专利名称：用于管道铺设的挡板机的运行方法以及挡板机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作挡板机进行管道铺设的方法，以及一种根据权利要求7的前序部分所述的挡板机。
背景技术：
该种类型的方法和装置通常用于铺设下水管道或者其他类型的管道。在较老的施工手段中，在开放的沟道中工作。这意味着，在待开发的施工区域中必须用挖掘机挖出一条几米深的相应槽沟，其中，该槽沟形成为向上漏斗形地逐渐加宽，并且由底土特性以及因此产生的自然斜坡出现了侧面的斜度。总的来说此时构成了一个槽沟，该槽沟在总深度3m时其宽度已大于8m。该种铺设方法在专业术语中被称为开放式沟道铺设。
出于该原因，人们也熟知在一种半开放式的沟道中工作，其中，沟道的侧壁利用所谓的“挡板镶块”进行固定。由此而形成一条明显狭窄的槽沟。
此外已知的是，仅仅形成一个利用多个挡板镶块加固的狭窄的、也许比待铺设的管道直径更狭窄的槽沟，并且在该槽沟下面将管道通过一个推进千斤顶在挡板镶块加固的区域下面顶入到土壤中。在以上最后提到的情况下以及在完全封闭的管道推进过程中，当然仅在所谓的“起始坑”中使用固定的顶进工作站，在这里每个推进行程之后还要放置新的管道。
在DE 26 03 565 C2中公开了一个老方法。在此情况下，推进千斤顶和推进工具是位于一个施工坑中，也就是所谓的“起始坑”中。此时，由于会出现非常大的力量该推进千斤顶是由液压驱动。在此，一个千斤顶、一个压力补偿环以及多个滑轨和多个压力补偿装置被安装在这个起始坑中，因此，整个推顶安排固定地安装在这里。此外，根据上述的切进靴的一个推进工具被向前施压。如果利用这样的一个切进行程达到一段待铺设管道的长度，那么该推进千斤顶在相反的方向上后移，并且将一段管道从上部降入推进千斤顶和切进靴之间。之后，该推进千斤顶又再次伸展，同时推进所插入的管道和切进靴被向前推进。在达到另一段管道长度之后，该推进千斤顶又再次缩回，并且下一段待铺设的管道从上面放入。如上所述，所积累的排出的土壤由一个挖掘装置(通常由挖掘机)移到地表上。
根据经验，在达到100-200m的距离之后，因为推进千斤顶推进的总管道长度总是越来越长，在已经铺设的管道段上产生极为巨大的滑动摩擦力。在所述的100-200m之后即达到可能的最大铺设长度。此外在每个最后铺设的一段管道上还有巨大的压力负荷，该管道必须承受将已经铺设的整个管道向前推移的作用力。通常不是所有的管道生产商都能提供能够承受这样的力的强度。
此外，在DE 42 41 856中公开了一种共同前进的推进千斤顶，准确地说其方式是将最后铺设的管道用作推进千斤顶的支座，从而向前推移另一段管道或者另外的管道。
该方案本质上也存在同样的缺点，即一个巨大的力沿轴向方向上施加到管道上。
为了克服该缺点，在DE 101 30 777 A1中提出了一种方法和装置，利用该方法，切进头和挡板可通过一台铺设和挡板机在铺设方向上推移。同时，该挡板完全如切进头一样与已铺设的管道一起向前切进。在此，各个挡板镶块不仅可向前移动并籍此切入土壤，而且它们在停止的时候也可以撑开，从而使管道的推进将其支承力部分地分布到这些挡板镶块上并且部分地分布到向后回填和压实的土壤中，并且仅仅有一小部分的该支承力被分布到已铺设的管段上。在此情况下，与现有技术不同，已铺设的管道受到更低的负荷。
发明内容
基于所述的已经非常有利的现有技术，本发明的目的在于，如下地改进这种类型的方法和装置，即能以更大的程度进行自动铺设，同时该装置的运行方式得以避免对该装置的损害。
所提出的目的是通过权利要求1所述的特征在所属类型的一个方法中实现。
