[0050]在一些实施方式中，固定装置为吸盘，可以吸附固定餐具。
[0051]第二传送装置3靠近弧形限位装置2的一端上方和下方均设有支架(图未示)，支架上固定安装有除垢装置，除垢装置包括:冲洗装置31与清扫装置32，冲洗装置31为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，喷射器安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的喷射器位于第二传送装置3开口 37下方以及传送滚轮间隙中，喷射器与冷热水管连接，清扫装置32为连接在旋转轴上的毛刷(图未示)，毛刷安装在第二传送装置3上方和下方的支架上，安装在第二传送装置3下方支架上的毛刷位于第二传送装置3开口 37下方，为更好地清洗，毛刷能够旋转，并上下移动，为了进一步更好地清洗，传送滚轮间隙也可安装清洗毛刷。
[0052]第二传送轴中部设有烘干装置33及筛选装置，烘干装置33为或设有入口与出口的烘干箱，烘干箱内设有发热源。其中，筛选装置包括:扫描装置34与分流装置35，所述扫描装置34为摄像头，所述分流装置35为调整被清洗物在第二传送装置3上横向位置的机械臂，如图4所示，机械臂包括:与驱动电机(图未示)相连的连接轴351，连接轴351—端与驱动电机相连，另一端固定连接有转轮352，转轮352的侧壁上设有横杆353。机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，并于第二传送装置3所在平面保持一定的夹角。
[0053]在一些实施方式中，烘干装置33为冷热风扇。
[0054]如图6所示，在一些实施方式中，机械臂包括:连接在气动结构上的连接杆，连接杆另一端连接有弧形的导向结构354，机械臂悬挂在第二传送装置3上方的支架上，检测出被清洗餐具是未清洗干净的，此时，导向结构下降至与第二传送装置接触，未清洗干净的餐具沿导向结构的弧形面运动至另一通道。
[0055]如图10所示，在一些实施方式中，机械臂包括:设置在第二传送装置上方的能够左右转动的分流杆355，通过分流杆355转动一定角度，从而将被清洗物分流到不同通道。
[0056]第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有灭菌装置36，灭菌装置36为紫外线灭菌箱，紫外线灭菌箱内设有紫外线灯管。
[0057]如图9所示，第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端设有装卸臂7，装卸臂上设有吸盘71，装卸臂背向吸盘的一端连接有转轴，吸盘上设有伸缩杆。
[0058]在一些实施方式中，装卸臂为能够移动的吸盘，吸盘一端连接伸缩杆，伸缩杆一端连接在导滑装置上，装卸臂沿导滑装置移动。
[0059]第二传送装置3远离弧形限位装置2的一端下方设有收集装置4，收集装置4面向第二传送装置3的一侧设有入口，入口内部设有容纳空间，通过装卸臂一端的吸盘把被清洗物吸住，被清洗物被装卸臂移动到收集装置上方，吸盘的伸缩杆将被清洗物缓慢放入收集装置中，收集装置中容纳空间底部设有蒸汽灭菌装置41，蒸汽灭菌装置41为水加热器，蒸汽灭菌装置41上方设有隔板42，隔板42尺寸面积小于收集装置4的内部横截面积，与收集装置4内壁之间留有一定空隙，隔板42上还设有可通气的通孔。
[0060]在一些实施方式中，被清洗物可通过倾斜滑杆(图未示)滑入收集装置中。
[0061]在一些实施方式中，能够直接引入外部蒸汽来对被清洗物进行消毒。
[0062]—种全自动餐具收集清洗系统，所述全自动餐具收集清洗系统包括:上述所述全自动餐具收集清洗装置与配套碗具9，所述配套碗具9上设有身份识别标签。
[0063]本实用新型在使用时:将被清洗物放置在第一传送装置I的通孔中，向前运动经过扫描装置，扫描装置通过扫描配套碗具的二维码，并播放美妙音乐对自觉将餐具放置在清洗设备上的人进行感谢，若客户是通过网络订餐或扫描二维码订餐，在将食物拿给这类客户之前，系统已经锁定了该客户使用餐具的身份编码，(如食物加热时，加热机读取餐具的身份编码，系统将这一身份编码与客户名称做一一对应。)这类客户将使用过的餐具放置在清洗设备上时，扫描设备扫描到该用户使用的餐具，将这一信息发送到系统内，系统会对该用户自觉返还餐具的行为进行积分等方式奖励。被清洗物随传送装置运动至弧形限位装置2处，被清洗物在固定装置和弧形限位装置的控制下沿弧形限位装置2的弧形曲线进行滑动时发生翻转，此时，设置在弧形限位装置2处的高压气体喷口和水冲洗喷口开始工作，将翻转的被清洗物中的大颗粒食物冲洗下来，大颗粒食物残渣通过弧形限位装置2下方的漏物口倾倒进垃圾收集装置21中，然后被清洗物进入到第二传送装置3上，随第二传送装置3上传送滚轮38的转动，移动至冲洗装置31处，位于第二传送装置3上方以及下方开口37处的喷射器喷射洗涤水，对被清洗物进行洗涤，与此同时位于第二传送装置3上方以及下方开口 37处毛刷在驱动电机的带动下对被清洗物进行旋转洗刷。洗刷完成后，被清洗物进入烘干装置33内，进行烘干，烘干完成后，摄像头对被清洗物进行拍照，拍照完成后将照片传送到控制系统中，控制系统将拍摄的照片与预留在系统存储模块中的干净的被清洗物照片进行对比，通过比较两幅照片的明亮度判断被清洗物是否清洗干净，若判断为干净，则被清洗物原来路径移动进入第一传送通道5，若判断为不干净，则安放在摄像头后方的机械臂转动，机械臂上的横杆355将被清洗物拨向第二传送通道6，并被收集后进行重新清洗。进入第一传送通道5的被清洗物沿传送方向继续向前移动至紫外线灭菌装置，进行灭菌处理，完成后通过装卸臂的吸盘将其缓慢放入到收集装置4中，入位于第二传送装置3下方的收集装置4内，收集装置4底部的加热装置工作，将水加热气化成为蒸汽，蒸汽通过隔板42上的通气通孔以及与收集装置4侧壁之间的空隙进入收纳空间，对被清洗物进行蒸汽消毒，蒸汽消毒完成后，收集装置中的干燥装置43对被清洗物进行烘干，这样就能得到干爽无菌的被清洗物，全程自动运行，方便实用。
