限位机构的制作方法

本发明属于包含介质发放的自助设备，具体涉及一种对一定范围宽度的介质进行发放的限位机构。

背景技术：

现在市面上自助设备应用越来越广泛，对于介质发放的需求也越来越大，介质发放是指包括但不限于纸张、ukey、卡片等通过自助设备发放给操作人员的动作过程，需要将介质叠放在自助设备的介质发放模块中，然后通过发放机构对介质进行发放。随着自助设备的功能作用越来越广泛，同一设备不仅仅限定单一种类的介质发放，但是现有的介质发放均是针对单一尺寸的介质设置的宽度限位机构，如更换不同的介质发放时，则需要更换不同尺寸的限位机构来适应更换后的介质，设备拆装操作复杂，工作量大，往往需要专门的设备维护人员进行更换，影响工作效率，不能够满足不同介质的发放需求。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是：针对现有的自助设备上的介质发放存在的限位机构单一的缺陷，提供一种可方便调整的限位机构，对于不同宽度的介质可实现一键限位，以便后续设备对接，减少因更换介质后因限位不稳造成的设备故障。

本发明采用如下技术方案实现：

一种限位机构，包括推杆-棘轮组件和同步齿轮齿条挡板组件；

所述推杆-棘轮组件包括设置在推杆支架板上的推杆、棘爪和棘轮，所述棘轮转动装配在推杆支架板上，所述棘爪摆动设置在推杆支架板上，所述棘爪与推杆铰接，控制棘爪端与棘轮的棘齿单向咬合和分离；

所述同步齿轮齿条挡板组件包括两组挡板以及分别与两组挡板连接的齿条，所述挡板之间相互平行并相向滑动装配在限位机构的主框架上，两组挡板之间的通道构成介质的限位通道，所述齿条之间平行设置，并且分别与棘轮传动连接的同一齿轮啮合，至少一组齿条或挡板连接有复位拉簧。

进一步的，所述推杆滑动设置在推杆支架板上，所述推杆与棘爪之间滑动铰接。

具体的，所述推杆上沿长度方向设有两组腰形孔，与推杆支架板上设置的两组柱销滑动装配；所述棘爪的尾端设有腰形孔，与推杆上的柱销滑动铰接。

进一步的，所述推杆与推杆支架板之间设有推杆弹簧，所述推杆弹簧控制棘爪与棘齿单向咬合。

进一步的，所述推杆上设有容纳推杆弹簧的空槽，所述推杆支架板上设有嵌入该空槽内的弹簧定位凸起。

进一步的，所述齿轮与棘轮同轴固连，两组齿条以齿轮的圆心为中心对称点对称设置。

本发明将拨杆、棘爪和推杆支架板设置成连杆机构，通过推杆可实现棘爪和棘轮单向咬合和分离，实现两组挡板调整后的锁止，在推杆弹簧的作用下可使拨杆推动后复位。棘爪与棘轮咬合，使棘轮传动连接的齿轮在无外力作用下只能单向转动，齿轮与两组齿条分别啮合，使两组齿条同步反向运动，带动两组挡板之间的间距进行调整，在复位拉簧及齿轮齿条的传动作用下，两组齿条可同时收到复位力。

由上所述，本发明是一种操作方便的介质限位机构，能通过推杆一键调整适应介质的限位尺寸，并对介质进行可靠地限位作用，保证其后续连接的介质发放设备的正常运行，可在具备介质发放的自动设备上推广应用，极大地提高了该类设备的使用效率。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的一种限位机构的底面示意图，主要表现推杆-棘轮组件及齿条的连接示意。

图2为实施例中的一种限位机构的正面示意图，主要表现的是两组挡板向外调节限位的示意。

图3为实施例中的一种限位机构的正面示意图，主要表现的是两组挡板向内调节限位的示意。

图中标号：1-棘爪，2-推杆，3-推杆支架板，4-复位拉簧，5-左齿条，6-主框架，7-左挡板，8-推杆弹簧，9-棘轮-齿轮组，10-右齿条，11-右挡板。

具体实施方式

实施例

参见图1至图3，图示中的限位机构为本发明的一种优选方案，包括棘爪1、推杆2、推杆支架板3、复位拉簧4、左齿条5、主框架6、左挡板7、推杆弹簧8、棘轮-齿轮组9、右齿条10和右挡板11等部件。

棘爪1、推杆2、推杆支架板3、推杆弹簧8以及棘轮-齿轮组9的棘轮构成限位机构的推杆-棘轮组件，棘轮-齿轮组9整体通过轴承转动装配在推杆支架板3上，其中棘轮位于推杆支架板3的上表面，棘爪1为长条形，一端为棘爪端，另一点为尾端，棘爪的中间部分设置圆孔，并通过销轴摆动装配在推杆支架板3上，棘爪端通过摆动可与棘轮的棘齿单向咬合和分离，棘爪的尾端与推杆2连接，通过推杆2操纵棘爪摆动，当棘爪与棘轮的咬合时，可锁定棘轮进行单向转动，分离后棘轮和齿轮可自由转动。

