水面浮萍清理的制造方法
【专利摘要】本实用新型是水面浮萍清理机。由水上收集机构、处理机构和遥控操纵装置组成，水上收集机构通过输送管路与处理机构相连接，把浮萍和水源输送到处理机构内实施浮萍和水源的处理，遥控操纵装置发出操作指令，操控水上收集机构收集水域上的浮萍，本实用新型设计科学，结构合理，设备设置紧凑，成本低，便于加工制作，操作简便，安装拆卸方便，便于运输转场，省时省力，工作效率高，可适应各种不同水域的清除浮萍的作业，整个作业过程无需人下水，降低了人工打捞浮萍的危险性，提高了打捞浮萍的效率，实现了智能清理、收集浮萍的一体化，解决了传统打捞浮萍需要人工或者机械船只牵引提供动力和清理与收集分开处理难的问题。
【专利说明】水面浮萍清理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种从露天水面除去污染物的设备，尤其涉及一种水面浮萍清理机。
【背景技术】
[0002]目前，清理水域中的浮萍是以人工打捞为主的传统方式，该打捞的方式劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理水面浮萍效率低。另外，就是采用机械打捞船，其利用率高，清理效果显著，但其一次性投入费用较高，仅适合大水域面作业，对于景观河道、滩涂和狭窄河边清理浮萍工作，则无法彻底清除水面的浮萍。景观河道的水体多为近于封闭的静止或缓流水体，与空气接触少，溶解氧不足；水生生物种类单一，不能形成较完备的水生生态系统，因此水环境容量较小、水体自净能力较低。有些景观设计的不科学，缺少对水质环境保护的关注，经常会造成人工景观中出现的流动死角，各种污染悬浮物将会沉积在死角处，并慢慢地污染整个人工水域环境。到了夏季由于温度升高等原因，水体水质的恶化，水质富营养化状态加剧，尤其在浮萍高发期，滋生大量的浮萍若不进行打捞和处理，还将造成水面的面积减小，水中溶解氧浓度降低，水域进一步富营养化，最终加速水体的老化。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于解决上述水域中的清理浮萍设备的问题，提供一种水面浮萍清理机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]由水上收集机构、处理机构和遥控操纵装置组成，水上收集机构通过输送管路与处理机构相连接，水上收集机构收集清理浮萍水域的浮萍，把浮萍和水源输送到处理机构内实施浮萍和水源的处理，遥控操纵装置发出操作指令，操控水上收集机构收集水域上的浮萍，操控处理机构过滤分离浮萍和水源。
[0006]本实用新型由水上收集机构、处理机构和遥控操纵装置三部分组成，水上收集机构进行水上收集浮萍，处理机构过滤分离由水上收集机构收集的浮萍和水源，遥控操纵装置对水上收集机构和处理机构发出操控指令。
[0007]本实用新型在实施大面积水域清理浮萍，处理机构和遥控操纵装置放置在船体上，随着水上收集机构清理浮萍的运行移动，船体跟随移动，成为移动的清理浮萍操作。
[0008]水上收集机构是由拦污格栅、操控平台、GPS设备、数据通讯系统、动力机组、舵机控制设备、汽水分离装置、输送泵、控制模块、漂浮构件、工业控制计算机、防护罩、接收器和输送管路组成，水上收集机构整体呈漏斗状，水上收集机构上部设置操控平台，操控平台上安设GPS设备、数据通讯系统、控制模块、工业控制计算机和接收器，接收器与GPS设备和数据通讯系统相连接，接收遥控操纵装置发出的数字信息，并把遥控操纵装置发出的操作指令通过数据通讯系统传输给工业控制计算机。[0009]本实用新型由拦污格栅、操控平台、GPS设备、数据通讯系统、动力机组、舵机控制设备、汽水分离装置、输送泵、控制模块、漂浮构件、工业控制计算机、防护罩、接收器和输送管路构成水上收集机构，水上收集机构收集、集中水面上的浮萍，输送给处理机构，进行过滤、分离和集中处理。输送泵采用2吋220v/l.5kw潜水泵，漂浮构件采用EPS高分子泡沫塑料，表面密度为3(T35公斤/立方米，动力机组采用燃油机组其动力为3.5ps。水上收集机构整体形状呈漏斗状，水上收集机构能够保持平稳的漂浮在水面上，并能够稳定的收集水面上的浮萍，水上收集机构能够在水面上保持平衡，安设在操控平台上GPS设备、数据通讯系统、控制模块、工业控制计算机和接收器能够保持稳定的工作状态，动力机组为水上收集机构提供动力推动水上收集机构移动，舵机控制设备控制水上收集机构的移动方向。
[0010]GPS设备与工业控制计算机相连接，GPS设备确定清理浮萍水域的位置和浮萍占据水域的范围，对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，GPS设备把划分清理浮萍单元的数字信息传输给工业控制计算机，工业控制计算机记录和存储被划分清理浮萍单元的数字信息，实施分别清除清理浮萍单元的浮萍。
[0011]本实用新型的GPS设备是为水上收集机构定位和导航而设置，根据不同水域的实际情况确定水上收集机构的位置，确定水域的范围，确定浮萍占据水域的范围，对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，按照划分清理浮萍单元实施清理浮萍。清理河道内浮萍水域时，按照设计要求单程清理水面浮萍的宽度设定为I米，待水上收集机构实施清理到达对岸后，即向起始岸返回实施清理浮萍水域的浮萍，往复循环运行。在大面积水面实施浮萍清理时，GPS设备划分清理浮萍水域为网格状区域的清理浮萍单元，每一清理浮萍单元，以每50mX 50m为一个清理浮萍单元，按照设计要求对每个清理浮萍单元，分别进行浮萍清理。
