434和过滤网5构成了上述地面清洁机器人的污水处理装置。其中，过滤网5的过滤精度可为5微米左右，可用于过滤掉头发、灰尘等物质，以实现对污水的初步处理。过滤芯434的过滤精度可为0.2微米左右，可用于过滤掉洗洁精、细菌、色素等，以实现对污水的进一步的处理，达到二级过滤的效果，且令得处理后的污水的清洁度达到可以洗菜的程度。可以理解地，在一些情况下，如果对污水处理精度不要求很高的场合，也可以只有一级过滤即可。
[0060]一般情况下，上述过滤网5位于整个地面清洁机器人的机身I的后部。上述机身I的顶部设置有可拆卸地顶盖11，以便于加入清水，打开上述机身I顶部的顶盖11后，加入的清水均循环使用的水均先通过上述过滤网55的过滤后再进行使用，使得上述地面清洁机器人的拖头3的自动清洗效果更好。
[0061]综上，本发明的地面清洁机器人的具体工作过程如下:
[0062]本发明的地面清洁机器人在拖地的过程中，拖头3会在第一驱动装置451及安装轴452的带动下高速旋转以将地面擦干净。且可以通过设定，让拖头3的线性速度大于地面清洁机器人的前进线性速度，以更佳地清洁地面。待工作一段时间后，拖头3变脏后，地面清洁机器人会停止前进，接水装置41开始翻转，待接水装置41翻转至与机身I后部的壳体6形成密闭空间42的同时，通过抬升装置413和导向件455的联动将安装轴452及设置在安装轴452上的拖头3抬升至密闭空间42内。清水供应装置431内的水被导入壳体6和接水装置41形成的密闭空间42内，进入密闭空间42内的水冲向拖头3进行清洁，且拖头3抬升一定的高度后，拖头3的一端的端盖453与止动装置454相接触使得拖头3的一端固定，此时拖头3安装电机正反转多次后将拖头3中的污水拧出。污水落到接水装置41上后经过回流槽从出水口 422被抽出，抽出的脏水先经过过滤网5的过滤后进入清水供应装置431内，在清水供应装置431内再经过过滤芯434的过滤后才能进行下一次的循环利用。而拖头3在被拧干后，接水装置41会再翻转回起始位置，拖头3降下，则该的地面清洁机器人继续拖地。
[0063]该的地面清洁机器人在清扫完成后或者低电量时，地面清洁机器人会自动返回充电站。充电的过程中，地面清洁机器人可以通过预先设定实现反复自动多次清洗，具体的清洗过程与上述一致，在此不赘述。另外，在充电过程中，接水装置41会翻转至与机身I后部的壳体6形成密闭空间42，即翻盖不会打开，将拖头3密封在密闭空间42内以保存拖头3的水分，便于地面清洁机器人的再次使用。
[0064]在一些实施例中，参阅图4，上述导向件455的顶部穿设在安装轴452上，导向件455的底部设置有小滑轮456，以实现导向件455与抬升装置413的滑动配合。上述小滑轮456的主要作用在于减小导向件455与抬升装置413之间的摩擦力，使得上述导向件455和抬升装置413之间的配合更加顺畅。
[0065]综上，该中的地面清洁机器人具有拖头清洗组件，拖头清洗组件能在不取下拖头3的前提下，将拖头3清洗干净，整个清洗过程不需要人工操作。且清洗拖头3的用水能反复循环利用，使得该地面清洁机器人在一次加水后可长时间使用。则该地面清洁机器人使用简单，操作方便，清洁效果更好，使用寿命更长。
[0066]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，包括机身(I)和设置于所述机身(I)上的拖头(3)，其特征在于，还包括用于清洗所述拖头(3)的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括: 清水供应装置(431)，设置在所述机身(I)上并与所述拖头(3)相对应，以将清水冲淋到所述拖头(3)上； 污水排出装置，设置于所述机身(I)上并与所述拖头(3)相配合，以将所述拖头(3)中的污水排出； 接水装置(41)，可操作性地设置在所述拖头(3)的下方，以承接从所述拖头(3)排出的污水；以及 污水回收装置(44)，设置于所述机身(I)上，并与所述接水装置(41)可操作性地相连通，以抽出所述接水装置(41)中的污水。
2.根据权利要求1所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，该地面清洁机器人还包括污水处理装置，该污水处理装置连接于所述污水回收装置(44)和所述清水供应装置(431)之间。
3.根据权利要求1或2所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置包括第一驱动装置(451)、止动装置(454)以及控制装置，所述第一驱动装置(451)与所述拖头(3)的一端在周向上固定连接；所述止动装置(454)与所述拖头(3)的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置(451)驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。
