自走吸尘器及其垃圾检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明与清扫设备有关，尤指一种自走吸尘器的垃圾检测装置及使用该垃圾检测装置的自走吸尘器。
【背景技术】
[0002]自走吸尘器有别于传统需要以人工操作的吸尘器，当使用者启动自走吸尘器之后，自走吸尘器会自行在固定区域内移动，并且于移动的过程中同时进行吸尘作业，以增加使用者在清扫方面的便利性。
[0003]然而在现有技术中，自走吸尘器并未具备有可以检测垃圾盒内的杂物量的相关设计，再加上使用者没有定时清理的习惯，所以通常都是在杂物量已经接近饱和的状况下才会对垃圾盒进行清理动作，如此将很容易因为累积过多的杂物而连带影响自走吸尘器的吸尘效果。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种自走吸尘器的垃圾检测装置，其能自动检测垃圾盒内的垃圾量，以避免垃圾累积过多而影响吸尘效果。
[0005]为了达成前述主要目的，本发明的垃圾检测装置包含有一垃圾盒与一设于该垃圾盒的超音波检测模块。该垃圾盒具有一垃圾储存室，该超音波检测模块具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。藉此，该控制电路会根据所接收到的回波讯号而输出一检测讯号至一微处理器，当该垃圾储存室内的垃圾量累积到一定程度时，该微处理器会控制一警示单元发出一警示讯号来通知使用者进行清理动作。
[0006]较佳地，该垃圾盒的其中二相邻侧面分别具有一入口及二检测孔，该入口及各该检测孔分别连通该垃圾储存室，该二检测孔分别对应该发射器与该接收器。藉此，该发射器能经由其中一该检测孔对该垃圾储存室发送该音波讯号，该接收器则是经由另外一该检测孔接收该回波讯号。
[0007]较佳地，该超音波感测模块更具有二套管，该二套管分别套设于该发射器及该接收器，用以使讯号集中而提升检测灵敏度。
[0008]较佳地，该超音波感测模块更具有一设于该垃圾盒的固定座，该固定座供该控制电路固定且具有二固定孔，各该固定孔供一该套管固定。
[0009]较佳地，本发明提供一种使用前述垃圾检测装置的自走吸尘器，包含有一机体、一设于该机体的驱动单元，以及一设于该机体的微处理器。该驱动单元具有二马达及二行走轮，该二行走轮分别与一该马达连接，用以带动该机体移动；该微处理器电性连接该驱动单元的马达及该垃圾检测装置的控制电路，该微处理器内建有一标准清扫路径程序与一重点清扫路径程序，当该微处理器接收到该超音波检测模块的控制电路所输出的检测讯号时，该微处理器会执行该重点清扫路径程序，使该二马达驱使该二行走轮带动该机体沿着该重点清扫路径程序所定义的一重点清扫路径移动。
【附图说明】
[0010]图1为本发明配合自走吸尘器的立体分解图。
[0011]图2为本发明的立体图。
[0012]图3为本发明的立体分解图。
[0013]图4为图2沿4-4剖线的剖视图。
[0014]图5为本发明的方块图。
[0015]图6为使用本发明自走吸尘器的清扫示意图。
[0016]图7为使用本发明自走吸尘器的另一清扫示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1及5，图中所示的自走吸尘器10包含有一机体11，机体11的底面具有一安装槽12，安装槽12的左、右两侧分别设有一马达14及一连接马达14的行走轮15，该二马达14与该二行走轮15构成一驱动单元13，此外，机体11内设有一微处理器16(如图4所示)，微处理器16电性连接各马达14，使各马达14可受微处理器16的控制而驱动与其连接的行走轮15转动，用以驱使机体11移动。
[0018]请再参阅图2及3，本发明垃圾检测装置20包含有一垃圾盒30与一超音波检测模块40。
[0019]垃圾盒30的内部具有一垃圾储存室31，以作为储存垃圾之用。垃圾盒30的前侧面具有一与垃圾储存室31相连通的入口 32，使得地面上的垃圾能够被机体11的一滚刷(图中未示)经由入口 32扫进垃圾储存室31内。此外，垃圾盒30的右侧面具有二检测孔33，各检测孔33连通垃圾储存室31且与垃圾储存室31的底部之间相距有一预定高度，如图3及4所示。
[0020]如图3及4所不,超音波检测模块40具有一固定座41、一控制电路42、一发射器43，以及一接收器44。固定座41安装于垃圾盒30的右侧面且具有二固定孔412，各固定孔412同轴对应于垃圾盒30的检测孔33 ;控制电路42固定于固定座41背对垃圾盒30的一侧面且与微处理器16作电性连接(如图5所示)；发射器43电性连接控制电路42且经由固定座41的其中一个固定孔412而对应于垃圾盒30的其中一个检测孔33 ;接收器44电性连接控制电路42且经由固定座41的另外一个固定孔412而对应于垃圾盒30的另外一个检测孔33。此外，超音波检测模块40更具有二套管45，该二套管45分别穿设固定于固定座41的固定孔412内且分别套接于发射器43与接收器44，用以集中讯号的发送范围及接收范围而提升检测的灵敏度。
[0021]当使用者启动自走吸尘器10时，微处理器16会执行本身所内建的一标准清扫路径程序，此时的马达14会受到微处理器16的控制而驱动与其相连接的行走轮15，以带动机体11于一工作区域内移动，并在移动的过程中藉由机体11的一吸尘单元(图中未示)对地面进行吸尘作业，同时再藉由机体11的滚刷对地面进行清扫作业。另一方面，超音波检测模块40的控制电路42在此时亦会受到微处