[0012]工业控制计算机通过线路与控制模块相连接，控制模块通过线路与动力机组、舵机控制设备和输送泵相连接，工业控制计算机接收到的操控指令经数据处理后发出指令给控制模块，控制模块按照工业控制计算机发出的指令操控动力机组、舵机控制设备和输送栗。
[0013]本实用新型的工业控制计算机和控制模块通过线路相连接并进行数据传输，工业控制计算机和控制模块通过线路对动力机组、舵机控制设备和输送泵发送操控指令，动力机组、舵机控制设备和输送泵实施操控指令。
[0014]水上收集机构的顶部安设防护罩，防护罩呈圆锥体状，防护罩的下部与水上收集机构上部相吻合，保护操控平台上安设GPS设备、数据通讯系统、控制模块、工业控制计算机和接收器，操控平台隔绝水上收集机构中部的空间，水上收集机构的上部构成独立的空间。
[0015]本实用新型水上收集机构的顶部安设防护罩，防护罩罩在操控平台上，防护罩具有防水和防冲击功能，操控平台和防护罩构成封闭的空间，防止遭受水面上的水源的侵害以及水面上的物体碰撞，造成对GPS设备、数据通讯系统、控制模块、工业控制计算机和接收器的损害。
[0016]水上收集机构中部安设拦污格栅、漂浮构件、动力机组、舵机控制设备，水上收集机构的中部整体呈圆台状，操控平台的下部沿操控平台下部的边缘直立安设拦污格栅，拦污格栅的两端部分别各自与操控平台下部边缘和漂浮构件上部边缘相连接，水上收集机构中部内构成空间，所构成的空间与水上收集机构的外部相连通，拦污格栅限制浮萍以外物体进入水上收集机构中部的空间，水上收集机构中部的空间与水上收集机构下部相连通，进入水上收集机构中部的空间的浮萍直接流入水上收集机构下部。
[0017]本实用新型设置拦污格栅是保证浮萍和水源进入水上收集机构的中部，把水面上除去浮萍以外的其他物质拦截在拦污格栅以外，防止损害输送泵以及阻塞水上收集机构中部内的空间，将浮萍和水源顺利流入水上收集机构的下部。
[0018]水上收集机构中部的外壁安设漂浮构件，漂浮构件敷设在水上收集机构中部的外壁上，漂浮构件与水上收集机构中部的外壁相吻合，漂浮构件在水域中托浮起水上收集机构，水上收集机构的中部处于水域的表面，水上收集机构的拦污格栅对准水域的表面，水域上的浮萍穿过拦污格栅进入水上收集机构中部的空间。
[0019]本实用新型漂浮构件敷设在水上收集机构的中部的外壁上，漂浮构件采用EPS高分子泡沫塑料，表面密度为3(T35公斤/立方米；漂浮构件将水上收集机构的中部托浮在水域的表面，水上收集机构的拦污格栅对准水域的表面，有利于浮萍和水源顺利进入水上收集机构的中部空间，同时把操控平台、GPS设备、数据通讯系统、控制模块、工业控制计算机和接收器托浮在水面之上，防止水源的侵害。
[0020]水上收集机构中部的一侧安设动力机组和舵机控制设备，动力机组推动水上收集机构移动，舵机控制设备调整水上收集机构移动方向。
[0021]本实用新型漂浮构件把动力机组和舵机控制设备托浮在水面上，有利于动力机组推动水上收集机构在水面上移动，同时有利于舵机控制设备调整水上收集机构的推进方向。
[0022]水上收集机构下部安设汽水分离装置和输送泵，水上收集机构下部整体呈桶状，水上收集机构下部处于水面下，构成一个重力点，保持水上收集机构的中部在水表面处于平衡状态，输送泵的输入口与汽水分离装置相连接，汽水分离装置把由拦污格栅进入水上收集机构中部的空间的浮萍和水源中的气体分离并排出，分离气体的浮萍和水源由输送泵从输送泵的输出口排出，水上收集机构下部的低端部安设输出管路，输出管路的输入端部与输送泵的输出口相连接，输出管路的输出端部与处理机构的施放口相连接，处理机构的过滤网传送带处理水上收集机构收集的浮萍和水源。
[0023]本实用新型把进入水上收集机构的中部空间的浮萍和水源先进行预处理，在输送泵向处理机构输送前通过汽水分离装置将浮萍和水源实施汽水分离，把浮萍和水源中的空气分离排出，输送泵可以顺畅的向处理机构输送。
[0024]水上收集机构下部的底端部安设输出管路，输出管路的一端部与输送泵的输出口相连接，输出管路的另一端部与处理机构的施放口相连接，施放口与处理机构的过滤网传送带上表面相对应，从输出管路输送来的浮萍和水源通过施放口均匀的排放到过滤网传送带上，浮萍和水源从过滤网传送带的起始端向末端运行，浮萍和水源随着过滤网传送带的运行从起始端向末端运行，水源过滤网传送带运行的前半部分则穿过过滤网传送带落入蓄水柜，运行到末端过滤网传送带翻转，由上行转变为下行，浮萍随着过滤网传送带的翻转落入浮萍收集柜，运行到起始端过滤网传送带翻转，由下行转变为上行，处理机构的过滤网传送带处理水上收集机构收集的浮萍和水源。
[0025]本实用新型的水上收集机构通过输送泵和输出管路把收集到的浮萍和水源输送到处理机构，由施放口均勻的排放到过滤网传送带上，过滤网传送带开始运行从起始端向末端运行，过滤网传送带运行到末端翻转由上行转变为下行，过滤网传送带运行到起始端翻转由下行转变为上行。本实用新型利用过滤网传送带上行和下行的转变，实施浮萍和水源过滤分离。
