一种半自动机械擦窗器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化技术领域，特别是一种半自动机械擦窗器。
【背景技术】
[0002]高层建筑清洁玻璃外立面非常危险，上世纪国外普遍采用吊篮悬吊清洗玻璃外立面，在高层建筑顶部预先安装吊篮提升设备，多名清洗工人站在吊篮上进行手工擦洗。但预先安装吊篮及吊篮提升设备造价较高，效率也低下。目前大多数发达国家已经淘汰了这种清洗方法，但是我国目前主流还是使用悬吊清洗的方法。发达国家正在开发能够代替人工清洗的机器人，但是全自动机器人造价较高，且可靠性较低，很多还处于实验室研究阶段，不能投入市场。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种半自动机械擦窗器，通过擦洗头的水平与垂直擦洗运动用于家庭和办公楼等高层建筑的内外玻璃的清洁。
[0004]为达到上述目的，本发明采用下述技术方案:
一种半自动机械擦窗器，包括双面磁力擦洗头，电动滑台，上平台，升降机构，下平台，小推车，抽屉，手动换向阀，液压元件；所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上，所述电动滑台安装在上平台上，升降机构的上端与上平台的底面连接，下端安装在下平台上，所述下平台固定在小推车上，所述液压元件安装在小推车的内部，液压元件的伸出杆连接升降机构的下端，所述手动换向阀设置于小推车上，控制升降机构的升降运动，所述小推车底部设有抽屉。
[0005]垂直擦洗方向的运动是擦洗的主运动，在垂直方向的运动上使用了升降平台，使用手动换向阀控制升降平台的换向。水平方向的运动是使用电动滑台，通过擦洗头水平和竖直运动实现擦洗位置的调整。永磁铁相吸使外部擦洗头与内部擦洗头同步擦洗。根据窗户高度对擦洗头进行极限位置的调整。
[0006]与现有技术相比，本发明的优点为:
本发明装置结构和原理都比较简单，容易实现，具有自动化程度高，操作简单，节省人力，便于维护和使用，清洁效率高，安全性高，经济性好的特点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明半自动机械擦窗器的结构示图。
[0008]图2是本发明的液动回路图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]如图1所示，一种半自动机械擦窗器，其特征在于，包括双面磁力擦洗头1，电动滑台2，上平台3，升降机构4，下平台5，小推车6，抽屉7，手动换向阀8，液压元件9 ;所述双面磁力擦洗头1固定在电动滑台2上，所述电动滑台2安装在上平台3上，升降机构4的上端与上平台3的底面连接，下端安装在下平台5上，所述下平台5固定在小推车6上，所述液压元件9安装在小推车6的内部，液压元件9的伸出杆连接升降机构4的下端，所述手动换向阀8设置于小推车6上，控制升降机构4的升降运动，所述小推车6底部设有抽屉7。
[0011]本发明的工作过程如下:
擦洗玻璃时，将小推车推至需要擦洗的玻璃下方，根据窗户高度，调整升降机构4和电动滑台2，对双面磁力擦洗头1的擦洗范围进行控制，升降机构4实现上下擦洗，手动换向阀8控制升降平台4的上下运动，电动滑台2实现左右擦洗。
【主权项】
1.一种半自动机械擦窗器，其特征在于，包括双面磁力擦洗头(1 )，电动滑台(2)，上平台(3)，升降机构(4)，下平台(5)，小推车(6)，抽屉(7)，手动换向阀(8)，液压元件(9);所述双面磁力擦洗头(1)固定在电动滑台(2)上，所述电动滑台(2)安装在上平台(3)上，升降机构(4)的上端与上平台(3)的底面连接，下端安装在下平台(5)上，所述下平台(5)固定在小推车(6)上，所述液压元件(9)安装在小推车(6)的内部，液压元件(9)的伸出杆连接升降机构(4)的下端，所述手动换向阀(8)设置于小推车(6)上，控制升降机构(4)的升降运动，所述小推车(6)底部设有抽屉(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种半自动机械擦窗器，包括双面磁力擦洗头，电动滑台，上平台，升降机构，下平台，小推车，抽屉，手动换向阀，液压元件；所述双面磁力擦洗头固定在电动滑台上，所述电动滑台安装在上平台上，升降机构的上端与上平台的底面连接，下端安装在下平台上，所述下平台固定在小推车上，所述液压元件安装在小推车的内部，液压元件的伸出杆连接升降机构的下端，所述手动换向阀设置于小推车上，控制升降机构的升降运动，所述小推车底部设有抽屉。本发明装置结构和原理都比较简单，容易实现，具有自动化程度高，操作简单，节省人力，便于维护和使用，清洁效率高，安全性高，经济性好的特点。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN105395128
【申请号】CN201510739340
【发明人】吴杰, 黎志兴, 孙捷杰, 赵键, 陆明刚
【申请人】上海大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月4日