一种全自动餐具收集清洗装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗设备，特别是一种全自动餐具收集清洗装置。
【背景技术】
[0002]全自动洗碗机从工作方式上分为:蓝传式全自动洗碗机和履带拔齿式全自动洗碗机两种。蓝传式全自动洗碗机顾名思义就是需要先把餐具装框，然后进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，然后卸框，整个过程相对比较麻烦，而履带拔齿式全自动洗碗机操作起来就相对方便快捷，只要直接将脏的餐具无序摆放在拔齿上面即可进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，无须装框和卸框这两个过程，更省时省力。
[0003]现有技术中的履带拔齿式全自动洗碗机，在进行精细清洗时，采用水流冲洗机先将被清洗餐具中较大的的食物残渣先行冲洗掉，水流冲洗机通过机械装置制造的水流冲击，将较大食物残渣冲洗掉。现有技术采用的这种方法，在清洗时需要耗费大量的水资源，造成不必要的资源浪费，另外，现有技术中的洗碗机无法对被清洗物进行识别，所以无法对那些将餐具自觉的放置在洗碗机上的客户进行奖励，降低了客户自觉将餐具放置在清洗设备上的积极性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动餐具收集清洗装置，能够识别每一餐具，并对自觉将餐具放置在清洗设备上的顾客进行奖励。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种全自动餐具收集清洗装置，包括:传送装置、清洗装置、收集装置，所述清洗装置位于传送装置传送路径上，所述收集装置设置在传送装置一端，所述传送装置上设有扫描装置。
[0006]进一步地，所述传送装置包括:第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置上设有扫描装置。
[0007]进一步地，所述传送装置上设有固定装置。
[0008]更进一步地，所述第一传送装置一端设有弧形限位装置，所述弧形限位装置一端与第二传送装置相连，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线进行位置翻转。
[0009]进一步地，所述弧形限位装置与第二传送装置相连的一端设有漏物口，所述漏物口下方设有垃圾收集装置。
[0010]更进一步地，所述弧形限位装置设有高压气体喷口和/或水冲洗喷口。
[0011]进一步地，所述第二传送装置上设有除垢装置，所述除垢装置包括:冲洗装置和/或清扫装置。
[0012]更进一步地，所述冲洗装置为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，所述清扫装置为连接在旋转轴上的毛刷。
[0013]进一步地，所述第二传送装置上设有烘干装置和/或筛选装置。
[0014]更进一步地，所述筛选装置包括:扫描装置与分流装置，所述扫描装置为摄像头，所述分流装置为调整被清洗物在第二传送装置上横向位置的机械臂。
[0015]进一步地，所述第二传送装置上设有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。
[0016]进一步地，所述第二传送装置上设有装卸臂，装卸臂上设有吸盘。
[0017]进一步地，所述第二传送装置远离弧形限位装置的一端下方设有收集装置，所述收集装置内设有蒸汽灭菌装置和/或干燥装置。
[0018]进一步地，所述第二传送装置一端设有开口，另一端设有挡沿，挡沿将第二传送装置分割为至少两个传送通道。
[0019]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种全自动餐具收集清洗系统，所述全自动餐具收集清洗系统包括:上述所述全自动餐具收集清洗装置与配套餐具，所述配套餐具上设有身份识别标签。
[0020]本实用新型的有益效果是:1.本实用新型通过为全自动餐具收集清洗装置设定配套碗具，并在餐具清洗装置设置扫描装置，通过扫描装置扫描配套碗具的唯一身份编码，对将自觉将餐具放置在清洗装置上的客户进行奖励，增强客户餐后将餐具返还到清洗装置处的积极性，减少餐厅的人工成本。
[0021]2.本实用新型通过在两个传送装置之间加设弧形限位装置，使被清洗物在从第一传送装置向第二传送装置移动时必须经过弧形限位装置，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线移动并发生翻转，这一动作可以将被清洗物中较大的食物残渣倾倒出来，掉入放置在弧形限位装置下方的垃圾收集装置中，这样一来就省去了在精清洗之前先用水流冲洗设备将较大食物残渣冲洗掉这一环节，能够节约大量的水资源。
