一种清淤机器人吸泥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清淤机器人吸泥装置，属于排水管道清淤吸泥设备【技术领域】。技术方案是：机器人机箱（2）设有行走机构（3），且与吸泥机构（1）连通，所述吸泥机构包含喇叭口套筒（7）、喇叭形绞龙轴（8）、绞龙轴套筒（9），绞龙轴套筒内设有喇叭形绞龙轴，喇叭形绞龙轴上设有螺旋叶片（18），喇叭形绞龙轴前端螺旋叶片直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴前端螺距小于喇叭形绞龙轴后端螺距，喇叭形绞龙轴前端面设有喇叭口套筒，绞龙轴套筒底部设有淤泥出口（19），且与机器人机箱连通。本实用新型的有益效果是：对排水管道实现自动清淤吸泥，结构紧凑，体积小，清淤量大，清淤效率高。
【专利说明】一种清淤机器人吸泥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清淤机器人吸泥装置，尤其是直径大于等于800_的排水管道清淤吸泥装置，属于排水管道清淤吸泥设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在我们生活的城市中，每天都排放大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通，主要采取人工作业的手段，费时费力，清淤效率低，影响周围环境。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种清淤机器人吸泥装置，对排水管道实现自动清淤吸泥，清淤量大，清淤效率高，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种清淤机器人吸泥装置，包含吸泥机构、机器人机箱和行走机构，机器人机箱设有行走机构，且与吸泥机构连通，所述吸泥机构包含喇叭口套筒、喇叭形绞龙轴、绞龙轴套筒，绞龙轴套筒内设有喇叭形绞龙轴，喇叭形绞龙轴上设有螺旋叶片，喇叭形绞龙轴前端螺旋叶片直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴前端螺距小于喇叭形绞龙轴后端螺距，喇叭形绞龙轴前端面设有喇叭口套筒，绞龙轴套筒底部设有淤泥出口，且与机器人机箱连通。
[0006]所述螺旋叶片厚度为2_3mm，喇叭形绞龙轴前端螺距为喇叭形绞龙轴后端螺距的一半。所述螺距为两个螺旋叶片之间的距离，减小螺距，有利于更多更快的吸收淤泥。
[0007]所述淤泥出口设在绞龙轴套筒后端底部。
[0008]所述喇叭形绞龙轴前后端均设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。
[0009]采用本实用新型，将该装置置于要清淤的排水管道中，淤泥将在喇叭形绞龙轴上的螺旋叶片的旋转下，被卷入绞龙轴套筒内，然后从淤泥出口进入机器人机箱，等淤泥达到一定数量，再把淤泥送出排水管道。
[0010]本实用新型的有益效果是:对排水管道实现自动清淤吸泥，结构紧凑，体积小，清淤量大，清淤效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型主视图；
[0012]图2是本实用新型吸泥机构主视图；
[0013]图中:吸泥机构1、机器人机箱2、行走机构3、前轴承端盖4、平垫片5、前轴承6、喇叭口套筒7、喇叭形绞龙轴8、绞龙轴套筒9、毛毡圈10、绞龙轴尾部端盖11、后轴承座12、后轴承端盖13、毛毡圈14、后轴承15、O型密封圈16、挡块17、螺旋叶片18、淤泥出口 19。【具体实施方式】
[0014]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0015]参照附图1、2，一种清淤机器人吸泥装置，包含吸泥机构1、机器人机箱2和行走机构3，机器人机箱2设有行走机构3，且与吸泥机构I连通，所述吸泥机构I包含喇叭口套筒
7、喇叭形绞龙轴8、绞龙轴套筒9，绞龙轴套筒9内设有喇叭形绞龙轴8，喇叭形绞龙轴8上设有螺旋叶片18，螺旋叶片18厚度为2-3mm，喇叭形绞龙轴8前端螺旋叶片18直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴8前端螺距为喇叭形绞龙轴8后端螺距的一半，绞龙轴套筒9用M12螺栓固定在机器人机箱上，喇叭口套筒7用M12螺栓固定在绞龙轴套筒9上，绞龙轴套筒9后端底部设有淤泥出口 19，淤泥出口 19呈矩形，且与机器人机箱2连通，喇叭形绞龙轴8前后端均设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接，紧固件连接处全部加密封圈和平垫片。
[0016]工作状态时，机器人靠行走机构3在排水管道内前进后退。
[0017]工作开始，机器人前进。当吸泥机构I接触到淤泥时，喇叭形绞龙轴8开始旋转，同时行走机构3继续前进，推动吸泥机构I深入淤泥。淤泥和喇叭形绞龙轴8上的螺旋叶片18接触即被吸入，同时喇叭形绞龙轴8运输淤泥到喇叭形绞龙轴8尾部，通过淤泥出口19，吸入的淤泥将会落入机器人机箱2内，等淤泥达到一定数量，再运用其他机构把淤泥送出排水管道。
【权利要求】
1.一种清淤机器人吸泥装置，其特征在于包含吸泥机构(I )、机器人机箱(2)和行走机构(3)，机器人机箱(2)设有行走机构(3)，机器人机箱(2)与吸泥机构(I)连通，所述吸泥机构(I)包含喇叭口套筒(7 )、喇叭形绞龙轴(8 )、绞龙轴套筒(9 )，绞龙轴套筒(9 )内设有喇叭形绞龙轴(8)，喇叭形绞龙轴(8)上设有螺旋叶片(18)，喇叭形绞龙轴(8)前端螺旋叶片(18)直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴(8)前端螺距小于喇叭形绞龙轴(8)后端螺距，喇叭形绞龙轴(8 )前端面设有喇叭口套筒(7 )，绞龙轴套筒(9 )底部设有淤泥出口( 19 )，且与机器人机箱(2)连通。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述螺旋叶片(18)厚度为2-3mm,喇叭形绞龙轴(8)前端螺距为喇叭形绞龙轴(8)后端螺距的一半。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述淤泥出口(19)设在绞龙轴套筒(9)后端底部。
4.根据权利要求1或2所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述喇叭形绞龙轴(8)前后端均设有轴承和轴承盖,且与驱动机构连接。
【文档编号】E03F7/10GK203546893SQ201320712594
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】李成群, 么鸿鹏, 张习加 申请人:河北联合大学