[0064]需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本【实用新型内容】的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动餐具收集清洗装置，包括:传送装置、清洗装置、收集装置，其特征在于，所述清洗装置位于传送装置传送路径上，所述收集装置设置在传送装置一端，所述传送装置上设有扫描装置。2.根据权利要求1所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述传送装置包括:第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置上设有扫描装置。3.根据权利要求1所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述传送装置上设有固定装置。4.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第一传送装置一端设有弧形限位装置，所述弧形限位装置一端与第二传送装置相连，被清洗物沿弧形限位装置的弧形曲线进行位置翻转。5.根据权利要求4所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述弧形限位装置与第二传送装置相连的一端设有漏物口，所述漏物口下方设有垃圾收集装置。6.根据权利要求4所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述弧形限位装置设有高压气体喷口和/或水冲洗喷口。7.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有除垢装置，所述除垢装置包括:冲洗装置和/或清扫装置。8.根据权利要求7所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述冲洗装置为向被清洗物喷射洗涤水的多个喷射器，所述清扫装置为连接在旋转轴上的毛刷。9.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有烘干装置和/或筛选装置。10.根据权利要求9所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述筛选装置包括:扫描装置与分流装置，所述扫描装置为摄像头，所述分流装置为调整被清洗物在第二传送装置上横向位置的机械臂。11.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。12.根据权利要求2所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置上设有装卸臂，装卸臂上设有吸盘。13.根据权利要求5所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置远离弧形限位装置的一端下方设有收集装置，所述收集装置内设有蒸汽灭菌装置和/或烘干 目.ο14.根据权利要求2、4?12任一项所述全自动餐具收集清洗装置，其特征在于，所述第二传送装置一端设有开口，另一端设有挡沿，挡沿将第二传送装置分割为至少两个传送通道。15.一种全自动餐具收集清洗系统，其特征在于，所述全自动餐具收集清洗系统包括:如权利要求1?12所述全自动餐具收集清洗装置与配套餐具，所述配套餐具上设有身份识别标签。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动餐具收集清洗装置，包括：传送装置、清洗装置、收集装置，其特征在于，所述传送装置包括：第一传送装置与第二传送装置，所述第二传送装置位于第一传送装置下方，所述第一传送装置上设有扫描装置，本实用新型通过为全自动餐具收集清洗装置设定配套碗具，并在餐具传送装置设置扫描装置，通过扫描装置扫描配套碗具的唯一身份编码，对将自觉将餐具放置在清洗装置上的客户进行奖励，增强客户将餐后食具返还的积极性，减少餐厅的人工成本。
【IPC分类】A47L15/24, A47L15/42, A47L15/37
【公开号】CN204931604
【申请号】CN201520645773
【发明人】谢光明
【申请人】谢光明
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月25日