[0145]本实施例中的上臂7可包括:上臂腔体79，其通过第二供给流路23来接受洗涤水的供给；上臂下框架75，其连通于上臂腔体79，并设有与上臂第一流路F4及上臂第二流路F5连通的连通孔755、757 ;上臂上框架73，设有用以将流入到各流路F4、F5中的洗涤水排出到上架191的排出孔731、733。
[0146]在上臂下框架75设有上臂第一间隔壁751及上臂第二间隔壁753，上臂第一间隔壁751和上臂第二间隔壁753相互垂直地进行设置，以形成上臂第一流路F4及上臂第二流路F5。
[0147]上臂下框架75包括上臂第一连通孔755及上臂第二连通孔757，上臂第一连通孔755及上臂第二连通孔757用以使各流路F4、F5连通于上述上臂腔体79。
[0148]上臂第一连通孔755是用以使上臂第一流路F4连通于上臂腔体79的机构，上臂第二连通孔757是用以使上臂第二流路F5连通于上臂腔体79的机构。
[0149]一个上臂第一连通孔755与另一个上臂第一连通孔755隔开180度，一个上臂第二连通孔757与另一个上臂第二连通孔755隔开180度。
[0150]上臂上框架73包括排出孔731、733，排出孔731、733位于上述上臂下框架75的上部，用以将供给到各流路F4、F5中的洗涤水排出到上架191。
[0151]上臂第一排出孔731是用以将供给到上臂第一流路F4中的洗涤水喷射到上架191的机构，上臂第二排出孔733是用以将供给到上臂第二流路F5中的洗涤水喷射到上架191的机构。
[0152]另一方面，优选地，通过上臂第一流路F4供给到洗涤对象的洗涤水的喷射流量与通过上臂第二流路F5供给到洗涤对象的洗涤水的喷射流量不同。
[0153]图9A-图9C作为一例图示出如下情况:使上臂第一排出孔731的个数多于上臂第二排出孔733的个数，来将上臂第一流路F4的喷射流量和上臂第二流路F5的喷射流量设定为不同。
[0154]从上臂第一排出孔731排出的洗涤水需要以规定角度倾斜地喷射到与上臂上框架73的表面平行的平面，从上臂第二排出孔733排出的洗涤水也需要以规定角度倾斜地喷射到与上臂上框架73的表面平行的平面。
[0155]并且，优选地，上臂第一排出孔731的洗涤水喷射方向和上臂第二排出孔733的洗涤水喷射方向被设定为相互相反。这是为了通过使从上臂第一排出孔731排出洗涤水时的上臂7的旋转方向和从上臂第二排出孔733排出洗涤水时的上臂7的旋转方向相互不同，来从而提高洗涤效率。
[0156]上述上臂腔体79固定于上臂下框架75，并且被设为包围各连通孔755、757。
[0157]上臂腔体79通过供给流路连接部795可旋转地结合于第二供给流路23，在供给流路连接部795设有流入孔797，该流入孔797用以将通过第二供给流路23供给的洗涤水供给到上臂腔体79。
[0158]在上臂腔体79内部设有上臂流路切换部76，其用以选择性地开闭上臂第一连通孔755和上臂第二连通孔757。
[0159]上臂流路切换部76借由设置在上臂腔体79的上部表面上的第一结合部791及设置在上臂腔体79的下部表面上的第二结合部793，在上臂腔体79内部进行旋转。
[0160]上臂流路切换部76包括:上臂切换本体761，其在上臂腔体79内部可进行直线往复运动；齿轮部771、773、775，结合于第一结合部791及第二结合部793来使上臂切换本体761进行旋转。
[0161]如图10A、图10B所示，上臂切换本体761可形成为上部表面封闭且下部表面开放的圆筒形状，在上臂切换本体761的封闭面可设有流路开放孔763。流路开放孔763设置有两个，且两个流路开放孔763彼此隔开180度。
[0162]齿轮部包括:齿轮本体771，其固定于上臂切换本体761的圆周面；第一齿轮773，其设于齿轮本体的上部，并结合于第一结合部791 ;第二齿轮775，其设于齿轮本体771的下部，并结合于弟一.结合部793。
[0163]齿轮本体771可通过凸缘777固定于上臂切换本体761。
[0164]第一齿轮773结合于第一结合部791来使上臂切换本体761以顺时针方向(或是逆时针方向)旋转规定角度，第二齿轮775结合于第二结合部793来使上臂切换本体761以顺时针方向(或是逆时针方向)旋转规定角度。
[0165]S卩，第二齿轮775和第二结合部793被设为:使上臂切换本体761以与第一齿轮773和第一结合部791结合时的上臂切换本体761的旋转方向相同的方向进行旋转。
[0166]具有上述的结构的上臂7经过图11A-图11D所示的过程而向上臂第一流路F4及上臂第二流路F5供给洗涤水。
[0167]当上臂腔体79中未供给有洗涤水时，上臂流路切换部76的第二齿轮775处于结合于第二结合部793的状态，上臂切换本体761保持图11A所示的状态。
[0168]S卩，流路开放孔763保持与上臂第一连通孔755隔开45度的状态(流路开放孔763处于与上臂第二连通孔757隔开45度的状态)。
[0169]另一方面，当通过供给流路切换阀27开放第二供给流路23并向供水栗的电机187进行供电时，集水槽13中储存的洗涤水供给到上臂腔体79。
[0170]当洗涤水供给到上臂腔体79时，上臂腔体内部的水压将上升，上臂切换本体761从流入孔797朝向上臂下框架75移动(朝向第一结合部移动)。