根据本发明的方法的其他有利的配置在从属方法权利要求 2 到6中限定。
考虑到所属类型的装置，所提出的目的是根据本发明通过权利要求7所述的特征而实现。
在此方面的其他有利的配置是在其他从属装置权利要求中限定。
根据本发明的方法的实质在于，对设置在切进靴上的和设置在所述挡板内部的、推进所必需的多个工作缸的推进力或液压力进行测量，并根据每个工作缸的安装位置来进行记录，并对左右挡板侧面的压力进行比较；并且，在非对称性超出一个预设的容许偏差时，自动地停止该挡板机的推进运动，或者自动干预该切进靴千斤顶和/或挡板推进的控制或者自动开始校正控制。
也就是说，该切进靴和挡板的控制移动总是彼此协调的。虽然切进靴和挡板被单独地和分别独立地被控制，但是切进靴和挡板在一个且同一目标方向上同时受控制。虽然，切进靴在推进中与挡板共同移动，但是切进靴和挡板是彼此独立地移动。这样的结果是控制失误或者土壤密度的变化可以导致切进靴运动和挡板运动之间的偏差。正是这种偏差以根据本发明的方式又产生了所测定的位置信号中的偏差。如果检测到这一点，那么控制系统马上进行控制校正，或者在极端的情况中，当不再能够调整该偏差时，该挡板机被自动停机。
在另一个有利的配置中，所做出的安排使推进过程中的土壤密度的非对称性能够通过液压力测量和位移测量之间的一个相互关系来确定，其方式使其能够因此对所述切进靴和所述挡板的各个工作缸确定和控制优化的工作压力。
在另一配置中，在所述挡板内部做出的安排是使在底部侧切出后续管道轮廓的所述切进靴既可以与所述挡板共同被控制，也可以独立于所述挡板被控制。
通过在所述挡板的推进侧的尖端设置的多个传感器，在距该挡板机的一个可预设间距处即可检测出横向延伸的障碍物，并且该挡板机在此时被自动停止。
具有相当优点的一个配置是其中两根管道叠加铺设下部管道放置到可能在此之前已铺设的管道旁的压力和推进板和压紧板之间的空隙中，并且上部管道在可能在此之前已铺设的上部管道旁直接在该第一个管道之上，并且，首先回填的土壤利用一个下部的压实板推在一起来围绕所述下部管道，然后利用一个上部的压实板将土壤推在一起来围绕并且覆盖所述上部管道。同样，也可以铺设两根并排设置的管道。此时两根管道被并排放置，并且随后两根管道在每次的压力和推进板以及压实板的一个共同的行程中进行考虑。
在此特别的优点在于，对液压控制力/控制压力的监控并根据地质检查结果用于评估仍可行的切进过程，在出现过载的情况时，能够自动进行校正控制或者关闭机器；与其一起的另一事实是，根据本发明的缸系统被安排为在该挡板机出现塑性弯曲之前可以施加非常大的力。根据本发明，通过将这些缸集成在挡板镶块之中而不是将缸成角地安装在挡板镶块上，可以将非常大的推进力施加到现在也要向前推进的挡板上。如果这些缸在焊接角上固定，在力传递时，除了平行于挡板镶块的预期推进力之外还可能出现垂直于挡板镶块的弯曲力。通过通过根据本发明在挡板镶块中的集成该弯曲力被完全避免，因此在施加巨大的推进力时不再成为有弯曲折断危险的位置。
由于事实上较大的力现在可以施加到待推进的挡板镶块上，因此现在切进和铺设过程也可以在更坚固和密实的土壤中进行，特别重要的是，能够保持在材料的极限负荷内或者能够以轻松的和自控方式来自动地保持在材料的极限负荷内。通过以已经描述的根据本发明的方式来监控缸内压力，特别是考虑到力的非对称性或者压力的非对称性来监控缸内压力，如果在该功能性的组合中识别出由岩石块形成的密实的障碍物或者土壤密度突然增大，那么就可以在过载出现之前实现自动关机，或者当可行时进行自动的校正控制干预。
