一种干湿两用吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种干湿两用吸尘器，主要通过设置可变换位置(带驱动装置)的挡板用于提高干湿两用吸尘器的气流效率，尤其适用于小功率的干湿两用清洁机器人。
【背景技术】
[0002]现有的清洁机器人主要指智能吸尘器，涉及商品的智能吸尘器有多种，而作为商品的的智能拖地机目前仅可见两种，见http://www.bblqs.com/article/399, htm,还没有能拖地(洗地)、吸尘合一的清洁机器人出现，本发明人新设计了一种刷盘，见ZL201210446511.7，使得能拖地(洗地)、吸尘合一的清洁机器人出现成为可能，目前虽然有非智能的干湿两用的吸尘器，大多采用了挡板阻碍带液体的气流，使气液分离，这种结构气流的效率比较低，所以大都采用大功率的吸尘电机。对于小型化、用电池供电的小功率智能机器人来说，让它能够拖地并把脏水带走有些勉为其难。相对而言中国家庭比较喜欢拖地，吸尘器用得比较少，因此拖地机在中国应该更受欢迎。目前的拖(洗)地机(洗地吸干机)常见于商场、办公等大面积场地，能满足家用或拥挤场所的洗地机仅见一款，为力奇先进的小型洗地吸干机SC350 (仿造机型不算)，需要人工操作，功率为450瓦。因为机器人有关的部件包括控制器、传感器、驱动机构等相对成本较贵，而且对于清洁机器人而言，吸尘、洗地的控制机理、传感器、驱动部件基本相同，如果一台清洁机器人同时具备拖地和吸尘的功能那是锦上添花的事情，这儿指的“同时具备拖地和吸尘的功能”，指清洁机器人既可以作为自动吸尘器使用，又可作为自动洗(拖)地机使用，并不是指它能同时应付干、湿的清扫环境。由于清洁机器人大都使用电池供电，电池重量重成本高，一次使用时间短，所用的吸尘电机功率不能太大，要使清洁机器人有好的清洁效果，需要考虑提高吸尘电机的使用效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了针对干吸和洗地(湿吸)两种不同的使用场合采取不同的清洁机制，在干、湿两种情况下保证吸尘电机驱动的气流尽可能高的使用效率。
[0004]本发明是这样设计的:
在吸尘器设置叶轮进气通道的叶轮底座下设置一个朝向吸入通道的带驱动装置的遮挡物，此遮挡物有三种设置方式:
第一种:遮挡物是用于设置滤网的滤网架，即滤网架连带滤网是活动的。
[0005]滤网架被驱动装置移入时，叶轮进气通道被滤网架遮住，进入吸尘工作模式；滤网架被驱动装置移出时，叶轮进气通道敞开，进入拖地工作模式。
[0006]在洗地时，滤网架被驱动装置移到一边，叶轮进气通道敞开，夹杂着水滴的气流在进入吸入通道后，通过叶轮进气通道直接进入吸尘电机驱动的叶轮，被离心式叶轮洒向叶轮外围的污水收集槽，较重的液体被留在污水收集槽，气流则通过气流排出通道排出机外。
[0007]在吸尘时，滤网架被驱动装置移动遮住叶轮进气通道，气流进入吸入通道后，透过滤网架上的滤网时垃圾留在垃圾箱内，较干净气流进入叶轮进气通道，通过吸尘电机驱动的叶轮，再通过气流排出通道排出机外，与普通吸尘器的气流运行方式一致，没有受到额外的阻挡，但在洗地方式工作时，由于没有通过滤网，气流效率明显提高。
[0008]在干湿两用吸尘器的吸入通道与叶轮进气通道之间存在设置滤网的桶状滤网架，滤网架桶底有窗口，滤网架底部设置一个朝向吸入通道的，截面呈流线型的带驱动装置的挡板，挡板被驱动装置移入时，滤网架桶底窗口被挡板挡住；挡板被驱动装置移出时，滤网架桶底窗口敞开。
[0009]干吸时，气流被挡板分流到挡板后的滤网周围，将垃圾留在垃圾箱内，气流透过滤网进入叶轮并排出机外；湿吸时，挡板被驱动装置移去，滤网架底部窗口敞开，气流直接进入滤网架内，不通过滤网进入叶轮，洒向叶轮外围的污水收集槽，分离的气流直接排出机夕卜，水滴留在污水收集槽内。
[0010]吸尘方式时与普通吸尘器的气流运行方式一致，没有受到额外的阻挡，但在洗地方式工作时，由于没有通过滤网，气流效率明显提高。
[0011]驱动装置可为转杆、推杆、拨杆、拉绳中的一个。