[0026]处理机构由浮萍收集柜、蓄水柜、回水装置、过滤网传送带、空压机、液位控制器、电磁阀和输送管路组成，处理机构整体呈箱型，处理机构的上部安设过滤网传送带，过滤网传送带覆盖浮萍收集柜和蓄水柜的上端口，输出管路的输出端部与处理机构的施放口相连接，施放口与处理机构的过滤网传送带上表面相对应，施放口与过滤网传送带相匹配，从输出管路输送来的浮萍和水源通过施放口均匀的排放到过滤网传送带上，浮萍和水源从过滤网传送带的起始端向末端运行，随着过滤网传送带的运行，水源在过滤网传送带运行的前半部分从滤网传送带上面透过滤网传送带落入蓄水柜内，浮萍跟随着滤网传送带运行到末端随着过滤网传送带的翻转落入浮萍收集柜内，翻转后的过滤网传送带由上行转变为下行。输出管路的另一端部的输入口与过滤网传送带的起始端相对应，把水上收集机构收集的浮萍和水源放置到过滤网传送带的起始端上，随着过滤网传送带的运行水源从滤网传送带上面透过滤网传送带落入蓄水柜内，浮萍随着滤网传送带运行到末端翻转落入浮萍收集柜。
[0027]本实用新型由水上收集机构收集的浮萍和水源就要由处理机构进行过滤分离的处理，处理机构是由浮萍收集柜、蓄水柜、回水装置、过滤网传送带、空压机、液位控制器和输送管路构成，蓄水柜把过滤、分离出来的水源蓄积起来，通过回水装置和电磁阀输送回清理浮萍水域，液位控制器控制蓄水柜中的水位，利用水源的重力施放蓄积起来的水源。浮萍收集柜收集水上收集机构收集的浮萍，然后进行处理。
[0028]滤网传送带的末端处传送带的中间安设空压机喷口，空压机通过管路与空压机喷口相连接，空压机喷口对准下行的滤网传送带的背面，空压机喷口吹拂遗留在滤网传送带上的浮萍，浮萍经吹拂落入浮萍收集柜，清理干净滤网传送带，滤网传送带往复循环运行。
[0029]本实用新型的空压机吹拂遗留在滤网传送带上的浮萍，确保滤网传送带上不粘附浮萍，保持滤网传送带在起始端翻转由下行转变为上行后没有浮萍，重新把水上收集机构收集的浮萍和水源施放到过滤网传送带上再进行过滤分离浮萍和水源，周而复始。
[0030]蓄水柜的侧壁上安设回水装置和液位控制器，回水装置与蓄水柜相连通，回水装置的输出口上安设电磁阀，电磁阀的开关通过线路与控制模块相连接，电磁阀接受控制模块的启闭操控指令，回水装置的输出口与输送管路一端部相连接，输送管路另一端部安设花管，输送管路另一端部放入水域中，蓄水柜中的水源通过输送管路和花管实施排放。
[0031]本实用新型蓄水柜上设置回水装置、电磁阀、输送管路和花管排放水源，电磁阀的开关与控制模块相连接，控制模块控制电磁阀的启闭，蓄水柜中的水源达到设计要求的蓄水量则开始排放蓄水柜中的水源，利用水源的重力通过回水装置沿输送管路排放到清理浮萍水域中。
[0032]蓄水柜的侧壁上安设液位控制器，液位控制器控制蓄水柜中的水源的水位，把水源的水位状态传输给工业控制计算机，工业控制计算机经数据处理后，操控回水装置的电磁阀开启和关闭的时机。
[0033]本实用新型液位控制器控制蓄水柜蓄水量的水位，蓄水柜内达到设计要求的蓄水量液位控制器向工业控制计算机传输蓄水柜内的蓄水量，工业控制计算机经数据处理后发出指令排放蓄水柜中的水源，控制模块开启电磁阀排放蓄水柜中的水源，蓄水柜中的水源由回水装置沿输送管路和花管排放到清除浮萍的水域中。
[0034]遥控操纵装置向水上收集机构的工业控制计算机发出指令的数字信息，水上收集机构的接收器与数据通讯系统接收到遥控操纵装置发出指令的数字信息，数据通讯系统通过线路传输给工业控制计算机，遥控操纵装置向工业控制计算机设定操控程序，根据实际情况调整清理浮萍的操作，工业控制计算机设置输出端口，从输出端口提取水上收集机构和处理机构操作过程的数据信息，用作工作记录以及分析研究。
[0035]本实用新型通过遥控操纵装置向工业控制计算机发出操控指令，启闭水上收集机构和收集机构，收集清除浮萍水域的浮萍，处理收集的浮萍，遥控操纵装置根据实际情况设定操控指令的操作程序，传输给工业控制计算机，调整水上收集机构收集浮萍的操作，调整处理机构清理浮萍的操作。工业控制计算机上设置输出端口，采用UBS端口，从输出端口提取全部清理浮萍的操作和工作状态，便于用作清理浮萍水域的工作情况以及对水域的分析和研究。
[0036]将水上收集机构、处理机构和遥控操纵装置运送到需要清除浮萍的水域的岸边，处理机构安设在水域的岸边或者处理机构安设在船体上。
[0037]输出管路的一端部与输送泵的输出口相连接，输出管路的另一端部与处理机构的施放口相连接，把水上收集机构放入清除浮萍的水域，安设在水上收集机构中部的外壁的漂浮构件托浮住水上收集机构，漂浮构件保持水上收集机构的中部稳定的漂浮在水域的水面上，水上收集机构的拦污格栅对准清除浮萍水域的水表面，岸边或船体上放置处理机构，并接通电源，水上收集机构下部的输送泵的输出口与输出管路的一端部相连接，输出管路的另一端部与处理机构的施放口相连接，水上收集机构与收集机构相连通，水上收集机构收集的浮萍和水源输送给处理机构实施处理。
[0038]遥控操纵装置发出操控指令，开启水上收集机构，水上收集机构的接收器接收到操控指令，接收器把接收到的操控指令传输给GPS设备和数据通讯系统，GPS设备确定水上收集机构在水域的位置、清理浮萍水域的范围、浮萍占据水域的范围以及对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，并数据信息传输给工业控制计算机，数据通讯系统把接收到的操控指令传输给工业控制计算机。
[0039]GPS设备与工业控制计算机相连接，GPS设备确定清理浮萍水域的位置和浮萍占据水域的范围，对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，GPS设备把划分清理浮萍单元的数字信息传输给工业控制计算机，工业控制计算机记录和存储被划分清理浮萍单元的数字信息，实施分别清除清理浮萍单元的浮萍。