此时不仅仅要注意这个事实，即土壤沿着铺设路径会变得越来越密实，这当然会导致对称的压力提高而不会导致非对称性。那么在这种情况下也会自动地关机。更加值得注意的是下述这些重要的情况，在这些情况中，根据本发明的铺设和挡板机穿过土壤移动时，在左侧挡板镶块的土壤比右侧挡板镶块的土壤更坚硬或者密实。切出半个管道轮廓，也就是说切出下部的管道轮廓的该切进靴也可以根据不同的土壤情况而负载不同，并且因此比之在其上设置的挡板而受到不同的力。在这种情况中，在铺设和挡板机上、以及在切进靴千斤顶和挡板之间的连接部件上会产生巨大的弯曲力，该弯曲力可使挡板机的链接的构造以及连接部件受到强大的静力负荷，甚至可以对它们造成损害。这一非对称性可以通过根据本发明的方法和根据本发明的装置自动地检测并且机器被关机或者开始自动的校正控制，并且从此刻起，在自动的关机之后，仅仅可以小心地进行手动控制移动，直到非对称性再次处于预设的或者可预设的容许偏差范围之内。
其他的配置涉及到一些细节，这些细节在自动考虑机械边界负荷的情况下来支持根据本发明所追求的自动推进过程。
因此，在另一个有利的配置中，改切进靴千斤顶相对于挡板的可移动性被锁定。于是该切进靴千斤顶与挡板共同移动。利用该运行选项，整个挡板连同切进靴千斤顶一同移动。在许多运行选项中，有利的是使切进靴千斤顶和挡板可以单独推进。例如，如果一个预先伸出的切进靴千斤顶再次由送入的挡板所推回，那么该挡板通过用于切进靴千斤顶的固定部件而必须强制性地跟随移动，进而跟随切进靴的走向。如果挡板向前推进并且切进靴千斤顶跟随挡板，那么切进靴的千斤顶同样通过连接部件必须强制性地跟随该挡板。在此，不影响对切进靴本身的附加控制。
同样有利的是通过该切进靴千斤顶通过在Z方向上伸出，如图中所示，将压力传递到切进靴尖端和/或挡板上，并通过压力和推进板力施加到也许预先已经铺设的管道上，并且同时也起到支撑座的作用并稳定压实板的工作缸。在锁定到该挡板的过程中，该切进靴千斤顶的力产生使整个机器的向前运动的作用。
如果挡板未与切进靴千斤顶锁定，该推进力在Y方向起作用并且仅将切进靴压入土壤中。
在结构方面，也就是在装置方面，本发明的实质在于，通过多个传感器测量设置在切进靴上的和设置在挡板内部的多个工作缸的、对于推进所必需的推进力或液压力，并根据每个工作缸的安装位置将所述推进力或者说液压力电子记录到一个控制装置中，并对左右挡板侧面的压力进行比较；并且，在非对称性超出一个预设的容许偏差时，所述挡板机自动停止该推进运动，或者自动进行该推进运动的校正控制。
该装置被配置为在推进过程中对土壤中密度的非对称性是通过在控制系统中对液压测量和路径测量之间的一个相互关系来进行计算，并且所述路径测量通过光学的、电阻式的或者声波传感器来进行。
另一个有利的配置包括在挡板机的内部设置有至少一个可液压移动的压力和推进板用于在推进时部分地以支座的方式支撑在已经铺设的管道段上，所述一个或多个压力和推进板在该挡板机内部可以通过挡板中的工作缸向前和向后移动。
为了适合于排水和水流通，所做出的安排是在该切进靴内部集成一个可开启的隔断墙。例如，如果在运作中该新颖装置必须穿过下水道并且该下水道必须进行更换时，这是非常有利的。通过打开该隔断墙，可引导废水通过切进靴和切进靴千斤顶，并且再通过已经铺设的新管道排出。因此不需要截流和泵送该废水。
在推进/压实板的内部同样也集成了可开启的隔断墙。
在另一个有利的配置中，所做出的安排是在该挡板机中，至少一部分工作缸以集成的方式设置在挡板镶块的壁内。然而，所有使挡板移动以及使压实板和推进板移动的工作缸都集成在挡板镶块的内部。因此，在挡板安排的内部的放置管道的区段中，再没有工作缸的干扰出现。各个工作缸仅仅在切进靴的区域中，也就是说在切进靴千斤顶的区域中的挡板内部。然而，这些工作缸是在要插入管道的区段之外，因此，这些工作缸在那里不构成干扰。