【附图说明】
[0022]图1本实用新型整体结构示意图；
[0023]图2本实用新型固定装置第一种实施方式结构示意图；
[0024]图3本实用新型第二传送装置结构示意图；
[0025]图4本实用新型机械臂第一种实施方式结构示意图；
[0026]图5本实用新型固定装置第二种实施方式结构示意图；
[0027]图6本实用新型机械臂第二种实施方式结构示意图；
[0028]图7本实用新型固定装置第三种实施方式局部剖视图；
[0029]图8本实用新型固定装置第四种实施方式使用示意图；
[0030]图9本实用新型装卸臂结构示意图；
[0031]图10本实用新型机械臂第三种实施方式结构示意图。
[0032]附图标记说明:1、第一传送装置；11、凹槽；12、通孔；13、安置孔；14、紧涨件；2、弧形限位装置；21、垃圾收集装置；22、高压气体喷口 ；23、水冲洗喷口 ；3、第二传送装置；
31、冲洗装置；32、清扫装置；33、烘干装置；34、扫描装置；35、分流装置；351、连接轴；352、转轮；353、横杆；354、导向结构；355、分流杆；36、灭菌装置；37、开口 ；38、传送滚轮；39、挡沿；4、收集装置；41、蒸汽灭菌装置；42、隔板；43、干燥装置；5、第一传送通道；6、第二传送通道；7、装卸臂；71、吸盘；8、扫描装置；9、配套碗具。
【具体实施方式】
[0033]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0036]实施例1
[0037]请参阅图1、图2、图3，一种全自动餐具收集清洗装置，包括:传送装置、清洗装置、收集装置4，所述传送装置包括:第一传送装置I与第二传送装置3，所述第二传送装置3位于第一传送装置I下方，所述第一传送装置I表面设有透视装置，所述透视装置包括(但不限于):透明材料、通孔。所述第一传送装置上设有固定装置，所述第一传送装置上设有扫描装置8，所述第一传送装置I 一端设有弧形限位装置2，所述弧形限位装置2 —端与第二传送装置3相连，弧形限位装置2与第二传送装置3连接处位于同一水平面上，被清洗物沿弧形限位装置2的弧形曲线进行滑动时发生翻转，所述弧形限位装置2与第一传送装置I距离可调整，以适应大小不同的被清洗物。所述弧形限位装置2与第二传送装置3相连的一端设有漏物口(图未示)，所述漏物口下方设有垃圾收集装置21，所述弧形限位装置2设有高压气体喷口 22和水冲洗喷口 23。
[0038]在一些实施方式中，所述扫描装置8位于第一传送装置I的两侧。
[0039]在一些实施方式中，所述扫描装置8位于第一传送装置I的上方。
[0040]在一些实施方式中，传送装置为一条传送带，所述清洗装置设置在传送带的传送路径上，所述收集装置设置在传送装置末端。
[0041]其中第一传送装置I为传送带，第二传送装置3为传送滚轮38，如图2、3所示，第一传送装置I所述固定装置为有底的凹槽11，第二传送装置3与弧形限位装置2相连的一端的传送滚轮38之间设有开口 37，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端滚轴上方设有挡沿39，挡沿39将第二传送装置3中的传送滚轮38区域分割为第一传送通道5与第二传送通道6。
[0042]在一些实施方式中，第二传送装置3为多孔传送带。
[0043]在一些实施方式中，第二传送装置3为多孔平面，第二传送装置装置上设有推送装置，推送装置推动被清洗碗具在多孔平面上移动。
[0044]在一些实施方式中，第二传送装置3为平滑面，被清洗从弧形限位装置上落下后，借助惯性在平滑面上滑行。
[0045]如图5所示，在一些实施方式中，固定装置为通孔12，通孔12大小与所清洗物如碗具底部尺寸大小相当。
[0046]如图7所示，在一些实施方式中，固定装置为有底的安置孔13，安置孔内壁上凸起形成紧涨件14，紧涨件14能够调整大小，夹持被清洗物如碗具底座，防止被清洗物滑落。
[0047]如图8所示，在一些实施方式中固定装置为夹持装置，夹持装置为两个相对放置在第一传送装置I上的弧形夹持装置15，弧形夹持装置15可拆卸的安装在第一传送装置，使用时根据不同要求能够调节两个弧形的弧度和两个弧形夹持装置15之间的相对位置，改变夹持空间的大小，以适应大小不同的被清洗物。
[0048]在一些实施方式中，固定装置为第一传送装置I上多个相连长条，其间距可调整，以适应不同被清洗物。
[0049]在一些实施方式中，固定装置为凸起在第一传送装置表面上的锯齿纹。