一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及外幕墙自动清洗保洁应用技术领域，具体为一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在外幕墙自动清洗保洁技术领域中，目前来说擦窗机器人主要都是在建设大楼时预设轨道或者利用大厦擦窗机吊绳等外界条件实现对大厦外表面的保洁清洗，其使用条件受到比较大的限制，且前期在建设大厦时需要专门投入一笔费用进行擦窗机器人轨道的铺设，其建设成本高，使用频率不高，又占据建筑的表面，所以使擦窗机器人没有得到很好的推广。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，包括第一支架、第二支架、轨道、行走组件、吊绳、擦窗组件和悬挑臂；所述第一支架和第二支架设置在房屋屋顶上；所述轨道架设在第一支架和第二支架上端；所述行走组件底端的滑动轮设置在轨道上；所述悬挑臂固定在行走组件上；所述吊绳连接擦窗组件和安装在行走组件内的卷扬机；所述行走组件内安装有与滑动轮连接的行走电机；
[0005]所述擦窗组件包括电控箱、弹性臂、滚筒、电机、水箱、摄像头、橡胶轮、刮条和越障摆脚；所述电控箱固定设置在擦窗组件上端；所述弹性臂固定在擦窗组件外端，且所述的弹性臂位于滚筒上端；所述滚筒通过链条与安装在擦窗组件中的电机连接；所述水箱安装在擦窗组件内部底端；所述弹性臂一端设置有刮条。
[0006]进一步，所述擦窗组件外端安装有多个橡胶轮，且在擦窗组件底端安装有摄像头，摄像头与电控箱电性连接。
[0007]进一步，所述擦窗组件的电控箱位置还设置有越障摆脚。
[0008]进一步，所述擦窗组件和行走组件结合设置有一组或多组，且所述的擦窗组件和行走组件均与分控连接，最终接入中央监控系统。
[0009]进一步，所述摄像头与中央监控系统通过分控连接中央监控系统。
[0010]进一步，所述第一支架和第二支架底端均安装有带刹脚轮。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]该模块化、可快速装拆的擦窗机器人，清洁人员只需将屋顶基础及轨道，升降及行走组件，以及擦窗组件等带到建筑物屋顶，通过模块化方式在屋顶快速组装，即可实现大厦外表面的清洗，其清洗效率高，人工成本低，适用面非常广。同时大大提高清洗人员的操作安全性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的擦窗组件主视图；
[0015]图3为本实用新型的擦窗组件内部结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的擦窗组件和行走组件结合为一组或多组与中央控制系统连接结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的设计原理简图。
[0018]附图标记中:第一支架1 ;第二支架2 ;轨道3 ;行走组件4 ;吊绳5 ;擦窗组件6 ;悬挑臂7 ;滑动轮41 ;卷扬机43 ;电控箱61 ;弹性臂62 ;滚筒63 ;电机64 ;水箱65 ;摄像头66 ;橡胶轮67 ;刮条68 ;越障摆脚69 ;带刹脚轮11 ;玻璃B ;屋顶A。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1~5，本实用新型提供一种技术方案:一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，包括第一支架1、第二支架2、轨道3、行走组件4、吊绳5、擦窗组件6和悬挑臂7 ;所述第一支架1和第二支架2设置在房屋屋顶A上；所述轨道3架设在第一支架1和第二支架2上端；所述行走组件4底端的滑动轮41设置在轨道3上；所述悬挑臂7固定在行走组件4上；所述吊绳5连接擦窗组件6和安装在行走组件4内的卷扬机43 ;所述行走组件4内安装有与滑动轮41连接的行走电机42 ;所述擦窗组件6包括电控箱61、弹性臂62、滚筒63、电机64、水箱65、摄像头66、橡胶轮67、刮条68和越障摆脚69 ;所述电控箱61固定设置在擦窗组件6上端；所述弹性臂62固定在擦窗组件6外端，且所述的弹性臂62位于滚筒63上端；所述滚筒63通过链条与安装在擦窗组件6中的电机64连接；所述水箱65安装在擦窗组件6内部底端；所述弹性臂62 —端设置有刮条68。所述擦窗组件6外端安装有多个橡胶轮67，且在擦窗组件6底端安装有摄像头66，摄像头66与电控箱61电性连接。所述擦窗组件6的电控箱61位置还设置有越障摆脚69。所述擦窗组件6和行走组件4结合设置有一组或多组，且所述的擦窗组件6和行走组件4均与分控连接，最终接入中央监控系统。所述第一支架1和第二支架2底端均安装有带刹脚轮11。所述摄像头66与中央监控系统通过分控连接中央监控系统。
[0021]本实用新型的作用原理为:行走组件4在滑动轮41连接的行走电机42的作用下，进而可以实现沿着轨道进行行走的作用，卷扬机43通过吊绳带动擦窗组件6实现了擦窗组件6的上下移动；行走组件4实现了擦窗组件6左右移动，在擦窗组件6内部结构模块的作用下实现了玻璃B的清洗。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，包括第一支架、第二支架、轨道、行走组件、吊绳、擦窗组件和悬挑臂；擦窗组件包括电控箱、弹性臂、滚筒、电机、水箱、摄像头、橡胶轮、刮条和越障摆脚；其特征在于: 所述第一支架和第二支架设置在房屋屋顶上；所述轨道架设在第一支架和第二支架上端；所述行走组件底端的滑动轮设置在轨道上；所述悬挑臂固定在行走组件上；所述吊绳连接擦窗组件和安装在行走组件内的卷扬机；所述行走组件内安装有与滑动轮连接的行走电机； 所述电控箱固定设置在擦窗组件上端；所述弹性臂固定在擦窗组件外端，且所述的弹性臂位于滚筒上端；所述滚筒通过链条与安装在擦窗组件中的电机连接；所述水箱安装在擦窗组件内部底端；所述弹性臂一端设置有刮条。2.根据权利要求1所述的一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，其特征在于:所述擦窗组件外端安装有多个橡胶轮，且在擦窗组件底端安装有摄像头，摄像头与电控箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，其特征在于:所述擦窗组件的电控箱位置还设置有越障摆脚。4.根据权利要求1所述的一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，其特征在于:所述擦窗组件和行走组件结合设置有一组或多组，且所述的擦窗组件和行走组件均与分控连接，最终接入中央监控系统。5.根据权利要求2所述的一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，其特征在于:所述摄像头与中央监控系统通过分控连接中央监控系统。6.根据权利要求1所述的一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人，其特征在于:所述第一支架和第二支架底端均安装有带刹脚轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种模块化、可快速装拆的擦窗机器人,包括第一支架、第二支架、轨道、行走组件、吊绳、擦窗组件和悬挑臂；所述第一支架和第二支架设置在房屋屋顶上；所述轨道架设在第一支架和第二支架上端；所述行走组件底端的滑动轮设置在轨道上；所述悬挑臂固定在行走组件上；所述吊绳连接擦窗组件和安装在行走组件内的卷扬机；所述行走组件内安装有与滑动轮连接的行走电机；该模块化、可快速装拆的擦窗机器人,清洁人员只需将屋顶基础及轨道，升降及行走组件，以及擦窗组件等带到建筑物屋顶，通过模块化方式在屋顶快速组装，即可实现大厦外表面的清洗，其清洗效率高，人工成本低，适用面非常广。同时大大提高清洗人员的操作安全性。
【IPC分类】A47L1/02
【公开号】CN204971090
【申请号】CN201520773728
【发明人】王海, 周煜翔
【申请人】王海
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月8日