在另一个配置中，所做出的安排是该挡板镶块壁包括多个彼此以铰接方式连接在一起的挡板镶块；各个挡板镶块可通过集成的工作缸以一种受监测和受控的方式移动。
在一个特别有利的配置中，所做出的限定是使多个挡板镶块设置有多个注射开口，用于通过润滑物质计量装置在沟道-土壤和挡板镶块外壁之间引入润滑物质，所述润滑物质计量装置根据确定出的、推进所必须的工作缸的控制压力来以计量的方式通过所述多个注射开口供给所述润滑物质。因此可以在控制装置内部检测出推进变得更加困难的时刻。通过所确定出的液压功率的升高而自动地得知这种情况。然而，如果对于推进所必须的功率的升高还保持在容许偏差之内，那么在挡板镶块中的这些注射开口被至少自动地开通，并且计量和喷射出或多或少的润滑物质或者粘土粉末。也就是说，如果推进变得困难，那么就计量给出较多的润滑物质，如果推进再次变得较容易，那么就计量给出较少的润滑物质。这样润滑物质的计量还直接取决于由压力-位移相互关系测量中测定的能量消耗。这是因为在挡板因为在沟道上的过强的卡死而提前停止之前，控制系统通过提高润滑物质添加量来自动地尝试降低摩擦力。该操作可以通过所述的控制单元全自动地进行。
如实践中已经证明，在装置中以及在权利要求1至5中的方法中应用粘土粉末作为润滑材料再次情况下是优异的。该润滑物质与挡板推进相联系是特别有利的，因为其结果是对于推进所必须的支承力继续地被降低。
一个特别有利的、已在上面提出的配置是将用于挡板推进的各个缸集成在挡板镶块的壁中。这立即就具有一系列重要的优点。首先，它造成挡板镶块之间明显提高的内部净宽度，这与现有技术相反，在现有技术中，这些缸安排在或伸入到该挡板的铺设空间之内，这妨碍插入管道。
在现有技术的装置中，为了使待置入的管道从气缸旁边经过，必须相应地加宽挡板。相反，在根据本发明的装置中，内部净宽可以减小到待铺设管道的直径。结果是，根据本发明的装置比已知类型的装置还要狭窄。这又产生了另一结果，即只有较少的土壤需要移动，这是因为根据本发明的装置显著地更狭窄。较少的土壤移动意味着较少的能量消耗，较少的时间消耗因而更低的成本。
通过液压缸在该挡板或者说挡板机的壁中的集成安排，这些缸得到显著地更大程度的保护，进而不易发生故障并且它们不再被插入的管道所损坏。此外，它们对应于各挡板镶块的支撑被集成在壁内，由此该支撑不再有断裂的危险。此外，在支撑座上不会存在倾斜力或者杠杆力，因为这些液压缸在挡板镶块的内部直接具有自身的支撑座。因此可以传递较高的液压力。因此该挡板机也可以在硬底土中更有效地移动。该挡板机通过较高的液压力也可以更快速地移动。在此，整个安装也更快速，而且由此管道铺设变得更加成本有效。
此外，一个有利的配置在于，在该挡板镶块中和/或在切进靴中和/或在挡板底座中具有用于接通水泵装置的多个开口。这同样也适合于附加的挡板镶块。不能通过其他单独的泵抽出的地表水或地下水可以通过这些开口泵出。
现在，一种有利的相互作用发生在根据本发明的程序之间，其中通过气缸压力可以灵敏地测定在底土中的阻力或者阻力的变化。通过液压缸的集成的结构方式与其传感器式的运行方式的结合，因此，压力测量值特别适合于检测底土和土壤密度，这是因为这些缸不再配有成角的支撑座，在这些成角支撑座上弯曲力矩可能会使得结果歪曲。由于力直接作用在挡板镶块上，摩擦力的差别也可相应地测出并被直接考虑在挡板的尖端上。