具体的，推杆2为长条杆件，其上沿长度方向设有两组腰形孔，在推杆支架板3上设有两组柱销，分别滑动嵌装在推杆2的两组腰形孔内，实现推杆2在推杆支架板3上直线滑动装配。由于棘爪1为摆动运动，推杆2为直线运动，为了使推杆2的直线运动能够带动棘爪1摆动，将推杆2和棘爪1的尾端之间采用滑动铰接的装配方式，即在推杆2的前端固定设置一柱销，在棘爪1的尾端设置一腰形孔，将推杆2上的柱销滑动嵌装在棘爪1内的腰形孔内，实际应用中，还可将滑动铰接设置的腰形孔和柱销的位置在推杆和棘爪之间进行调换设置。

推杆弹簧8设置在推杆2和推杆支架板3之间，保持棘爪与棘齿咬合。具体在推杆2上设有沿长度方向的空槽，推杆弹簧8填装在该空槽内，在该空槽内还嵌有推杆支架板3上的弹簧定位凸起，推杆弹簧8压缩后两端分别与空槽端部及弹簧定位凸起连接，压紧的推杆弹簧8向外推动推杆，将棘爪与棘轮咬合。

外力作用在推杆2上向内按压推杆时，克服推杆弹簧8的弹力，推杆2的直线运动变成棘爪1的圆周摆动，棘爪端在杠杆作用下向外与棘轮分离，此时棘轮及其同轴连接的齿轮处于自由转动状态，左挡板7和右挡板11在复位拉簧4的作用下向中间复位。撤销按压推杆的外力时，在推杆弹簧8的作用力下，推杆2复位，带动棘爪1回摆与棘轮咬合，此时左挡板7和右挡板11可背向向外单向推动，由于棘轮和棘爪的单向锁定，左挡板7和右挡板11不会在复位拉簧8的作用下复位。

推杆支架板3固定设置在锁止机构的主框架6的底面，与棘轮-齿轮组9的齿轮与棘轮同轴连接并穿过推杆支架板3延伸至主框架6内，与锁止机构的同步齿轮齿条挡板组件配合。同步齿轮齿条挡板组件包括左挡板7、右挡板11以及左齿条5和右齿条10，左挡板7和右挡板11之间相互平行设置在主框架6的正面，并且相互之间相向滑动装配，即两组挡板之间通过相向滑动调节间距，而两组挡板之间的平行通道即为介质的限位通道。左齿条5和右齿条10分别与左挡板7和右挡板11的底部固定连接，齿条的设置方向分别与挡板的滑动方向平行，左齿条5和右齿条10之间平行设置，并且相互之间的齿条相对设置，并分别与棘轮-齿轮组9的齿轮两侧分别啮合，两组齿条以齿轮的圆心为中心点对称设置。在齿轮朝任意方向转动，可带动两组齿条向相反的方向直线滑动，最终带动做挡板7和右挡板11相向或背向滑动。

其中右挡板11连接的右齿条10与主框架6之间通过拉伸的复位拉簧4连接，在棘爪和棘轮分离后，通过复位拉簧4的拉力和齿轮齿条的传动带动两组齿条和两组挡板向中间靠拢复位。

本实施例中将左齿条5和右齿条10分别与左挡板7和右挡板11刚性连接，然后将左齿条5与右齿条10滑动嵌装在主框架6上的滑槽内与齿轮啮合，通过主框架6的结构限制，左齿条5与右齿条10只能带动左挡板7和右挡板11左右运动，而左齿条5与右齿条10均与棘轮-齿轮组9的齿轮啮合，从而左齿条5与右齿条10只能左右反向同步运动。左挡板7与右挡板11分别与左齿条5与右齿条10安装固定，复位拉簧4连接右齿条10与主框架6，使右齿条10恒受向左的拉力。故在没有外力作用在推杆2的情况下，可拨动左挡板7和右挡板11同步向外运动，如图2所示，此时左挡板7、右挡板11之间相互远离，复位拉簧4拉长，这个过程中齿条带动齿轮转动，齿轮带动棘轮单向转动，棘爪1的作用下棘轮-齿轮组9无法反转，复位拉簧4无法拉动右齿条10复位，从而左挡板7与右挡板11位置固定；将左挡板7和右挡板11之间的通道间距调整大于介质宽度，放入介质后，外力作用在推杆2上，棘爪1与棘轮-齿轮组9的棘轮分离，棘轮-齿轮组9可自由转动，在复位拉簧4和齿轮齿条的传动作用下，左挡板7、右挡板11向内运动，左挡板7和右挡板11相互靠近，如图3所示，左挡板7右挡板11停在介质两侧，实现介质的准确限位。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。