一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾自动回收技术领域，更具体地说是一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前智能扫地机器人的集尘盒都是与机器人底壳或本体分离的，这样的结构方式使得集尘盒要单独进行处理，同时也影响到集尘盒的容积，因为集尘盒本身就占用了一部分空间。垃圾回收方式主要有两种:一种是将集尘盒从机器人主体内取出，将垃圾倒后再放回；另一种是单独设置了更大的垃圾回收装置，此装置内设有较大的垃圾容纳室和相应的吸气设备，该设备通过吸道与集尘盒对接后，利用自身的吸气装置将集尘盒中的垃圾吸走。后者的结构比较复杂，成本也相对较高，其吸力必须大才能将集尘盒内的垃圾吸走，密封性也要求严密，待其垃圾容纳室满后，还得人工进行清理。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，包括底壳、过滤器组件，其特征在于:所述的底壳上安装有集尘盒，集尘盒和底壳一体成型，过滤器组件垂直的安装在集尘盒内部，过滤器组件将集尘盒分隔成第一容纳室和第二容纳室，集尘盒的底部设置有开口，开口的一侧设置有圆孔，开口的另一侧设置有半圆孔，半圆孔下通过螺钉安装有轴限位块，轴限位块上设置有与半圆孔配合的半圆孔，集尘盒的底部安装有卸料板，卸料板的左右两侧都设置有圆形凸柱，两个圆形凸柱对应的安装在开口两侧的圆孔上，左侧圆形凸柱上一体设置有方形凸柱，方形凸柱上安装有特殊齿轮，特殊齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮通过轴孔安装有输出轴，输出轴上安装有减速电机，减速电机上安装有弧形压块，减速电机通过弧形压块固定在底壳上。
[0006]所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的特殊齿轮为完整齿轮的一部分，特殊齿轮的底端面与坚直方向的夹角α为90至180度。
[0007]所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的过滤器组件包括初级过滤器和次级过滤器，次级过滤器通过连接杆与初级过滤器相连，初级过滤器、连接杆、次级过滤器为一体成型。
[0008]所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的初级过滤器由无纺布和支撑条围成的长方形框架组成，支撑条四周附有密封垫。
[0009]所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的次级过滤器设有容纳框，容纳框外侧附有密封垫。
[0010]本实用新型的优点在于:
[0011]本实用新型的集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，采用集尘盒与底壳做成一体，充分利用了空间，在结构紧凑的同时增大了集尘盒容积；通过底部开口的方式，利用重力作用，集尘盒内的垃圾直接流出，干脆利落，简单实用。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的过滤器组件示意图。
[0014]图3为本实用新型的卸料板组件示意图。
[0015]图4为本实用新型的卸料传动装置示意图。
[0016]图5为本实用新型的特殊齿轮示意图。
[0017]图6为本实用新型的卸料板组件安装孔示意图。
[0018]图7为本实用新型的卸料板组件打开时示意图。
[0019]图8为本实用新型的卸料板组件关闭时不意图。
[0020]图中:1.底壳、la.集尘盒、2.卸料板、3.过滤器组件、4.第一容纳室、5.第二容纳室、lg.开口、Id.圆孔、le.半圆孔、6.特殊齿轮、7.轴限位块、7a.半圆孔、2d.圆形凸柱、2e.圆形凸柱、2f.方形凸柱、8.小齿轮、9.减速电机、10.螺钉、11.弧形压块、3d.连接杆、3e.无纺布、3a.支撑条、3f.密封垫、3c.容纳框、3g.密封垫。
【具体实施方式】