除了在超过压力限制时装置被自动停止或者由自动运行切换到手动运行的事实以外，与此相关也有可能在切进过程中将挡板机转向。尽管切进靴的转向现在已经是公知的，然而连接构造的挡板的可转向性是新颖的并且此外与仅仅使切进靴的转向是完全不同的。该挡板的和切进靴的切进移动总是彼此以相互关联的方式进行比较。也就是说，在出现对该段的偏差时，马上自动地启动这些工作缸，其方式为它们对这些偏差进行补偿或调整，或者停机。
根据本发明的装置在附图中示出，并在以下进行详细说明。图中示出图1 是根据本发明的装置(挡板机)的俯视图；图2 是图1的侧视图；图3 是切进头的俯视图；图4 是附加挡板机的侧视图；
图5 示出附加挡板机；图6 是压实板的正视图；图7 是推进板的正视图；图8 是另一个局部侧视图；图9 是叠加双管铺设的侧视图；图10 是并置双管铺设的压实板的正视图；图11 是并置双管铺设的压力和推进板的正视图。
具体实施例方式
图1示出了挡板机的最重要的部件的俯视图，也就是说从上向下看的视图。彼此铰接方式连接的空心体挡板镶块11在两侧延伸。在所述挡板镶块11的内部以集成方式设置有液压工作缸1、4、6。也就是说，这些工作缸是在该挡板镶块壁的内部延伸，并且与已知布置不同的是，并非设置在由挡板镶块构成的挡板机的内部空间之中。通过集成在挡板镶块壁中，由这些挡板镶块构成的整个空间无阻碍地用于管道的置入和压实板以及推进板的移动。在那里没有工作缸或者工作缸的固定角的干扰。由此，挡板内部空间可以设计得特别细长并且非常接近待铺设的管道的尺寸。这样仅有非常少的土壤需要移动，从而该安装要快于已知同类的安装。
此外，通过将这些工作缸集成在挡板镶块中，可以用无倾斜力矩的方式来传递力，因而是最佳方式。只有切进靴12的控制缸2以及切进靴千斤顶14的液压缸3被安排在切进靴12和切进靴千斤顶的内部。
该推进板5和压实板8设置在相邻排列的挡板镶块11之间。所述推进板5和压实板8通过这些集成的工作缸驱动。推进板5通过集成的工作缸4驱动，压实板8通过工作缸6驱动，这些工作缸在驱动时伸出，并且或者分段地向前推动挡板，或者以支撑座的方式支撑在土壤上，同时压实土壤，并且施加使得挡板向前推动的分力。另一分布的支撑座分力通过支撑在已铺设的管道上产生。在利用切进靴进行切进的过程中也可以通过力分布方式支撑在管道和土壤上，其中，在该切进过程中，仅仅切出待铺设的管道的轮廓，并且分布的支撑力也作用在管道和土壤上。在切进过程中进一步的支撑可以是通过使挡板镶块在槽沟内部撑开来实现。
该切进靴在Y方向上移动，也就是说在推进方向上移动。但是，切进靴千斤顶14，也就是说切进靴的一个或者多个工作缸3向后移动，也就是说，在示出的方向Z上移动。
该压实板8在已经铺设的管道10的方向X上移动，并且压实在那里回填的土壤。也就是说，通过切进靴12以及也通过向前切进的挡板镶块挖掘出的土方被移开，并且在后面再次回填。因此该挡板机就像拉链一样穿过土壤行进。
该前挡板镶块的前缘具有所谓挡板尖端铠甲13。此外，该铠甲是倾斜的，从而不仅仅是切进靴12，而且还有挡板自身也在土壤中移动。换句话说，即切出槽沟的一个区段。
在该挡板机内部放置管道的区段的俯视图中，可以看到挡板底部16，该挡板底部16构成容纳待铺设管道的一个底侧管道半壳体。
此外，为了排出积水，可以分别开启在该切进靴12以及在压力和推进板5中的隔断墙7以及15，从而在挡板机上不产生水压。
在该压实板的后面设计有所谓的“跟随的后部挡板镶块”，该挡板镶块只是作为构成压缩室的挡板块。
