行相应的答复，给出恢复方法的指示等。使用者依据该指示进行操作，即可解决故障。
在图6中的模式2是以来自终端装置1一侧的要求来连接线路而向电动式移动货架装置3要求数据的。转接器2是依该要求将内部数据从电动式移动货架装置3再输出，收集该内部数据并暂时存储而转送至终端装置1。终端装置1在接受上述数据时则切断线路，将接收的数据显示于监控器上。维修人员等则解析该监控器的显示，检测是否要维修，若需维修则检查该方法。若有维修之需要，并知道其方法，则经过双向通信功能或是经过其它的电话线路一面与使用者联系，一面支援维修。
利用图7所示的模式3，当成为监控对象的电动式移动货架装置3需变更设定数据时，则补正更新电动式移动货架装置3侧的数据。上述设定数据主要是关于移动货架的车台数、通路数、行走定时限制、加速速率、减速速率、启动转矩等其它各种运转参数。电动式移动货架装置3有数个块部时则在任意块部可变更任意数据。首先，在终端装置1侧实行变更数据的输入设定，之后连接电话线路而转送至使用者侧的转接器2，完成转送后切断线路。在转接器2侧收到变更数据后进行数据重写，更新被保存在电动式移动货架装置3侧的数据，依照被更新的数据进行运转。
而且，在图5至图7的例子中进行离线故障检测、数据要求、变更数据的输入设定，仅数据转送时连接电话线路，而关于数据要求及变更数据的输入设定，可以在线路连接状态下进行，视需要，也可以在电动式移动货架装置3的运转中经常地连接线路。
在上述实施例中，将厂商或特约经销商等的终端装置1作为对象的数据的具体例子在图8中示出。作为对象数据有一般数据、故障信息数据、运转参数、故障历史数据、转矩数据、台车控制数据、运转状态等。上述一般数据包含日期/时刻、块部地址、台车数、软件种类。通电累算时间、运转参数、后退灯开灯累算的各种数据。上述台车控制数据包含接收数据及发送数据。
上述故障信息数据是指发出警报时的警报的详细状况或产生误差时的误差的详细状况，包括电动式移动货架装置块部号码、警报或误差的种类、台车号码等各种数据。上述故障历史数据是指各该电动式移动货架装置块部中到目前为止所发生的故障(误差)的历史，包括日期、误差的种类、台车号码等各种数据。转矩数据表示每一各移动货架的负载状态。
这种对象数据的转送或显示根据模式1、模式2、模式3而不同。如图8所示，故障信息的转送或显示仅在模式1下进行。运转参数的转送或显示在模式1、2及3下进行。其它数据的转送或显示仅在模式1及模式2下进行。
图9表示所述的各数据的监控器的例子。显示项目表示在图8中的例子中。但是，显示的数据种类或是项目，并不限定于至今所说明的种类或项目，可以是任意的，由于显示的样子也是任意的，因此，省略对于图9的详述。
而且，在可双向通信的系统中，则从位于遥远地方的终端装置1将控制数据发送至电动式移动货架装置3并控制电动式移动货架装置3，并从被转送的数据来判断有无故障，而在产生故障时，进行用以解决故障的控制较为理想。
根据上述的实施例，在电动式移动货架装置中，由于装备有可将依控制部的电动式移动货架装置3的控制状况经电话线路而由遥远地方掌握的监控装置，故维修人员等不必赴现场就可迅速地解决故障等其它不便。而且，视需要也可从遥远地方发送控制信号而可进行设定参数等的更新。
将电话线路作为无线电话线路，则利用PHS等的数字无线电线路而从遥远地方掌握电动式移动货架装置的控制状况。不必重新拉电话线，可用低成本连接电动式移动货架装置与遥远地方的终端装置。
如图4所示，由于电动式移动货架装置3一侧也设置主控制部24或监控器14等所构成的监控装置，可掌握电动式移动货架装置3的控制状况，因此，在发生故障时，则在电动式移动货架装置3的使用者侧也可探索故障的种类等，即使维修人员不在现场时也可相应地对付故障，或是观看与遥远地方的维修人员相同的显示，且一面以电话等取得联系，一面依照维修人员的指示迅速地排除故障。维修人员赴使用者一侧时，通过观看监控装置可迅速且正确地进行故障的判断并对该故障进行处置。
权利要求
1.一种电动式移动货架装置，并排设置有借助电动力可移动的数个货架，具有通过指令信号的输入来控制各货架的移动、以在任意货架间形成物品的取出或放入作业所需要的空间的控制部，其特征是，还包括经电话线路可从遥远地方掌握依上述控制部的货架的控制状况的监控装置。
2.根据权利要求1所述的电动式移动货架装置，其特征是，电话线路是无线电话线路。
3.根据权利要求1所述的电动式移动货架装置，其特征是，在货架侧设置将其控制状况数据经由电话线路发送的发送装置、及掌握其移动货架的控制状况的监控装置。
4.根据权利要求1或3所述的电动式移动货架装置，其特征是，从发送装置所发送的数据包括表示移动货架的异常动作的故障数据，可由监控装置掌握移动货架的故障。
5.根据权利要求1所述的电动式移动货架装置，其特征是，还包括与监控装置一起经电话线路可从遥远地方发送移动货架的控制信号的终端装置。
全文摘要
本发明提供一种可从遥远地方把握移动货架的控制状况,而不必赴现场就可迅速解决故障或其它异常现象的电动式移动货架装置3,并且并排设置有借助电动力可移动的数个货架32,具有通过指令信号的输入来控制各货架的移动、以在任意货架间形成物品的取出或放入作业所需要的空间的控制部。其改进是,还包括经电话线路可从遥远地方掌握依上述控制部的移动货架的控制状况的监控装置5、6。在电动式移动货架装置3侧设置监控装置较理想。控制状况包含故障数据。
文档编号A47B63/00GK1247826SQ9911112
公开日2000年3月22日 申请日期1999年7月26日 优先权日1998年9月11日
发明者宫崎邦雄, 藤本正信 申请人:金刚株式会社