[0021]参见附图，一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，包括底壳1、过滤器组件3，其特征在于:所述的底壳1上安装有集尘盒la，集尘盒la和底壳1 一体成型，过滤器组件3垂直的安装在集尘盒la内部，过滤器组件3将集尘盒la分隔成第一容纳室4和第二容纳室5，集尘盒la的底部设置有开口 lg，开口 lg的一侧设置有圆孔ld，开口 lg的另一侧设置有半圆孔le，半圆孔le下通过螺钉10安装有轴限位块7，轴限位块7上设置有与半圆孔le配合的半圆孔7a，集尘盒la的底部安装有卸料板2，卸料板2的左右两侧都设置有圆形凸柱(2d、2e)，两个圆形凸柱(2d、2e)对应的安装在开口 lg两侧的圆孔(ld、le和7a组成的圆孔)上，左侧圆形凸柱2d上一体设置有方形凸柱2f，方形凸柱2f上安装有特殊齿轮6，特殊齿轮6上啮合有小齿轮8，小齿轮8通过轴孔8a安装有输出轴9a，输出轴9a上安装有减速电机9，减速电机9上安装有弧形压块11，减速电机9通过弧形压块11固定在底壳1上。
[0022]所述的特殊齿轮6为完整齿轮的一部分，特殊齿轮6的底端面与坚直方向的夹角α为90至180度。
[0023]所述的过滤器组件3包括初级过滤器和次级过滤器，次级过滤器通过连接杆3d与初级过滤器相连，初级过滤器、连接杆3d、次级过滤器为一体成型。
[0024]所述的初级过滤器由无纺布3e和支撑条3a围成的长方形框架组成，支撑条3a四周附有密封垫3f。
[0025]所述的次级过滤器设有容纳框3c，容纳框外侧附有密封垫3g。
[0026]当垃圾检测装置检测到集尘盒已满时，类似回充座的装置将集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人引导至指定的垃圾收集位置，减速电机9正转，从而带动小齿轮8、特殊齿轮6及卸料板组件2作相应的转动，使集尘盒la底部处于敞开状态，里面的垃圾等在自身的重力作用下自行流出，待集尘盒la内的垃圾等流完后，减速电机9反转，使集尘盒la又处于关闭状态，此时特殊齿轮6的底端面6c与底壳1的下表面If在同一平面，集尘盒la处于关闭状态后智能扫地机器人又可继续收集垃圾。
[0027]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，包括底壳、过滤器组件，其特征在于:所述的底壳安装有集尘盒，集尘盒和底壳一体成型，过滤器组件垂直的安装在集尘盒内部，过滤器组件将集尘盒分隔成第一容纳室和第二容纳室，集尘盒的底部设置有开口，开口的一侧设置有圆孔，开口的另一侧设置有半圆孔，半圆孔下通过螺钉安装有轴限位块，轴限位块上设置有与半圆孔配合的半圆孔，集尘盒的底部安装有卸料板，卸料板的左右两侧都设置有圆形凸柱，两个圆形凸柱对应的安装在开口两侧的圆孔上，左侧圆形凸柱上一体设置有方形凸柱，方形凸柱上安装有特殊齿轮，特殊齿轮为完整齿轮的一部分，特殊齿轮的底端面与坚直方向的夹角α为90至180度，特殊齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮通过轴孔安装有输出轴，输出轴上安装有减速电机，减速电机上安装有弧形压块，减速电机通过弧形压块固定在底壳上。2.根据权利要求1所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的过滤器组件包括初级过滤器和次级过滤器，次级过滤器通过连接杆与初级过滤器相连，初级过滤器、连接杆、次级过滤器为一体成型。3.根据权利要求2所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的初级过滤器由无纺布和支撑条围成的长方形框架组成，支撑条四周附有密封垫。4.根据权利要求2所述的一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，其特征在于:所述的次级过滤器设有容纳框，容纳框外侧附有密封垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，涉及垃圾自动回收技术领域，主要由底壳、集尘盒、过滤器组件、卸料板组件、卸料传动装置组成。本实用新型的集尘盒与底壳为一体的智能扫地机器人，采用集尘盒与底壳做成一体，充分利用了空间，在结构紧凑的同时增大了集尘盒容积；通过底部开口的方式，利用重力作用，集尘盒内的垃圾直接流出，干脆利落，简单实用。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/24
【公开号】CN205006814
【申请号】CN201520395435
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申请人】杭州信多达电器有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月10日