一种导轨固定式自动颠锅系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种导轨固定式自动颠锅系统。
【背景技术】
[0002]颠锅为中式烹饪所特有，通过颠锅可使锅内的烹调物料翻转以均匀加热其不同部分，进而提高烹饪质量，使炒制的菜肴具有更好的口感。
[0003]颠锅技术难以掌握，需要厨师经过专门学习、大量训练才能有所领悟。此外，颠锅技术对于厨师的臂力具有一定的要求。
[0004]另一方面，长久以来，人们一直梦想能实现菜肴的自动烹饪尤其是中式菜肴的自动烹饪。市场上已涌现出电饭煲、微波炉、豆浆机等新型厨具。但是这些新型厨具仅仅能实现简单的自动化烹饪例如加热、搅拌等，对于过程复杂的中式烹饪的自动化，特别是炒菜过程中颠锅动作的自动化，鲜有涉及。
[0005]中国专利申请92101587.9公开了一种自动食物烹调装置，其包括:底座；安装在底座上的支点轴；装载锅的支撑架，支撑架安装在支点轴上并且包括从支点轴的每侧各自伸展一定距离的第一和第二部分；把锅安装于第一部分的装置；和可操作地与第二部分连接的驱动装置，以周期性地快速加速和减速第一部分，使它绕着点轴在第一和第二位置之间运动，并使锅随第一部分向上和向下运动，并将锅中的食物颠入空中。
[0006]上述技术方案的实质是使锅具位于一杠杆系统的从动端，在杠杆系统的主动端施加动力以驱动该主动端上下运动，进而使位于从动端的锅具上下运动。整个系统类似儿童玩具“跷跷板”。该方案的缺陷在于:1、锅具完全位于杠杆系统支点的一端，支点到锅具中心的距离大于锅的半径，导致整个设备体积较大、需要较大的安置空间；2、杠杆系统的支点固定，锅具做简单的上下运动，虽然能实现颠锅，但是锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，锅具距离支点较近的一端分布很少的烹调物料，导致对锅体的热量利用不够充分，进而导致热量浪费以及燃料浪费；3、锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，使得烹调物料在锅具内的活动范围小，而没有在锅内散开，导致烹调物料在锅内受热不均匀。
[0007]因此，如何提供一种体积小、且可使烹调物料均匀受热的自动颠锅装置成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种自动颠锅系统。
[0009]为了实现上述目的，本发明提供了一种导轨固定式自动颠锅系统，其包括:
[0010]机架；
[0011]曲线导轨，该曲线导轨固定于机架上；
[0012]用于炒菜的锅具，该锅具具有摆动轴；
[0013]锅具驱动装置；
[0014]其中，驱动装置驱动锅具的摆动轴沿曲线导轨往复运动，从而实现锅体摆动。
[0015]本发明中，当摆动轴在曲线导轨上周期性变化，其发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移，该曲线导轨的形状优选为开口向下的弧形。
[0016]本发明中，锅具及摆动轴形成为一动态杠杆系统的一部分，该动态杠杆系统的支点为摆动轴，锅具以该摆动轴为支点前后摆动。
[0017]本发明中，杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径；锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、横向穿过锅具中心的线。
[0018]为了叙述方便，本说明书将锅具靠近锅具驱动装置的一端称为锅具的后端；相对于锅具后端的另一端实现颠锅动作，将烹调物料向上抛起，称为前端。相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。
[0019]厨师手动的拖锅式颠锅动作，是连续的周期性运动，其中每个运动周期包括“提拉送扬”四个动作。为了实现全文统一，同样将锅具实现颠锅动作、将烹调物料向上抛起的一端称为前端；将锅具上厨师手持的一端称为后端；相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。“提拉送扬”四个动作是厨师对锅具所做的动作。
[0020]初始状态中，锅具水平置于加热装置(或者炉膛)之上。
[0021]“提”的动作是，提起锅具后端，这样锅具的后端略高于前端，使物料聚拢在锅具前端。
[0022]“拉”的动作是，保持“提”的姿态，将锅具向后上方拉，使锅具向后上方移动，其目的是使物料进一步聚拢在锅具前端，并且使锅具和物料具有一个向前的行程空间，为“送”做准备；同时使前一次“提拉送扬”的颠锅过程中向上抛起并向后落下的烹调物料重新落入锅内。
