理器16的控制而触发发射器43，使发射器43朝垃圾储存室31发送一音波讯号，用以检测是否有垃圾进入垃圾储存室31内。
[0022]当地面上的垃圾被滚刷扫进垃圾盒30的垃圾储存室31之后，如图5所示，发射器43所发送的音波讯号会被此一垃圾所反射而产生一回波讯号，接收器44会接收此一回波讯号且将所接收的回波讯号传送至控制电路42，接着控制电路42会对回波讯号进行处理且输出一检测讯号至微处理器16，此时的微处理器16会开始执行一重点清扫路径程序，使机体11藉由该二行走轮15沿着重点清扫路径程序所定义的一重点清扫路径P移动，用以对垃圾周围的区域范围特别加强清扫。在此需要补充说明的是，重点清扫路径P可以设定成以螺旋状的方式往外环绕(如图6所示)，或者也可以设定成以直角弯折的方式往外环绕(如图7所示)，在此并不特别加以限定。
[0023]除此之外，当垃圾盒30的垃圾储存室31内的垃圾量越来越多时，垃圾与超音波检测模块40之间的距离会变得越来越近，所以音波从发送到接收的时间也会变得越来越短，因此，微处理器16会根据所接收到的讯号时间长短来判断垃圾量的累积状况，一旦垃圾量累积到一定程度时，如图5所示，微处理器16立即会控制一警示单元17发出一警示讯号(如灯光或声音)，以提醒使用者对垃圾盒30进行清理动作。
[0024]综上所陈，本发明垃圾检测装置20藉由超音波检测模块40的配置而能快速且精确地对垃圾盒30内的垃圾状况进行检测，一方面让自走吸尘器10在特定区域范围内能够加强清扫，另一方面让自走吸尘器10在垃圾量接近饱和的状况下能够通知使用者进行清理，以达到提升吸尘效率的目的。
【主权项】
1.一种自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于，包含有: 一垃圾盒，具有一垃圾储存室；以及 一超音波检测模块，设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。
2.根据权利要求1所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该垃圾盒的其中二相邻侧面分别具有一入口及二检测孔，该入口及各该检测孔分别连通该垃圾储存室，该二检测孔分别对应该发射器与该接收器。
3.根据权利要求2所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该超音波感测模块更具有二套管，该二套管分别套设于该发射器及该接收器。
4.根据权利要求3所述的自走吸尘器的垃圾检测装置，其特征在于该超音波感测模块更具有一设于该垃圾盒的固定座，该固定座供该控制电路固定且具有二固定孔，各该固定孔供一该套管固定。
5.一种使用如权利要求1所述的垃圾检测装置的自走吸尘器，其特征在于，包含有: 一机体； 一驱动单元，设于该机体且具有二马达及二行走轮，该二行走轮分别与一该马达连接; 一垃圾检测装置，具有一垃圾盒与一超音波检测模块，该垃圾盒可拆卸地设于该机体且具有一垃圾储存室，该超音波检测模块设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理，使该控制电路输出一检测讯号；以及 一微处理器，设于该机体内且电性连接该驱动单元的马达及该垃圾检测装置的控制电路，该微处理器内建有一标准清扫路径程序与一重点清扫路径程序，当该微处理器接收到该超音波检测模块的控制电路所输出的检测讯号时，该微处理器会执行该重点清扫路径程序，使该二马达驱使该二行走轮带动该机体沿着该重点清扫路径程序所定义的一重点清扫路径移动。
6.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该重点清扫路径是以螺旋状的方式往外环绕。
7.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该重点清扫路径是以直角弯折的方式往外环绕。
8.根据权利要求5所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾盒的其中二相邻侧面分别具有一入口及二检测孔，该入口及各该检测孔分别连通该垃圾储存室，该二检测孔分别对应该发射器与该接收器。
9.根据权利要求8所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾检测装置的超音波感测模块更具有二套管，该二套管分别套设于该发射器及该接收器。
10.根据权利要求9所述的自走吸尘器，其特征在于该垃圾检测装置的超音波感测模块更具有一设于该垃圾盒的固定座，该固定座供该控制电路固定且具有二固定孔，各该固定孔供一该套管固定。
【专利摘要】一种自走吸尘器的垃圾检测装置，包含有一垃圾盒与一超音波检测模块，垃圾盒具有一垃圾储存室，超音波检测模块设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，发射器电性连接控制电路而能受控制电路的触发对垃圾储存室发送一音波讯号，接收器电性连接控制电路而能接收发射器所发送的音波讯号经由垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将回波讯号传送至控制电路进行处理，使控制电路输出一检测讯号，如此即能检测垃圾盒内的垃圾量是否已经达到饱和状态。
【IPC分类】A47L9-28
【公开号】CN104856612
【申请号】CN201410058422
【发明人】李武, 邱圣展
【申请人】深圳市恒润晖光电科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年2月20日
【公告号】US20150230680