专利名称：适用于高空作业车的高度限位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于高空作业车的高度限位系统。
背景技术：
目前，国内工程机械车辆安装的高度限位装置主要有两种实现方式方式一、由PLC控制器、限位开关、重锤、电缆卷线盘组成，通过吊钩撞击重锤后限 位开关触发，信号通过电缆卷线盘传递到PLC控制器，再由PLC控制器切断起升电磁阀的输 出，从而实现高度限位功能。其缺点是成本高昂，无法自动实现高度限位的屏蔽功能。由 于带吊重功能的高空作业车在行车状态时必须把吊钩收紧，因此本方式无法用于此类产品 中。而汽车起重机行车状态时是把吊钩挂在驾驶室下方，所以本方式目前主要用于此类产
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ΡΠ O方式二、由无线发射器、无线接收器、限位开关、重锤组成，通过吊钩撞击重锤后限 位开关触发，无线发射器发送信号给无线接收器，再由无线接收器控制相关的继电器切断 起升电磁阀的输出，从而实现高度限位功能。其缺点信号非常容易受到外界干扰，可靠性较 差，且需要对无线收发装置进行电池更换，国内部分高空作业车生产厂家采用此装置。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适用于高空作业车的高度限位系统，该系统所要解 决的技术问题实现一种成本低廉的，安全可靠的，适用于高空作业车的高度限位系统。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂 臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与 臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂 内固定有一根硬管，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另 一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆能够跟随伸缩臂的伸缩而 伸缩。本实用新型中使用的螺旋电缆，价格是电缆卷线盘价格的十分之一。大幅度降低 了成本。本实用新型的高空作业车的电气控制系统可以用PLC控制器，也可以由继电器之 类的电气件组成。本实用新型使用螺旋电缆、硬管、不锈钢杆组成的信号传递装置，工作中可以实现 吊钩起升时的高度限位、报警功能和伸臂时吊钩与重锤相碰后可以限制伸缩臂继续前伸、 报警功能。本实用新型的优化方案有1、基本臂与臂支架处安装一个接近开关，该接近开关与高空作业车的电气控制系 统连接，参与系统控制。工作结束后可以使用臂支架接近开关屏蔽本系统的限制功能，以实 现把吊钩收紧，便于行车。[0012]2、伸缩臂臂头处安装臂头限位开关。3、钢丝绳穿过重锤中心。4、电气系统能够控制蜂鸣器的开启与关闭。本实用新型是在基本臂内固定硬管一根，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插 入不锈钢杆，不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，不锈钢杆穿过螺旋电缆中心，螺旋电缆 一端与臂头限位开关连接，另一端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤中心，当伸缩臂向前 方伸出时，螺旋电缆跟随不锈钢杆向前拉伸，伸缩臂回缩时，不锈钢杆在伸缩臂的带动下也 回缩至硬管内，从而保证螺旋电缆的回缩，实现信号的传输。最终实现功能1)当基本臂离开臂支架后，吊钩起升至与重锤相碰时，臂头限位 开关触发保护逻辑，关闭吊钩起升与伸臂功能，并发出蜂鸣器报警信号，蜂鸣器报警，停止 起升操作和伸臂操作后蜂鸣器报警解除；2)当基本臂落在臂支架时，臂支架接近开关触 发，高度限位功能被屏蔽，此时起升高度完全由工作人员控制，系统允许吊钩继续起升至与 臂头收紧，便于行车。本实用新型的创新点在于1)实现了高度限位和伸臂限位功能；2)限位过程中有蜂鸣器报警功能；3)实现了在收车过程中对高度限位、伸臂限位的屏蔽功能；4)采用不锈钢杆、硬管、螺旋电缆组合装置传输信号增加了信号的可靠性且降低 了成本。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
实施例1，适用于高空作业车的高度限位系统，参照图1，在基本臂7内固定一根硬 管1，使之与基本臂7保持相对静止，硬管内插入不锈钢杆2，不锈钢杆2的另一端与伸缩臂 3臂头固定，不锈钢杆2穿过螺旋电缆4中心，螺旋电缆4 一端与臂头限位开关5连接，另一 端与转台控制箱连接，钢丝绳穿过重锤6的中心。当伸缩臂3向前方伸出时，螺旋电缆4跟 随不锈钢杆2向前拉伸，伸缩臂3回缩时，不锈钢杆2在伸缩臂3的带动下也回缩至硬管1 内，从而保证螺旋电缆4的回缩，实现信号的传输。
权利要求一种适用于高空作业车的高度限位系统，伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。
2.根据权利要求1所述的适用于高空作业车的高度限位系统，其特征在于，所述的基 本臂与臂支架处安装一个接近开关，该接近开关与高空作业车的电气控制系统连接，参与 系统控制。
3.根据权利要求1所述的适用于高空作业车的高度限位系统，其特征在于，伸缩臂臂 头处安装有臂头限位开关。
4.根据权利要求1 3之一所述的适用于高空作业车的高度限位系统，其特征在于，所 述的钢丝绳穿过重锤中心。
专利摘要适用于高空作业车的高度限位系统，伸缩臂安装在基本臂内，伸缩臂臂头处通过钢丝绳安装有吊钩，并设有臂头限位开关、重锤和螺旋电缆；该螺旋电缆一端与伸缩臂臂头限位开关连接，另一端与高空作业车的电气控制系统连接，其特征在于，所述的基本臂内固定有一根硬管，使之与基本臂保持相对静止，硬管内插入有不锈钢杆，该不锈钢杆的另一端与伸缩臂臂头固定，并穿过所述螺旋电缆的中心，螺旋电缆能够跟随伸缩臂的伸缩而伸缩。本实用新型实现了高度限位和伸臂限位功能；限位过程中有蜂鸣器报警功能；实现了在收车过程中对高度限位、伸臂限位的屏蔽功能；采用不锈钢杆、硬管、螺旋电缆组合装置传输信号增加了信号的可靠性且降低了成本。
文档编号B66C23/64GK201713236SQ20092028364
公开日2011年1月19日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者张阳, 王世光 申请人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司