图2示出了根据本发明的挡板机的侧视图。在底侧可以看到，在挡板镶块11的下面，该挡板底部16仅仅在挡板机的部分区段上作为高度约为一个水泥管10的一半的一个半壳体从底部突出。在前部区段中突出的切进靴12的底部。这部分在下部区域中挖入土壤。在这些挡板镶块的区域中，这些挡板镶块履也起同样的作用。同样可以看到切进靴千斤顶14的一部分。该切进靴本身可通过控制缸2转向。在集成于挡板镶块中的工作缸4、6的区域中，挡板镶块被透明地示出，从而可以看出所述工作缸的位置。
在前部区域中，该挡板镶块11配有铠甲13，该铠甲使挡板的前缘有抗力和坚硬以使挡板在挡板推进时切入到土壤中并保护该前缘。该铠甲13在此过程中被用作切缘。
图3仅示出了切进靴12以及围绕该切进靴的前部挡板镶块11的细节。在挡板尖端上，也就是说，直接在挡板尖端铠甲之后有几个小型的控制缸1，利用这些控制缸也可以使挡板尖端在推进时转向。同样，在该切进靴12中可以看出隔断墙7，蓄积的水可以通过该隔断墙向后排出。
图4示出了纵向改变挡板的一种可能性。此时附加挡板镶块27放置在根据在图2中示出的挡板镶块之上。该附加挡板镶块27同样包括集成的工作缸25、24和23以及在挡板镶块中集成的多个工作缸，这些工作缸用于驱动同样向上延长的附加压实板21和附加推进板23。
通过根据本发明的这个向上的结构扩展方案，可以实现在较深的槽沟中铺设管道，或者可以同时铺设两根叠放的管道。用于铺设两根管道的各个部件的按时间顺序的驱动已经在上面进行了描述。
图5示出了进一步可拆卸的附加挡板镶块29，当要达到确定的深度尺寸时，这些附加挡板镶块是必要的。尽管这些进一步附加的挡板镶块29不再包括工作缸，但是通过多个附加的加固件28来固定。
图6示出了在图1中以物件标号8示出的物件上穿过该挡板机的截面图。物件标号8是压实板，根据图1它被安排在该挡板底部16的后面。
在根据图6的该实施例中，选择了如在图5的侧视图中示出的挡板机，该挡板机已具有附加挡板27。因此，有另一压实板，即一个“附加压实板”21，被设置在压实板8之上，该压实板8位于下面位于待铺设的管道10的管道轮廓的上方。所述附加压实板21通过在挡板镶块11、27中集成的工作缸驱动，并且压缩后面回填的土壤，这些土壤同时也作为整个推进的部分支撑。
此时同样也可以看出附加挡板镶块29，需要这些附加挡板镶块从下方支撑障碍物。在液压推进的挡板从该障碍物的下方通过之前，卸去这些附加挡板镶块，在通过障碍物之后再将该附加挡板镶块装上。
图7示出了在该压力和推进板5的区域中穿过挡板机的截面图，该压力和推进板引导在挡板中并且悬挂在挡板的内部，如在以上可看出和已经描述的那样。该压力和推进板5同样是通过集成到挡板镶块以及附加挡板镶块中的工作缸来驱动。该压力和推进板5在下部区域中具有用于待铺设管道的一个通过开口15。由于该切进靴位于该压力和推进板之前，因此在压力和推进板5中包括整个管道轮廓。
图8示出了处于该压力和推进板5之前的该前部挡板镶块区域的相对活动性。
图9示出了在工作中的一台挡板机同时铺设两个管道的瞬时图片。在此重要的是要注意，这两根管道彼此可以非常精确地甚至以一个适当的彼此间的垂直间距来铺设。因此，已铺设的管道不是直接地叠放在一起，而是以一定的间距而可靠地掩埋在土壤中。
图10示出了双管道并置铺设时压实板的正视图。在此，可以清晰地看到，在彼此并置的双管道铺设中，仅仅需要一个共同的压缩行程。在此方面，图11示出了在彼此并置的双管道铺设中的相应的压力和推进板的正视图。在此，也仅仅需要一个单独的共同工作行程。
参考标识1用于控制挡板的集成的工作缸2切进靴的控制缸3切进靴千斤顶的液压缸4驱动推进和压力板的集成的工作缸5压力和推进板6驱动压实板的集成的工作缸7切进靴隔断墙8压实板9压实室的挡板块10已经铺设的水泥管11空心体挡板镶块12切进靴13挡板尖端铠甲14切进靴千斤顶15压力和推进板的隔断墙16挡板底部17土壤压实方向X18推进方向Y19切进靴千斤顶的伸出方向Z注意在此情况下，方向X，Y，和Z并不是正交的笛卡尔坐标方向，而是根据图示的方向。