[0040]工业控制计算机把接收到的操控指令经数据处理后，工业控制计算机将操控指令传输给控制模块，控制模块按照工业控制计算机的要求把数据处理后的操控指令分别传输给动力机组、舵机控制设备和输送泵，启动动力机组，动力机组推动水上收集机构向清理浮萍单元的水域推进，启动舵机控制设备，舵机控制设备向清理浮萍单元的水域调整水上收集机构的推进方向。
[0041]水上收集机构进入清理浮萍单元的水域，浮萍连同水源穿过水上收集机构中部的拦污格栅进入水上收集机构中部的空间，工业控制计算机通过控制模块指令启动输送泵，输送泵把水上收集机构中部空间的浮萍和水源经汽水分离装置后，通过输出管路输送给处理机构，浮萍和水源沿着输出管路从施放口排放到过滤网传送带的上表面上。
[0042]工业控制计算机和控制模块指令启动过滤网传送带，处理机构的施放口把浮萍和水源均匀的排放到过滤网传送带上，实施浮萍和水源过滤和分离的操作，浮萍和水源从过滤网传送带的起始端向末端运行，水源在过滤网传送带运行中透过过滤网传送带的过滤网落入处理机构的蓄水柜内，浮萍留在过滤网传送带上向过滤网传送带末端运行，过滤网传送带运行到末端，过滤网传送带翻转后由上行变为下行，向起始端运行，浮萍随着过滤网传送带的翻转落入浮萍收集柜，安设滤网传送带的末端处传送带中间的空压机的喷口对准滤网传送带的下层的背面吹拂遗留在滤网传送带上的浮萍，遗留在滤网传送带上的浮萍落入浮萍收集柜，通过空压机清理干净滤网传送带，滤网传送带往复循环运行。
[0043]随着滤网传送带不断过滤分离浮萍和水源，蓄水柜内的水源的储量逐渐增加，蓄水柜内的水位不断上升，随着蓄水柜的水位的不断上升蓄水柜的侧壁上的液位控制器也随之上升，液位控制器上升到设计要求的高度，液位控制器把水源的水位状态传输给工业控制计算机，工业控制计算机经数据处理后，发出操控指令打开回水装置的电磁阀，控制模块按照工业控制计算机指令操控打开电磁阀，蓄水柜的水源利用水源的重力从回水装置进入输送管路，沿输送管路通过花管施放到清除浮萍的水域内，放空了蓄水柜中水源后，液位控制器把水源的水位状态传输给工业控制计算机，工业控制计算机经数据处理后，发出操控指令关闭回水装置的电磁阀，蓄水柜开始蓄水，往复循环运行。随着浮萍不断从过滤网传送带上落入浮萍收集柜内，浮萍收集柜内浮萍不断增加，直至装满浮萍收集柜，装满浮萍收集柜后，从浮萍收集柜内清除浮萍，直至清除完水域内的浮萍为止。
[0044]遥控操纵装置发出操控指令关闭水上收集机构和处理机构，水上收集机构的接收器接收到操控指令，接收器把接收到的操控指令传输给GPS设备和数据通讯系统，GPS设备确定水上收集机构的位置并传输给工业控制计算机，数据通讯系统把接收到的操控指令传输给工业控制计算机。
[0045]本实用新型清除完水域内的浮萍，遥控操纵装置发出操控指令实施水上收集机构和处理机构收尾程序阶段，控制模块关闭水上收集机构的输送泵，关闭处理机构，GPS设备确定水上收集机构在水域的位置，并通过数据通讯系统传输给工业控制计算机，工业控制计算机进行数据处理。
[0046]工业控制计算机把接收到的操控指令经数据处理后，工业控制计算机将操控指令传输给控制模块，控制模块按照工业控制计算机的要求把数据处理后的操控指令分别传输给动力机组、舵机控制设备和输送泵，关闭输送泵，启动动力机组，动力机组推动水上收集机构向水域的岸边或者向船体推进，启动舵机控制设备，舵机控制设备调整水上收集机构的推进方向。
[0047]水上收集机构靠近岸边或者靠近船体后，关闭动力机组和舵机控制设备，从水域中捞起水上收集机构，收起水上收集机构、处理机构和遥控操纵装置离开水域。
[0048]本实用新型是水面浮萍清理机。设计科学，结构合理，设备设置紧凑，成本低，便于加工制作，减轻劳动力，操作简便，方便灵活，稳定性高，安装拆卸方便，便于运输转场，省时省力，工作效率高，可适应各种不同水域的清除浮萍的作业，无论宽阔水域还是狭窄水域均能实施清除浮萍的作业，清除水域的浮萍彻底不留死角，采用固液分离装置合理有效，及时把处理过程中的水源放回水域，整个作业过程无需人下水，降低了人工打捞浮萍的危险性，提高了打捞浮萍的效率，实现了智能清理、收集浮萍的一体化，解决了传统打捞浮萍需要人工或者机械船只牵引提供动力和清理与收集分开处理难的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]图1水面浮萍清理机的结构示意图。
[0050]图2水上收集机构的结构示意图。
[0051]图3水上收集机构的剖视示意图。
[0052]图4水面浮萍清理机的操作流程示意图。
[0053]I拦污格栅，2操控平台，3GPS设备，4数据通讯系统，5动力机组，6舵机控制设备，7汽水分离装置，8输送泵，9控制模块，10漂浮构件，11工业控制计算机，12防护罩，13接收器，14输送管路，15回水装置，16过滤网传送带，17空压机喷口，18浮萍收集柜，19蓄水柜，20花管，21液位控制器，22遥控操纵装置，23水上收集机构，24处理机构，25施放口，26电磁阀。
【具体实施方式】
[0054]由水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)组成，水上收集机构(23)通过输送管路(14)与处理机构(24)相连接，把浮萍和水源输送到处理机构(24)内实施浮萍和水源的处理，遥控操纵装置(22)发出操作指令，操控水上收集机构(23)收集水域上的浮萍，如图1所示。