[0012]第二种:遮挡物是设置在吸尘器的滤网架底部，截面呈流线型的带驱动装置的挡板。
[0013]吸尘器的吸入通道与叶轮进气通道之间存在设置滤网的桶状滤网架，滤网架桶底有窗口，滤网架底部设置一个朝向吸入通道的，截面呈流线型的带驱动装置的挡板，所谓截面呈流线型指挡板朝向吸入通道方向呈锥形曲线等风阻较小的流线型，比如挡板下为一锥形整流罩。挡板被驱动装置移入时，滤网架桶底窗口被挡板挡住，进入吸尘工作模式；挡板被驱动装置移出时，滤网架桶底窗口敞开，进入吸水工作模式。
[0014]在洗地时，挡板被驱动装置移到一边，滤网架没有被挡板挡住，夹杂着水滴的气流在进入吸入通道后，穿过滤网架底部窗口、通过叶轮进气通道直接进入吸尘电机驱动的叶轮，被离心式叶轮洒向叶轮外围的污水收集槽，较重的液体被留在污水收集槽，气流则通过气流排出通道排出机外。
[0015]在吸尘时，挡板被驱动装置移动挡住滤网架底部窗口，气流进入吸入通道后，通过挡板下的锥形整流罩分流到滤网周围，透过滤网时垃圾留在垃圾箱，较干净气流进入叶轮进气通道，通过吸尘电机驱动的叶轮，再通过气流排出通道排出机外，与普通吸尘器的气流运行方式一致，没有受到额外的阻挡，但在洗地方式工作时，由于没有通过滤网，气流效率明显提高。锥形整流罩并非是必需品，但有整流罩的机器风阻相对较小。
[0016]上述两种方式中的驱动装置可为转杆或推杆、拨杆、拉绳中的一个(当然也可用其它驱动方式)。
[0017]第三种:遮挡物是设置在吸尘器的吸入通道与滤网架6之间的带驱动装置的挡板。
[0018]在洗地(吸水)时，夹杂着水滴的气流在进入吸入通道后，一部分较重的水滴打在挡板上，通过挡板的下缘滴入垃圾箱内，气流中的另一部分水滴则依靠惯性撞击在垃圾箱体并滴入垃圾箱内，气流则透过滤网(滤网可设置在滤网架的桶底位置，也可设置在滤网架的周围，通过叶轮进气通道进入吸尘电机驱动的叶轮，最后排出机外。
[0019]在吸尘时，挡板被驱动装置移开，气流进入吸入通道后，直对滤网，透过滤网通过叶轮进气通道进入吸尘电机驱动的叶轮，最后排出机外，垃圾则滞留在垃圾箱内。因为没有挡板的阻隔，气流效率更高。
[0020]第三种方式下无论是干的吸尘还是湿的吸水(洗地)，气流均会通过滤网过滤再进叶轮，叶轮外围无污水收集槽，如普通吸尘器一般，驱动装置可为转杆或推杆、拨杆、拉绳中的一个(当然也可用其它驱动方式)。
[0021]
【附图说明】
图1 (a、b)为本发明的第一种方式滤网架位置变换示意图(吸尘电机横向设置其中)，其中a为洗(拖)地工作状态、b为吸尘工作状态。
[0022]图2为叶轮进气通道下滤网架位置转换示意图。
[0023]图3飞为滤网架一些可用的转换机构示意图(左侧为变换后(洗地工作方式)，右侧为变换前(吸尘工作方式))。
[0024]图6为污水收集槽的俯视图。
[0025]图7为本发明的第一种方式叶轮竖向设置的干湿两用吸尘器结构剖面(a)及污水收集槽(b)示意图。
[0026]图8 (a、b)为本发明的第二种方式挡板位置变换示意图(叶轮横向设置)，其中a为洗地工作状态、b为吸尘工作状态。
[0027]图9滤网架底部窗口下挡板位置变换立体示意图。
[0028]图10为挡板大于滤网架底部状况下的挡板位置变化示意图。
[0029]图1f 14为本发明的第二种方式挡板的一些可用的转换机构示意图(左侧为变换后(洗地工作方式)，右侧为变换前(吸尘工作方式))。
[0030]图15为本发明的第二种方式叶轮竖向设置的干湿两用吸尘器结构剖面(a)及污水收集槽(b)示意图。
[0031]图16 (a)、(b)为本发明的第三种方式挡板位置变化示意图。
[0032]图17为图16的挡板结构俯视图。
[0033]图18 (a)、(b)为本发明的第三种方式另一种挡板位置变化示意图。
[0034]图19为本发明的第三种方式挡板的一种形状示意图。
[0035]图20为本发明的第三种方式另一种挡板结构横向(a)、纵向(b)剖面图。
实施例
[0036]在吸尘器设置叶轮进气通道2的叶轮底座28下设置一个朝向吸入通道I的带驱动装置的遮挡物，此遮挡物有三种设置方式:
第一种:遮挡物是用于设置滤网5的滤网架6，即滤网架6