20附加压实室的挡板块
21附加压实板22附加压实板的工作缸23附加挡板镶块的压力和推进板24驱动附加挡板镶块的压力和推进板的工作缸25用于附加挡板镶块的挡板控制的工作缸26附加挡板的挡板尖端铠甲27附加挡板镶块28挡板加固件29可拆卸的附加镶块30土壤31第二根已铺设的管道
权利要求
1.一种在土壤中利用跟随前进的挡板和集成的推进千斤顶铺设多根管道，特别是多根下水管道的方法，其中，通过一起推进的挡板在土壤中开出一个铺设沟道，并且逐一置入所述多根管道，并且在所述挡板后面对所述沟道进行回填，其特征在于，对设置在切进靴上的和设置在所述挡板内部的多个工作缸的、推进所必需的推进力或液压力进行测量，并根据每个工作缸的安装位置对所述推进力或所述液压力进行记录，并对左右挡板侧面的压力进行比较；在非对称性超出一个预设的容许偏差时，自动停止所述挡板机的推进运动，或者自动开始校正控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在推进过程中的土壤密度的非对称性是通过液压力测量和位移测量之间的一个相互关系来确定，其方式为对所述切进靴和所述挡板的对应工作缸的工作力进行测定和调整以使它们因此而被优化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述挡板的内部，用于在底部侧切出后续管道轮廓的所述切进靴不仅可以与所述挡板共同被控制，也可以独立于所述挡板被控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在所述挡板的推进侧的尖端设置的多个传感器，在距挡板机的一个可预设间距处就已检测出横向障碍物，并因此在确定了该位置时自动停止所述挡板机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上下叠放的两根管道的铺设方式为所述下部管道放置到也许预先已铺设的管道旁的压力和推进板之间的空隙中，并且所述上部管道在也许预先已铺设的上部管道旁直接放置在所述第一个管道的上方，并且，首先回填的土壤利用一个下部的压实板推在一起来包埋所述下部管道，然后利用一个上部的压实板将土壤推在一起来包埋并覆盖所述上部管道。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，并排设置的两根管道的铺设方式为所述两根管道逐一放置或者同时放置到所述挡板机中，并进而放置到铺设坑中，并且在压实板的一个共同的行程中将土壤推在一起来覆盖所述已铺设的管道。
7.一种利用一起前进的挡板和集成的推进千斤顶在土壤中铺设管道、特别是下水管道的装置，其中，由该挡板机通过要推进的挡板在土壤中开出一个铺设沟道，并且逐一置入所述多根管道，并且在所述挡板后面将所述沟道马上回填，其特征在于，通过多个传感器对设置在切进靴(12)上的和设置在挡板内部的多个工作缸(1、3、4、6、22、24、25)的、推进所必需的推进力或液压力进行测量，并根据每个工作缸的安装位置将所述推进力或者说所述液压力电子记录到一个控制装置中，并对左右挡板侧面的压力进行比较；在非对称性超出一个预设的容许偏差时，自动停止所述挡板机的推进运动，或者自动地开始校正控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在推进过程中土壤密度的非对称性是通过液压力测量和位移测量之间的一个相互关系在控制系统中进行计算，并且所述位移测量是通过光学的、电阻式的或者声波传感器来进行。