[0055]实施例2
[0056]水上收集机构(23)是由拦污格栅(I)、操控平台(2)、GPS设备(3)、数据通讯系统
(4)、动力机组(5)、舵机控制设备(6)、汽水分离装置(7)、输送泵(8)、控制模块(9)、漂浮构件(10)、工业控制计算机(11)、防护罩(12)、接收器(13)和输送管路(14)组成，水上收集机构(23)整体呈漏斗状，水上收集机构(23)上部设置操控平台(2)，操控平台(2)上安设GPS设备(3)、数据通讯系统(4)、控制模块(9)、工业控制计算机(11)和接收器(13)，接收器(13 )与GPS设备(3 )和数据通讯系统(4)相连接，接收遥控操纵装置(22 )发出的数字信息，并把遥控操纵装置(22 )发出的操作指令通过数据通讯系统(4 )传输给工业控制计算机(11)。
[0057]GPS设备(3)与工业控制计算机(11)相连接，GPS设备(3)确定清理浮萍水域的位置和浮萍占据水域的范围，对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，GPS设备(3)把划分清理浮萍单元的数字信息传输给工业控制计算机(11)，工业控制计算机(11)记录和存储被划分清理浮萍单元的数字信息，实施分别清除清理浮萍单元的浮萍。
[0058]工业控制计算机(11)通过线路与控制模块(9)相连接，控制模块(9)通过线路与动力机组(5)、舵机控制设备(6)和输送泵(8)相连接，工业控制计算机(11)接收到的操控指令经数据处理后发出指令给控制模块(9)，控制模块(9)按照工业控制计算机(11)发出的指令操控动力机组(5 )、舵机控制设备(6 )和输送泵(8 )。
[0059]水上收集机构(23)的顶部安设防护罩(12)，防护罩(12)呈圆锥体状，防护罩(12)的下部与水上收集机构(23)上部相吻合，保护操控平台(2)上安设GPS设备(3)、数据通讯系统(4)、控制模块(9)、工业控制计算机(11)和接收器(13)，操控平台(2)隔绝水上收集机构(23)中部的空间，水上收集机构(23)的上部构成独立的空间，如图1、图2所示。
[0060]实施例3
[0061]水上收集机构(23)中部安设拦污格栅(I)、漂浮构件(10)、动力机组(5)、舵机控制设备(6)，水上收集机构(23)的中部整体呈圆台状，操控平台(2)的下部沿操控平台(2)下部的边缘直立安设拦污格栅(I )，拦污格栅(I)的两端部分别各自与操控平台(2)下部边缘和漂浮构件(10)上部边缘相连接，水上收集机构(23)中部内构成空间，所构成的空间与水上收集机构(23)的外部相连通，拦污格栅(I)限制浮萍以外物体进入水上收集机构(23)中部的空间，水上收集机构(23)中部的空间与水上收集机构(23)下部相连通，进入水上收集机构(23)中部的空间的浮萍直接流入水上收集机构(23)下部。
[0062]水上收集机构(23)中部的外壁安设漂浮构件(10)，漂浮构件(10)敷设在水上收集机构(23)中部的外壁上，漂浮构件(10)与水上收集机构(23)中部的外壁相吻合，漂浮构件(10 )在水域中托浮起水上收集机构(23 )，水上收集机构(23 )的中部处于水域的表面，水上收集机构(23)的拦污格栅(I)对准水域的表面，水域上的浮萍穿过拦污格栅(I)进入水上收集机构(23)中部的空间。
[0063]水上收集机构(23)中部的一侧安设动力机组(5)和舵机控制设备(6)，动力机组
(5)推动水上收集机构(23)移动，舵机控制设备(6)调整水上收集机构(23)移动方向。
[0064]水上收集机构(23 )下部安设汽水分离装置(7 )和输送泵(8 )，水上收集机构(23 )下部整体呈桶状，水上收集机构(23)下部处于水面下，保持水上收集机构(23)的中部在水表面处于平衡状态，输送泵(8)的输入口与汽水分离装置(7)相连接，汽水分离装置(7)把由拦污格栅(I)进入水上收集机构(23)中部的空间的浮萍和水源中的气体分离并排出，分离气体的浮萍和水源由输送泵(8)从输送泵(8)的输出口排出，如图1、图2、图3所示。
[0065]实施例4
[0066]水上收集机构(23)下部的低端部安设输出管路(14)，输出管路(14)的一端部与输送泵(8)的输出口相连接，输出管路(14)的另一端部与处理机构(24)的施放口(25)相连接，施放口(25)与处理机构(24)的过滤网传送带(16)上表面相对应，从输出管路(14)输送来的浮萍和水源通过施放口(25)均匀的排放到过滤网传送带(16)上，浮萍和水源从过滤网传送带(16)的起始端向末端运行，浮萍和水源随着过滤网传送带(16)的运行从起始端向末端运行，水源过滤网传送带(16)运行的前半部分则穿过过滤网传送带(16)落入蓄水柜(19)，运行到末端过滤网传送带(16)翻转，由上行转变为下行，浮萍随着过滤网传送带(16)的翻转落入浮萍收集柜(18)，运行到起始端过滤网传送带(16)翻转，由下行转变为上行，处理机构(24)的过滤网传送带(16)处理水上收集机构(23)收集的浮萍和水源，如图1、图2、图3所示。
[0067]实施例5
