技术总结
本发明公开了一种挖掘机平地模式的控制方法，包括步骤：检测挖掘机的动臂、斗杆相对于水平方向的当前角度；检测挖掘机的铲斗的当前位置；调整斗杆运行到预设位置；调整铲斗油缸运行到预设位置。本发明还公开了挖掘机平地模式的控制系统，包括控制器，用于控制上述斗杆、动臂、铲斗的调整运行；角度传感器，用于检测上述动臂、斗杆的当前角度；位置传感器，用于检测上述铲斗的当前位置。本发明的有益效果在于，根据平地工作实际工况的需求，可以通过此发明控制设置平地控制模式，使灵活复杂的平地工作变得简单易操作，同时亦可以减少挖机手的劳动强度，提高平地的工作质量。
技术研发人员：张洪彪;江鲲;徐凤;吴盼星;朱礼红
受保护的技术使用者：合肥汇众知识产权管理有限公司
文档号码：201310260869
技术研发日：2013.06.26
技术公布日：2017.01.18