专利名称:履带式吊管机变幅系统的制作方法
技术领域:
.本实用新型属于工程机械技术领域,具体地说是一种管道施工、维修用 的吊管机械。
背景技术:
吊管机是石油和天然气管道铺设的专用设备,近年来,由于我国对能源 需求的旺盛发展,天然气和石油管道的建设也得到了快速发展,对吊管机的 需求量增大,尤其是具有精确吊装定位、安全性能良好的吊管机需求量极大。
现在吊管机的使用工况和起吊越来越量大,在作业过程中多为多机联合 作业,目前吊管机变幅多为巻扬变幅,受限于所用巻扬机构的结构特性,在 t道吊装过程中难以较为精确地吊装到位,往往需要多次的校正工作。工作 效率缓慢,工作过程复杂。
中国专利授权公告的CN201087082Y的专利, 一种装有辅助吊臂的新型 吊管机。包含有吊管机,其特征在于在吊管机的吊臂的上端铰接有辅助吊臂。 作业时辅助吊臂与吊管机的吊臂配合共同承担起吊重量。但是其装有的辅助 吊臂结构庞大,安装使用极为不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,克服现有技术中存在的问题,提 供一种履带式吊管机变幅系统。
为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的
履带式吊管机变幅系统,包括一个履带式吊管机,吊管机前端设置有吊 臂,吊臂上端设置有吊钩,所述吊钩通过钢缆连接一设置在吊管机上的巻扬 机,其特征在于,所述吊臂底端与吊管机铰接,所述吊臂还连接一用于改变 吊臂仰角的油缸,吊管机后端还设置有用于平衡吊臂的配重。
所述吊臂中部具有一横梁,所述油缸一端连接在横梁上另一端连接在吊管机上。
所述配重通过配重臂连接在吊管机上,所述配重臂为长度可变的配重臂。 有益效果,本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确 定位,最大的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术,对整机相关 参数进行实时监测,并反馈至控制系统,经分析计算,根据吊装的工况变化, 对配重系统进行实时的调节,以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩,避 免倾翻事故的发生。
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型所述的履带式吊管机变幅系统的结构示意图; 图2为图1的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
本实用新型以大管径70t履带式吊管机底盘为基础,考虑到吊管机作业工 况及吊装过程中对精确定位的要求,将传统的吊臂巻扬变幅结构,改为单液 压油缸变幅结构,通过液压回路对油缸流量的精确调节,以实现在吊装过程 中吊装位置的控制,避免了传统巻扬机构在变幅过程中因各方面的机械传动 而带来的误差,增加了作业的稳定性。
参看图l和图2
吊管机主要包括带有履带的底盘1、设置在底盘1上的吊臂2、设置在吊 臂2上的吊钩3,吊臂2通过一底盘支架4与底盘1相连。底盘支架4一端设 置一个吊臂2另一端设置配重6。配重6用于平衡吊臂2的重量及其吊起的管 道的重量,所述配重6通过配重臂61连接在底盘支架4上,且配重臂61为 长度可变的配重臂。另外底盘支架4为一体结构并与底盘融为一刚性整体, 提高了结构稳定性。在底盘支架4上吊臂2—侧,设置有一巻扬机31,巻扬 机31通过钢缆连接吊钩3,并驱动吊钩3上下起吊。油缸5—端与底盘支架4相连,另一端与吊臂2中部的横梁21相连,并通过三维设计及受力分析, 确定其最佳铰点位置。在吊装过程中,通过液控手柄阀来调整变幅油缸的流 量大小,使得油缸5精确伸缩,带动吊臂2收放,能精确控制吊臂2仰角, 使被吊管道精确定位。
同时通过力矩传感器、起重量传感器、位移传感器等实时监控吊装过程 中吊管机各项相关参数的变化情况,并将信号反馈到单片机控制系统中,经 分析计算后,由单片机发出指令,对配重机构进行实时调节,以达到配重与 吊重在底盘上作用力矩的平衡,将整机重心在吊装过程中控制在合理的范围 之内,避免了倾翻事故的发生,从而大大提高了整机作业的稳定性与安全性, 满足多台设备协同作业时的性能要求。
本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确定位,最大 的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术,对整机相关参数进行实 时监测,并反馈至控制系统,经分析计算,根据吊装的工况变化,对配重系 统进行实时的调节,以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩,避免倾翻事 故的发生。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述 实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型 精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都 落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利 要求书及其等同物界定。
权利要求1、履带式吊管机变幅系统,包括一个履带式吊管机,吊管机前端设置有吊臂,吊臂上端设置有吊钩,所述吊钩通过钢缆连接一设置在吊管机上的卷扬机,其特征在于,所述吊臂底端与吊管机铰接,所述吊臂还连接一用于改变吊臂仰角的油缸,吊管机后端还设置有用于平衡吊臂的配重。
2、 根据权利要求l所述的履带式吊管机变幅系统,其特征在于,所述吊臂中部具有一横梁,所述油缸一端连接在横梁上另一端连接在吊管机上。
3、 根据权利要求l所述的履带式吊管机变幅系统,其特征在于,所述配重通过配重臂连接在吊管机上,所述配重臂为长度可变的配重臂。
专利摘要履带式吊管机变幅系统,包括一个履带式吊管机,吊管机前端设置有吊臂,吊臂上端设置有吊钩,所述吊钩通过钢缆连接一设置在吊管机上的卷扬机,其特征在于,所述吊臂底端与吊管机铰接,所述吊臂还连接一用于改变吊臂仰角的油缸,吊管机后端还设置有用于平衡吊臂的配重。本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确定位,最大的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术,对整机相关参数进行实时监测,并反馈至控制系统,经分析计算,根据吊装的工况变化,对配重系统进行实时的调节,以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩,避免倾翻事故的发生。
文档编号B66C23/00GK201305418SQ20082015392
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者冯欣华, 杨绍杰, 王胜强 申请人:上海彭浦机器厂有限公司