[0068]处理机构(24)由浮萍收集柜(18)、蓄水柜(19)、回水装置(15)、过滤网传送带(16 )、空压机(17 )、液位控制器(21)、电磁阀(26 )和输送管路(14)组成，处理机构(24)整体呈箱型，处理机构(24)的上部安设过滤网传送带(16)，过滤网传送带(16)覆盖浮萍收集柜(18)和蓄水柜(19)的上端口，输出管路(11)的另一端部的输入口与过滤网传送带(16)的起始端相对应，把水上收集机构(23)收集的浮萍和水源放置到过滤网传送带(16)的起始端上，随着过滤网传送带(16)的运行水源从滤网传送带(16)上面透过滤网传送带(16)落入蓄水柜(19)内，浮萍随着滤网传送带(16)运行到末端翻转落入浮萍收集柜(18)。
[0069]滤网传送带(16)的末端处传送带的中间安设空压机(17)，空压机(17)的喷口对准滤网传送带(16)的下层的背面，空压机(17)的喷口吹拂遗留在滤网传送带(16)上的浮萍，浮萍经吹拂落入浮萍收集柜(18)，清理干净滤网传送带(16)，滤网传送带(16)往复循环运行，如图1所示。
[0070]实施例6
[0071]蓄水柜(19)的侧壁上安设回水装置(15)和液位控制器(21)，回水装置(15)与蓄水柜(19 )相连通，回水装置(15 )的输出口上安设电磁阀(26 )，电磁阀(26 )的开关通过线路与控制模块(9)相连接，电磁阀(26)接受控制模块(9)的启闭操控指令，回水装置(15)的输出口与输送管路(14)一端部相连接，输送管路(14)另一端部安设花管(20)，输送管路(14)另一端部放入水域中，蓄水柜(19)中的水源通过输送管路(14)和花管(20)实施排放。
[0072]蓄水柜(19)的侧壁上安设液位控制器(21)，液位控制器(21)控制蓄水柜(19)中的水源的水位，把水源的水位状态传输给工业控制计算机(11)，工业控制计算机(11)经数据处理后，操控回水装置(15)的电磁阀(26)开启和关闭的时机，如图1所示。
[0073]实施例7
[0074]遥控操纵装置(22)向水上收集机构(23)的工业控制计算机(11)发出指令的数字信息，水上收集机构(23)的接收器(13)与数据通讯系统(4)接收到遥控操纵装置(22)发出指令的数字信息，数据通讯系统(4)通过线路传输给工业控制计算机(11)，遥控操纵装置(22)向工业控制计算机(11)设定操控程序，根据实际情况调整清理浮萍的操作，工业控制计算机(11)设置输出端口，从输出端口提取水上收集机构(23)和处理机构(24)操作过程的数据信息，用作工作记录以及分析研究，如图1所示。
[0075]实施例8
[0076]将水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)运送到需要清除浮萍的水域的岸边，处理机构(24)安设在水域的岸边，如图1所示。
[0077]实施例9
[0078]将水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)运送到需要清除浮萍的水域的岸边，处理机构(24)安设在船体上，如图1所示。
[0079]实施例10
[0080]输出管路(14)的一端部与输送泵(8)的输出口相连接，输出管路(14)的另一端部与处理机构(24)的施放口(25)相连接，把水上收集机构(23)放入清除浮萍的水域，安设在水上收集机构(23)中部的外壁的漂浮构件(10)托浮住水上收集机构(23)，漂浮构件(10)保持水上收集机构(23)的中部稳定的漂浮在水域的水面上，水上收集机构(23)的拦污格栅(I)对准清除浮萍水域的水表面，岸边或船体上放置处理机构(24)，并接通电源，水上收集机构(23)下部的输送泵(8)的输出口与输出管路(14)的一端部相连接，输出管路(14)的另一端部与处理机构(24)的施放口(25)相连接，水上收集机构(23)与收集机构(23)相连通，水上收集机构(23)收集的浮萍和水源输送给处理机构(24)实施处理，如图1所示。
[0081]实施例11
[0082]遥控操纵装置(22)发出操控指令，开启水上收集机构(23)，水上收集机构(23)的接收器(13)接收到操控指令，接收器(13)把接收到的操控指令传输给GPS设备(3)和数据通讯系统(4)，GPS设备(3)确定水上收集机构(23)在水域的位置、清理浮萍水域的范围、浮萍占据水域的范围以及对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，并数据信息传输给工业控制计算机(11)，数据通讯系统(4 )把接收到的操控指令传输给工业控制计算机(11)。
[0083]GPS设备(3)与工业控制计算机(11)相连接，GPS设备(3)确定清理浮萍水域的位置和浮萍占据水域的范围，对需要清除浮萍的水域划分清理浮萍单元，GPS设备(3)把划分清理浮萍单元的数字信息传输给工业控制计算机(11)，工业控制计算机(11)记录和存储被划分清理浮萍单元的数字信息，实施分别清除清理浮萍单元的浮萍。
[0084]工业控制计算机(11)把接收到的操控指令经数据处理后，工业控制计算机(11)将操控指令传输给控制模块(9)，控制模块(9)按照工业控制计算机(11)的要求把数据处理后的操控指令分别传输给动力机组(5)、舵机控制设备(6)和输送泵(8)，启动动力机组
(5)，动力机组(5)推动水上收集机构(23)向清理浮萍单元的水域推进，启动舵机控制设备
(6)，舵机控制设备(6)向清理浮萍单元的水域调整水上收集机构(23)的推进方向，如图1、图2、图3、图4所示。
[0085]实施例12
[0086]水上收集机构(23)进入清理浮萍单元的水域，浮萍连同水源穿过水上收集机构
