3]塔支撑部4可包括:固定本体42，塔流路的本体31固定于该固定本体42 ;连接部45，其设于上述固定本体42，从下臂6引出的塔拆装部5连接于该连接部45。
[0054]上述固定本体42可包括固定本体贯通孔421及架结合部423。
[0055]上述固定本体贯通孔421只要被设为贯通固定本体42即可，就架结合部423而言，只要能够将固定本体42可拆装地结合于下架193，可呈任何形状。
[0056]上述连接部45包括:连接部本体451，其呈圆筒形状，并插入于上述固定本体贯通孔421 ;容纳孔455，其被设为贯通连接部本体451，并连通于上述塔流路的本体31 ;连接部凸缘453，其从连接部本体451的圆周面凸出地设置。
[0057]上述连接部凸缘453被凸缘安置槽425得到支撑，上述凸缘安置槽425从固定本体贯通孔421的圆周面朝向固定本体贯通孔421的中心凸出地设置。
[0058]另一方面，连接部本体451的直径小于固定本体贯通孔421的直径，上述连接部凸缘453的直径大于固定本体贯通孔421的直径且小于上述凸缘安置槽425的直径。
[0059]由此，上述连接部凸缘453安置于凸缘安置部425，以防止连接部本体451通过固定本体贯通孔421从固定本体42引出，并使连接部本体451能够在固定本体贯通孔421内部游动。
[0060]g卩，由于连接部本体451可在固定本体贯通孔421内部以放射状进行游动，因此，具有如下效果:当因下架193的位置而拆装部本体511的中心和容纳孔455的中心不一致时，或是下臂6以未能保持水平的状态进行旋转时，可使塔拆装部5和容纳孔455容易地进行结合。
[0061]另一方面，可从下臂6引出并用以向上述塔流路3供给洗涤水的塔拆装部5可包括设于下臂6的拆装部本体511。
[0062]上述拆装部本体511根据后述的下臂腔体69内部的压力(水压)而从下臂6引出后，连接于塔支撑部4的容纳孔455，当拆装部本体511连接于容纳孔455时，洗涤水将供给到塔流路3，详细的说明将后述。
[0063]上述拆装部本体511可呈上部面和下部面开放的圆筒形状，拆装部本体511包括:本体贯通孔515，其贯通拆装部本体511的中心，且沿着拆装部本体511的高度方向进行设置；以及拆装部凸缘513，其从拆装部本体511的圆周面凸出地设置。
[0064]拆装部本体511借由拆装部凸缘513来防止其从下臂6引出。为此，使拆装部凸缘513的外周面直径大于设置在下臂6上的第一排出孔631的直径。
[0065]在拆装部本体511的上部面还可设有导向件支撑部517 (参照图7A)，其朝向本体贯通孔515的中心凸出地设置。导向件支撑部517是用以帮助拆装部本体511的移动的手段，对其的详细说明将后述。
[0066]本发明的下臂6可包括:下臂腔体69，其借由臂支架17可旋转地得到支撑；下框架65，设有与上述下臂腔体69连通的臂流路F1、F2、F3 ;上框架63，设有用以将流入到臂流路F1、F2、F3中的洗涤水排出到下臂6外部(朝向下架排出)的排出孔631、633、635。
[0067]下框架65包括:腔体连通孔651，下臂腔体69连接在该腔体连通孔651 ;间隔壁652、653、654、655，其用以划分下框架65内部空间以形成臂流路Fl、F2、F3。
[0068]设置在下臂6的臂流路可包括第一流路F1、第二流路F2、第三流路F3，第一流路F1由第一间隔壁652和第二间隔壁653所形成，第二流路F2和第三流路F3由第三间隔壁654和第四间隔壁655所划分。
[0069]第一间隔壁652和第二间隔壁653将腔体连通孔651划分为三个区域。
[0070]如图3B所示，第一间隔壁652可包括:第一凸缘6521，其位于腔体连通孔651的内部；第一肋6523、第二肋6524及第三肋6525，其用以将第一凸缘6521固定于下框架65。
[0071]第二间隔壁653可包括:第二凸缘6531，其与第一凸缘6521相面对地设于腔体连通孔651的内部；第四肋6533、第五肋6534及第六肋6535，其用以将第二凸缘6531固定于下框架65。
[0072]第一凸缘6521和第二凸缘6531需要被设为可使拆装部凸缘513通过，图3B作为一例图示出第一凸缘6521和第二凸缘6531具有相同的曲率半径的情况。第一凸缘6521和第二凸缘6531之间的距离大于拆装部凸缘513的外周面直径。
[0073]第一肋6523和第三肋6525用以将第一凸缘6521的两端固定于下框架65，第二肋6524从第一凸缘6521凸出，从而将由第一肋6523和第三肋6525所形成的空间分为两部分。
[0074]当第一肋6523和第三肋6525之间形成的腔体连通孔651被第二肋6524分为两部分时，其中一个部分成为用以使第二流路F2和下臂腔体69连通的第二连通孔657，另一个部分成为用以使第三流路F3和下臂腔体69连通的第三连通孔658。
[0075]另一方面，第四肋6533和第六肋6535将第二凸缘6531的两端固定于下框架65，第五肋6534从第二凸缘6531凸出，从而将由第四肋6533和第六肋6535所形成的空间分为两部分。
[0076]当第四肋6533和第六肋6535之间形成的腔体连通孔651被第五肋6534分为两部分时，其中一个部分成为用以使第二流路F2和下臂腔体69连通的第二连通孔657，另一个部分成为用以使第三流路F3和下臂腔体69连通的第三连通孔658。