4.根据权利要求3所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置(451)的输出轴相联接的安装轴(452)，所述拖头(3)可拆卸地套设在所述安装轴(452)上。
5.根据权利要求4所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述安装轴(452 )安装于所述机身(I)上，并能够相对于所述机身(I)在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动； 所述污水排出装置还包括设置在所述接水装置(41)上的抬升装置(413)，所述抬升装置(413)与所述安装轴(452)相配合，以可操作性地将所述安装轴(452)由所述较低位置抬升至所述较高位置；所述拖头(3)随着所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，与所述止动装置(454)相配合。
6.根据权利要求4所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述控制装置与所述第一驱动装置(451)通信连接，以在所述安装轴(452)移动到所述较高位置时，控制所述第一驱动装置(451)驱动所述安装轴(452)在一定角度内正反转。
7.根据权利要求4所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴(452)—端的导向件(455)，所述导向件(455)与所述抬升装置(413)相配合； 所述抬升装置(413)包括与所述导向件(455)相配合的抛物线凸轮。
8.根据权利要求4至7任一项所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头(3)的两端分别设置有一对端盖(453)，其中一端盖(453)与所述安装轴(452)在周向上固定连接，另一端盖(453)与所述止动装置(454)在周向上可操作性地固定连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身(I)后部的壳体(6)，所述壳体(6)的底部设置有开口，所述拖头(3 )设置在所述壳体(6 )内，所述壳体(6 )上设置有用于与所述清水供应装置(431)连通的进水口(421)； 所述接水装置(41)转动连接在所述壳体(6)的两端部；所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置(41)相对所述壳体(6)翻转的翻转组件。
10.根据权利要求9所述的带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其特征在于，所述接水装置(41)的两侧设置有两侧板(411)，所述两侧板(411)分别与所述壳体(6)的两侧铰接；所述两侧板(411)的顶部设置有沿所述侧板(411)的周缘均匀分布的传动齿(412); 所述翻转组件包括第二驱动装置(461)、与所述第二驱动装置(461)的转轴连接的传动轴(462)，以及设置在所述传动轴(462)上的两个传动齿轮(463);所述两个传动齿轮(463)分别对应所述两侧板(411)设置，并与所述两侧板(411)的顶部的传动齿(412)相配入口 ο
【专利摘要】本发明公开了一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人，其包括机身和设置于机身上的拖头，还包括用于清洗拖头的拖头清洗组件，拖头清洗组件包括：清水供应装置，设置在机身上并与拖头相对应，以将清水冲淋到拖头上；污水排出装置，设置于机身上并与拖头相配合，以将拖头中的污水排出；接水装置，可操作性地设置在拖头的下方，以承接从拖头挤出的污水；以及污水回收装置，设置于机身上，并与接水装置可操作性地相连通，以抽出接水装置中的污水。实施发明的技术方案，能在不取下拖头，不需要人工操作的前提下，将拖头清洗干净。
【IPC分类】A47L11-40, A47L11-24
【公开号】CN104545707
【申请号】CN201510047832
【发明人】梁胜昔
【申请人】梁胜昔
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月29日