(23)中部的拦污格栅(I)进入水上收集机构(23)中部的空间，工业控制计算机(11)通过控制模块(9)指令启动输送泵(8)，输送泵(8)把水上收集机构(23)中部空间的浮萍和水源经汽水分离装置(7)后，通过输出管路(14)输送给处理机构(24)，浮萍和水源沿着输出管路(14)从施放口(25)排放到过滤网传送带(16)的上表面上，如图1、图2、图3、图4所示。
[0087]实施例13
[0088]工业控制计算机(11)和控制模块(9 )指令启动过滤网传送带(16 )，处理机构(24 )的施放口(25)把浮萍和水源均匀的排放到过滤网传送带(16)上，实施浮萍和水源过滤和分离的操作，浮萍和水源从过滤网传送带(16)的起始端向末端运行，水源在过滤网传送带
(16)运行中透过过滤网传送带(16)的过滤网落入处理机构(24)的蓄水柜(19)内，浮萍留在过滤网传送带(16)上向过滤网传送带(16)末端运行，过滤网传送带(16)运行到末端，过滤网传送带(16)翻转后由上行变为下行，向起始端运行，浮萍随着过滤网传送带(16)的翻转落入浮萍收集柜(18)，安设滤网传送带(16)的末端处传送带中间的空压机(17)的喷口对准滤网传送带(16)的下层的背面吹拂遗留在滤网传送带(16)上的浮萍，遗留在滤网传送带(16)上的浮萍落入浮萍收集柜(18)，通过空压机(17)清理干净滤网传送带(16)，滤网传送带(16)往复循环运行，如图1、图2、图3、图4所示。
[0089]实施例14
[0090]随着滤网传送带(16)不断过滤分离浮萍和水源，蓄水柜(19)内的水源的储量逐渐增加，蓄水柜(19)内的水位不断上升，随着蓄水柜(19)的水位的不断上升蓄水柜(19)的侧壁上的液位控制器(21)也随之上升，液位控制器(21)上升到设计要求的高度，液位控制器(21)把水源的水位状态传输给工业控制计算机(11)，工业控制计算机(11)经数据处理后，发出操控指令打开回水装置(15)的电磁阀(26)，控制模块(9)按照工业控制计算机
(11)指令操控打开电磁阀(26)，蓄水柜(19)的水源利用水源的重力从回水装置(15)进入输送管路(14)，沿输送管路(14)通过花管(20)施放到清除浮萍的水域内，放空了蓄水柜(19)中水源后，液位控制器(21)把水源的水位状态传输给工业控制计算机(11)，工业控制计算机(11)经数据处理后，发出操控指令关闭回水装置(15 )的电磁阀(26 )，蓄水柜(19 )开始蓄水，往复循环运行。随着浮萍不断从过滤网传送带(16)上落入浮萍收集柜(18)内，浮萍收集柜(18)内浮萍不断增加，直至装满浮萍收集柜(18)，装满浮萍收集柜(18)后，从浮萍收集柜(18)内清除浮萍，直至清除完水域内的浮萍为止，如图1、图2、图3、图4所示。
[0091]实施例15
[0092]遥控操纵装置(22)发出操控指令关闭水上收集机构(23)和处理机构(24)，水上收集机构(23)的接收器(13)接收到操控指令，接收器(13)把接收到的操控指令传输给GPS设备(3)和数据通讯系统(4)，GPS设备(3)确定水上收集机构(23)的位置并传输给工业控制计算机(11)，数据通讯系统(4 )把接收到的操控指令传输给工业控制计算机(11)。
[0093]工业控制计算机(11)把接收到的操控指令经数据处理后，工业控制计算机(11)将操控指令传输给控制模块(9)，控制模块(9)按照工业控制计算机(11)的要求把数据处理后的操控指令分别传输给动力机组(5)、舵机控制设备(6)和输送泵(8)，关闭输送泵(8 ),启动动力机组(5 ),动力机组(5 )推动水上收集机构(23 )向水域的岸边或者向船体推进，启动舵机控制设备(6)，舵机控制设备(6)调整水上收集机构(23)的推进方向，如图1、图2、图3、图4所示。
[0094]实施例16
[0095]水上收集机构(23 )靠近岸边后，关闭动力机组(5 )和舵机控制设备(6 )，从水域中捞起水上收集机构(23)，收起水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)离开水域，如图1、图2、图3、图4所示。
[0096]实施例17
[0097]水上收集机构(23)靠近船体后，关闭动力机组(5)和舵机控制设备(6)，从水域中捞起水上收集机构(23)，收起水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)离开水域，如图1、图2、图3、图4所示。
【权利要求】
1.一种水面浮萍清理机，其特征是由水上收集机构(23)、处理机构(24)和遥控操纵装置(22)组成，水上收集机构(23)通过输送管路(14)与处理机构(24)相连接，水上收集机构(23)收集清理浮萍水域的浮萍，把浮萍和水源输送到处理机构(24)内，实施过滤分离浮萍和水源的处理，遥控操纵装置(22)发出操作指令，操控水上收集机构(23)收集水域上的浮萍，操控处理机构(24)过滤分离浮萍和水源； 水上收集机构(23)是由拦污格栅(1)、操控平台(2)、GPS设备(3)、数据通讯系统(4)、动力机组(5)、舵机控制设备(6)、汽水分离装置(7)、输送泵(8)、控制模块(9)、漂浮构件(10)、工业控制计算机(11)、防护罩(12)、接收器(13)和输送管路(14)组成，水上收集机构(23)整体呈漏斗状，水上收集机构(23)上部设置操控平台(2)，操控平台(2)上安设GPS设备(3)、数据通讯系统(4)、控制模块(9)、工业控制计算机(11)和接收器(13)，接收器(13)与GPS设备(3)和数据通讯系统(4)相连接； GPS设备(3)与工业控制计算机(11)相连接，工业控制计算机(11)记录和存储被划分清理浮萍单元的数字信息； 