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述挡板机的内部设置有至少一个可在其中液压移动的推进/压实板(8、21)，用于在推进时的承接式支持，并且所述推进/压实板在所述挡板机的内部可以通过在那里装备的工作缸(6、22)向前和向后移动。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述挡板机的内部设置有至少一个液压移动的压力和推进板(5、23)，用于在推进时在已经铺设的管道段上部分地承接式支持，所述一个或多个压力和推进板(5、23)在所述挡板的内部可以通过工作缸(4、24)向前和向后移动。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述切进靴(12)的内部集成了一个可开启的隔断墙(7)。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述推进/压实板(8、21)的内部同样也集成了一个可开启的隔断墙(15)。
13.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述挡板机中，至少一些工作缸以集成的方式设置在所述挡板镶块壁或所述挡板机的挡板镶块(11)的内部。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述挡板镶块壁包括多个彼此以铰接方式连接在一起的挡板镶块(11)；并且所述各个挡板镶块(11)可通过所述集成的工作缸(1、4、6、22、24、25)以被检测和受控制的方式被移动。
15.根据权利要求11和12所述的装置，其特征在于，在所述多个挡板镶块(11)中和/或在所述切进靴(12)中和/或在挡板底部(16)中设置有用于接通水泵装置的多个开口。
16.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个挡板镶块(11)设置有多个注射开口，用于通过一个润滑物质计量装置在沟道-土壤和挡板镶块外壁之间引入润滑物质，所述润滑物质计量装置根据所确定出的、推进所必须的所述工作缸的控制压力以计量方式通过所述多个注射开口供给所述润滑物质。
17.在根据权利要求1至6所述的方法中，以及在根据权利要求7至16所述的装置中将粘土粉末作为所述润滑物质的用途。
全文摘要
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于铺设管道的挡板机的运行方法，以及一种根据权利要求7的前序部分所述的挡板机。为了可以通过所属类型的该方法和装置以较高程度实现自动铺设，并且同时避免在该装置运行时损害该装置，根据本发明提出，对设置在切进靴上的和设置在挡板内部的多个工作缸的、推进所必需的推进力或液压力进行测量，并且根据每个工作缸的安装位置对所述推进力或者所述液压力进行记录，并且对左右挡板侧面之间的压力进行比较；并且在非对称性超出一个预设的容许偏差时，自动地停止该挡板机的推进运动，或者自动地开始校正控制。
文档编号E03F3/00GK101057099SQ200480044233
公开日2007年10月17日 申请日期2004年10月14日 优先权日2004年10月14日
发明者曼弗雷德·劳舍尔 申请人:曼弗雷德·劳舍尔, 管子生产线国际有限公司