挖掘机平地模式的控制方法与流程

技术特征：
1.一种挖掘机平地模式的控制方法，其特征在于，包括步骤：检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；检测挖掘机的铲斗的当前位置；调整斗杆运行到预设位置；调整铲斗油缸运行到预设位置；所述调整斗杆运行是根据所述动臂的当前角度位置；所述检测动臂相对水平方向的当前角度时，判断所述斗杆是否处于所述动臂当前角度所对应的预设位置，若是，则保持所述斗杆当前位置，若否，则调整所述斗杆运行到所述预设位置，所述调整铲斗运行是判断所述铲斗是否处于所述斗杆当前位置所对应的预设位置，若是，则保持所述铲斗当前位置，若否，则调整所述铲斗运行到所述预设位置。2.如权利要求1所述的一种挖掘机平地模式的控制方法，其特征在于，所述斗杆、动臂和铲斗的调整运行是通过控制器控制的，所述动臂、斗杆的当前角度是通过角度传感器进行检测的，所述铲斗的当前位置是通过位置传感器进行检测的，所述控制器、角度传感器和位置传感器构成挖掘机平地模式的控制系统。3.如权利要求2所述的一种挖掘机平地模式的控制方法，其特征在于，所述挖掘机平地模式的控制系统还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀用于接受控制器信息，执行所述斗杆、动臂、铲斗的调整运行。4.如权利要求2所述的一种挖掘机平地模式的控制方法，其特征在于，所述挖掘机平地模式的控制系统还包括切换开关，用于启动控制 模式。