[0023]“送”的动作是，保持锅具的姿态不变或基本不变，使锅具的前端指向前下方，将锅具向前下方送出；物料随锅具一起向前移动，从而具有向前的速度，使锅具内的烹调物料(例如蔬菜、肉等)集中到锅具的前端，为“扬”做准备。值得注意的是，至少有两个因素使锅具内的烹调物料集中到锅具的前端:第一是在“送”的环节中，锅具的姿态为前低后高，这种倾斜使锅具向前端滑动；第二是在“送”的环节中，锅具本身具备一定的向前下方的速度，锅内的烹调物料也具备一定的向前下方的速度(该两个速度可以相同也可以不同)，在“送”的动作结束准备进行“扬”动作时，锅具停止向前下方运动(准备前端上扬)，此时在惯性的作用下，锅具内的烹调物料继续前行至锅具的前端，实现在锅具前端的集中。
[0024]“扬”的动作是，在锅具移动到最前方时，以手下压锅具的后端，使锅具的前端急停并转向后上方移动(上扬)，使集中到锅具前端的烹调物料沿着锅具内壁被抛起、翻转，继而又落回锅中，形成一次翻锅。
[0025]简单地说，“扬”为锅具前端自下而上的运动，“提”为锅具后端自下而上的运动，“拉”为锅具保持前低后高的姿态、从前向后的运动，“送”为锅具保持前低后高的姿态、从后往前的运动。
[0026]本发明中，在锅具驱动装置的驱动作用下，锅具做周期性的运动，且在每一个运动周期之内，锅具的运动可细分为“提拉送扬”四个环节，以模拟厨师的颠锅动作。具体而言，在一个锅具运动周期内，锅具驱动装置下压锅具的后端(例如锅具相对于支点的近端)，而使锅具的前端(例如锅具相对于支点的远端)相应地发生上扬，从而实现“扬”的动作；然后锅具驱动装置使锅具的后端(例如锅具相对于支点的近端)向上运动至锅具大致水平或者前低后高，从而实现“提”的动作；然后在锅具驱动装置的作用下，锅具先从前向后的运动(“拉”)，然后从后向前运动(“送”)。通过“送”的动作，使锅具的前端下沉并向前下运动，使锅具内的烹调物料(例如蔬菜、肉等)集中到锅具的前端；通过使锅具的前端上扬，使集中到锅具前端的烹调物料向上抛起，并向后落下；通过“提”以及“拉”的动作，使锅具向后运动，以便于向上向后抛起的物料重新落到锅具内。从而以自动化、机械化的方式实现厨师手动完成的“提拉送扬”的颠锅动作。
[0027]在驱动装置的驱动作用下，摆动轴在曲线导轨上周期性地前后滑动，S卩，摆动轴的位置在曲线导轨上周期性地变化。锅具驱动装置周期性地下压或上拉锅具的后端，而使锅具的前端(例如锅具相对于摆动轴的远端)相应地发生周期性的上扬或下沉。
[0028]另外，本发明中，由于杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，因而减小了设备体积；更重要的是，由于锅具及支点都在不停运动，当锅具内的烹调物料从锅具的前端向后上方抛起后落下时，大部分落在锅具的后端，然后锅具向前下方运动，使烹调物料从锅具的后端运动到锅具的前端；这样不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费；还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。
[0029]根据本发明另一【具体实施方式】，摆动轴位于锅具非中央的位置，偏向于锅具的一侦U。这样设置的目的是，使锅具的前端(例如锅具相对于摆动轴的远端)在竖直方向上具有较大的运动幅度，进而使锅具内的烹调物料在抛起之前有更长的加速过程，进而实现烹调物料理想的上抛运动。
[0030]根据本发明另一【具体实施方式】，锅具的整个运动过程中，锅具相对于摆动轴的远端在发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。
[0031]根据本发明另一【具体实施方式】，锅具的前端向前运动的同时向下运动；锅具的前端向后运动的同时向上运动。锅具的前端向前向下运动的过程使锅具内的烹调物料集中到锅具前端，锅具的前端向后向上运动的过程使锅具内的烹调物料向上向后加速，从而完成后面的抛起动作。
[0032]根据本发明另一【具体实施方式】，在锅具运动的任一时刻，锅具均以摆动轴为旋转中心发生转动；在锅具的整个运动过程中，摆动轴的位置在曲线导轨上周期性地发生变化。
[0033]根据本发明另一【具体实施方式】，锅具驱动装置为单动力或多动力的连杆机构。
[0034]根据本发明另一【具体实施方式】，锅具驱动装置为单动力的曲柄滑块机构，其包括曲柄、连杆、滑块(滑柱)；曲柄由动力装置驱动；连杆的末端直接或间接与锅具固定连接；滑块为摆动轴，其连接于连杆非两端的位置。
[0035]具体而言，例如，曲线导轨为曲线状导槽，摆动轴在该导槽内滑动；连杆的一端为与曲柄铰接的曲柄端，另一端为与