[0171]当上臂切换本体761在上臂腔体79内部上升时，第一齿轮773结合于第一结合部791并使上臂切换本体761以顺时针方向旋转45度。由此，如图11B所示，上臂第一连通孔755被流路开放孔763所开放，而上臂第二连通孔757被上臂切换本体761所封闭。
[0172]当上臂第一连通孔755被开放时，向上臂第一流路F4供给洗涤水，上臂第一流路F4内部的洗涤水通过上臂第一排出孔731喷射到上架191。
[0173]之后，当断开向供水栗的电机187的供电时，上臂腔体79内部的水压变低，因此上臂切换本体761朝向第二结合部793所位置的流入孔797移动。
[0174]当上臂切换本体761朝向流入孔797移动时，第二齿轮775结合于第二结合部793并使上臂切换本体761以顺时针方向旋转45度。S卩，如图11C所示，流路开放孔763成为与上臂第一连通孔755及上臂第二连通孔757分别隔开45度的状态。
[0175]在这样的状态下，当再次向上臂腔体79供给洗涤水时，由于上臂切换本体761朝向上臂腔体79的上部表面移动，因此第一齿轮733结合于第一结合部791并使上臂切换本体761以顺时针方向旋转45度。
[0176]在此情况下，上臂第一连通孔755保持被上臂切换本体761所封闭的状态，上臂第二连通孔757被流路开放孔763所开放(图11D)。由此，上臂腔体79内部的洗涤水供给到上臂第二流路F5后，通过上臂第二排出孔733排出到上架191。
[0177]之后，当断开向供水栗的电机187的供电时，上臂切换本体761将恢复图11A的状
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[0178]上述的实施例以上臂流路切换部76顺时针方向旋转的情况为例进行了说明，但是第一齿轮773、第二齿轮775、第一结合部791及第二结合部793也可被设为使流路切换部76以逆时针方向进行旋转。
[0179]图12示出向洗涤对象喷射洗涤水且设有具有相互不同的流量的至少两个流路的洗碗机的控制过程。
[0180]本发明的控制方法的特征在于，当向供水栗18的电机187进行供电来使上臂7或下臂6将洗涤水喷射到洗涤对象时，通过测量作用于叶轮186的洗涤水的反作用力(叶轮的负载、电机的负载)，可判断出下臂的流路切换部9或上臂的流路切换部76的状态、各流路切换部9、76的位置。
[0181]当设置在各喷射臂上的流路Fl、F2、F3、F4、F5的喷射流量不同时，叶轮186的负载也将不同。作为测量叶轮186的负载的方法，使电机187进行工作来使叶轮186保持一定的RPM后，可通过测量供给至电机187的电量或电流量等来判断叶轮186的负载。
[0182]但是，在向电机187持续地供给规定大小的电力的情况下，作为测量叶轮186的负载的方法，也可通过测量叶片186的RPM来进行判断。
[0183]以下，以通过供给至设有三个流路F1、F2、F3的下臂6及电机187的电流量来判断叶轮的负载的情况为基准，对本发明的控制方法进行说明。
[0184]在本发明的控制方法中，首先进行步骤S11，在该步骤S11中，在供给流路切换阀27开放第一供给流路21的状态下，向供水栗18的电机187进行供电。
[0185]当向电机187进行供电时，本发明的控制方法进行测量步骤S13，在该测量步骤S13中，测量供给至电机187的电流量。
[0186]在本发明的下臂6设有相互被划分的三个流路F1、F2、F3，三个流路中的至少两个流路F2、F3具有相互不同的喷射流量。
[0187]为了向喷射流量相互不同的流路中的一个流路供给洗涤水而向电机187供给的电流量与为了向另一个流路供给洗涤水而向供水栗18供给的电流量不同。这是因为，根据从各流路排出的每单位时间的洗涤水喷射量(喷射流量)，电机187的负载将会不同。
[0188]S卩，每单位时间内需要向流路供给的洗涤水的量越多(喷射流量越多)，电机187的负载将增大，因此，根据流路的喷射流量，供给至供水栗的电流量将会不同。
[0189]另一方面，上述测量步骤S13可与向电机进行供电的步骤S11同时进行，但是，优选地，在开始向电机187供电的时刻起经过预先设定的基准时间后(步骤S12)进行上述测量步骤S13。
[0190]在供水栗18的工作初始阶段，连接下臂6和供水栗18的第一供给流路21内部可能会残留有空气，也有可能根据集水槽13的水位而向供水栗18流入空气。
[0191]当第一供给流路21内部残留有空气或空气流入到供水栗18内部时，不易通过向电机187供给的电流量来准确地测量电机的负载。
[0192]因此，如果在开始向供水栗供电后经过预先设定的基准时间时(步骤S12)进行测量步骤S13，则具有可准确地测量向电机187供给的电流量的效果。
[0193]优选地，上述测量步骤S13进行预先设定的测量基准时间，在测量步骤S13中测量的数据可被设定为测量基准时间内测量出的电流量的总和或平均电流量(电流量的总和/测量基准时间)。
[0194]当测量步骤S13结束时，本发明的控制方法进行步骤S14、S15、S16，在步骤S14、S15、S16中，将测量的电流量与预先设定的基准电流量进行比较。
[0195]上述基准电流量可被设定为洗涤水正常供给至各流路Fl、F2、F3中时向电机187供给的电流量。
[0196]S卩，在下臂6上设有三个流路F1、F2、F3的情况下，基准电流量可以是第一基准电流量、第二基准电流量以及第三基准电流量，其中，第一基准电流量是