工业控制计算机(11)通过线路与控制模块(9 )相连接，控制模块(9 )通过线路与动力机组(5 )、舵机控制设备(6 )和输送泵(8 )相连接； 水上收集机构(23)的顶部安设防护罩(12)，防护罩(12)呈圆锥体状，防护罩(12)的下部与水上收集机构(23)上部相吻合，保护操控平台(2)上安设GPS设备(3)、数据通讯系统(4)、控制模块(9)、工业控制计算机(11)和接收器(13)，操控平台(2)隔绝水上收集机构(23)中部的空间，水上收集机构(23)的上部构成独立的空间； 水上收集机构(23)中部安设拦污格栅(1)、漂浮构件(10)、动力机组(5)、舵机控制设备(6)，水上收集机构(23)的中部整体呈圆台状，操控平台(2)的下部沿操控平台(2)下部的边缘直立安设拦污格栅(1)，拦污格栅(1)的两端部分别各自与操控平台(2 )下部边缘和漂浮构件(10)上部边缘相连接，水上收集机构(23)中部内构成空间，所构成的空间与水上收集机构(23)的外部相连通，拦污格栅(1)限制浮萍以外物体进入水上收集机构(23)中部的空间，水上收集机构(23)中部的空间与水上收集机构(23)下部相连通，进入水上收集机构(23)中部的空间的浮萍直接流入水上收集机构(23)下部； 水上收集机构(23)中部的外壁安设漂浮构件(10)，漂浮构件(10)敷设在水上收集机构(23)中部的外壁上，漂浮构件(10)与水上收集机构(23)中部的外壁相吻合，漂浮构件(10)在水域中托浮起水上收集机构(23)，水上收集机构(23)的中部处于水域的表面，水上收集机构(23)的拦污格栅(1)对准水域的表面，水域上的浮萍穿过拦污格栅(I)进入水上收集机构(23)中部的空间； 水上收集机构(23)中部的一侧安设动力机组(5)和舵机控制设备(6)，动力机组(5)推动水上收集机构(23)移动，舵机控制设备(6)调整水上收集机构(23)移动方向； 处理机构(24)由浮萍收集柜(18)、蓄水柜(19)、回水装置(15)、过滤网传送带(16)、空压机(17)、液位控制器(21)、电磁阀(26)和排放管路(27)组成，处理机构(24)整体呈箱型，处理机构(24)的上部安设过滤网传送带(16)，过滤网传送带(16)覆盖浮萍收集柜(18)和蓄水柜(19)的上端口，输出管路(14)的输出端部与处理机构(24)的施放口(25)相连接，施放口(25)与处理机构(24)的过滤网传送带(16)上表面相对应，施放口(25)与过滤网传送带(16)相匹配。
2.根据权利要求1所述的水面浮萍清理机，其特征是水上收集机构(23)下部安设汽水分离装置(7 )和输送泵(8 )，水上收集机构(23 )下部整体呈桶状，水上收集机构(23 )下部处于水面下，构成一个重力点，保持水上收集机构(23 )的中部在水表面处于平衡状态，输送泵(8)的输入口与汽水分离装置(7)相连接，汽水分离装置(7)把由拦污格栅(I)进入水上收集机构(23)中部的空间的浮萍和水源中的气体分离并排出，分离气体的浮萍和水源由输送泵(8)从输送泵(8)的输出口排出，水上收集机构(23)下部的低端部安设输出管路(14)，输出管路(14)的输入端部与输送泵(8)的输出口相连接，输出管路(14)的输出端部与处理机构(24)的施放口( 25 )相连接，处理机构(24)的过滤网传送带(16 )处理水上收集机构(23 )收集的浮萍和水源； 水上收集机构(23)下部的低端部安设输出管路(14)，输出管路(14)的一端部与输送泵(8)的输出口相连接，输出管路(14)的另一端部与处理机构(24)的施放口(25)相连接，施放口(25)与处理机构(24)的过滤网传送带(16)上表面相对应,从输出管路(14)输送来的浮萍和水源通过施放口(25)均匀的排放到过滤网传送带(16)上，浮萍和水源从过滤网传送带(16)的起始端向末端运行，浮萍和水源随着过滤网传送带(16)的运行从起始端向末端运行，水源过滤网传送带(16)运行的前半部分则穿过过滤网传送带(16)落入蓄水柜(19)，运行到末端过滤网传送带(16)翻转，由上行转变为下行，浮萍随着过滤网传送带(16)的翻转落入浮萍收集柜(18)，运行到起始端过滤网传送带(16)翻转，由下行转变为上行，处理机构(24)的过滤网传送带(16)处理水上收集机构(23)收集的浮萍和水源。
3.根据权利要求1所述的水面浮萍清理机，其特征是蓄水柜(19)的侧壁上安设回水装置(15 )和液位控制器(21 )，回水装置(15)与蓄水柜(19)相连通，回水装置(15)的输出口上安设电磁阀(26)，电磁阀(26)的开关通过线路与控制模块(9)相连接，电磁阀(26)接受控制模块(9)的启闭操控指令 ，回水装置(15)的输出口与排放管路(27)—端部相连接，排放管路(27)另一端部安设花管(20)，排放管路(27)另一端部放入水域中，蓄水柜(19)中的水源通过排放管路(27 )和花管(20 )实施排放；蓄水柜(19 )的侧壁上安设液位控制器(21)。
【文档编号】E02B15/10GK203583447SQ201320344641
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】李广智, 齐伟, 张振, 袁春波, 李刚, 刘桐, 甄守奎, 郝志香, 陆梅, 王建波, 王守霆, 王云仓 申请人:天津华水水务工程有限公司