[0077]上述的六个肋6523、6524、6525、6533、6534、6535优选地以腔体连通孔651的中心为基准，彼此隔开相同的角度(60度)。这是因为，上述六个肋将结合于设置在流路切换部9上的上齿轮97，来成为使切换部本体91进行旋转的机构(上齿轮结合部)。
[0078]第三间隔壁654从第二肋6524延伸且从下框架65凸出地进行设置，以划分下框架65的内部空间，第四间隔壁655从第五肋6534延伸且从下框架65凸出地进行设置，以划分下框架65的内部空间。
[0079]如图3A所示，在上述下框架65还可设有用以朝向盖15喷射洗涤水的下喷射孔，上述下喷射孔可包括:第一下喷射孔6591，其用以将流入到第二流路F2中的洗涤水喷射到盖15 ;第二下喷射孔6593，其用以将流入到第三流路F3中的洗涤水喷射到盖15。
[0080]这是为了利用通过各下喷射孔排出的洗涤水，来防止回收孔151被异物堵塞。
[0081]上框架63包括:第一排出孔631，其位于第一连通孔656的上部；第二排出孔633，其用以将流入到第二流路F2中的洗涤水排出到下臂6外部；第三排出孔635，其用以将流入到第三流路F3中的洗涤水排出到下臂6外部。
[0082]第一排出孔631是用以提供塔拆装部5的拆装部本体511从下臂6引出的空间的机构，上述第一排出孔631需要位于上述第一连通孔656的上部且具有小于第一连通孔656
的直径。
[0083]图3A作为一例图示出如下情况:第一排出孔631位于第一凸缘6521和第二凸缘6531所形成的空间的上部，并且第一排出孔631的直径大于拆装部本体511的外周面直径且小于拆装部凸缘513的外周面直径。
[0084]另一方面，上述第二排出孔633及第三排出孔635可被设为使下臂6借由从各排出孔633、635排出的洗涤水的反作用力而以臂支架17为中心进行旋转。
[0085]在此情况下，需要在第二排出孔633设置第一喷嘴(未图示)，该第一喷嘴用以使供给到上述第二排出孔的洗涤水以规定的角度倾斜地喷射到与上框架63的表面平行的平面，并且，需要在第三排出孔635设置第二喷嘴(未图示)，该第二喷嘴用以使供给到上述第三排出孔的洗涤水以规定角度倾斜地喷射到与上框架63的表面平行的平面。
[0086]优选地，从第一喷嘴排出的洗涤水的喷射方向和从第二喷嘴排出的洗涤水的喷射方向被设定为相互相反。这是为了通过使从第二排出孔633排出洗涤水时的下臂6旋转的方向和从第三排出孔635排出洗涤水时的下臂6旋转的方向相互不同，来提高洗涤效率。
[0087]进一步，通过第一流路F1供给到洗涤对象的洗涤水的喷射流量、通过第二流路F2供给到洗涤对象的洗涤水的喷射流量、通过第三流路F3供给到洗涤对象的洗涤水的喷射流量可彼此不同。
[0088]图3A作为一例图示出如下情况:通过使第二排出孔633和第三排出孔635的个数不同，使通过第二流路F2供给到洗涤对象的喷射流量少于通过第三流路F3供给到洗涤对象的喷射流量。
[0089]在此情况下，通过第一流路F1接受所供给的洗涤水并喷射洗涤水的塔流路3的喷射流量可与第一排出孔633和第三排出孔635的喷射流量中的一个相同，或是也可具有与第二排出孔633的喷射流量及第三排出孔635的喷射流量不同的喷射流量。
[0090]如图4A、图4B所示，下臂腔体69固定于设置在下框架65上的腔体连通孔651，下臂腔体69以使第一连通孔656、第二连通孔657及第三连通孔658位于下臂腔体69内部的方式结合于下框架65。S卩，下臂腔体69包围第一连通孔656、第二连通孔657及第三连通孔 658。
[0091]上述下臂腔体69包括:支撑管697，其可旋转地结合于臂支架17 ;流入孔691，其贯通上述支撑管，以使洗涤水流入到下臂腔体69内部；下齿轮结合部695，其设于下臂腔体69的内周面。
[0092]下齿轮结合部695是与后述的流路切换部9的下齿轮99 (参照图6B)结合，从而使切换部本体91旋转规定角度的机构。下齿轮结合部695可设置有多个，且多个下齿轮结合部695可沿着下臂腔体69的圆周面彼此隔开相同的角度，图4B作为一例图示出各下齿轮结合部695以流入孔691的中心为基准彼此隔开60度的情况。
[0093]另一方面，下臂腔体69内部设有导向件693，流路切换部9的支撑本体96与该导向件693结合，上述导向件693需要设于低于下齿轮结合部695的位置。图4B作为一例图示出上述导向件693固定于流入孔691的内周面的情况。
[0094]优选地，上述导向件693设置成与第三间隔壁654和第四间隔壁655并排。这是为了使流入到腔体69中的洗涤水容易地分配到第二连通孔657及第三连通孔658。
[0095]在下臂腔体69的内部设有流路切换部9，其用以根据下臂腔体内部的压力(水压)而依次地开放第一连通孔656、第二连通孔657及第三连通孔658。
[0096]流路切换部9可包括:支撑部，其根据下臂腔体69内部的水压而在下臂腔体69内部的进行往复运动；切换部，其可旋转地结合于上述支撑部，并且位于上述支撑部的上部。
[0097]S卩，切换部可由可旋转地设于下臂腔体内部的切换部本体91所构成，上述支撑部可由设于上述下臂腔体69内部并用以支撑切换部本体91的支撑本体96所构成。
[0098]支撑本体96是可沿着下臂腔体69的高度方向(从流入孔6