新型水面垃圾清理器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了新型水面垃圾清理器，包括左、右船体，左、右船体之间通过底板连接，底板上设置有垃圾清理机构，垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，底座上部设置有左、右侧板，左、右侧板上部分别设置主轴安装孔，主轴左、右两端分别穿出主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由夹角为钝角的第一段和第二段组成，第一段和第二段连接处的外侧固定设置有滑块，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过滑块的滑孔。本实用新型优点：适于面积较小河流的清理，打捞效率高。
【专利说明】新型水面垃圾清理器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及水面垃圾清理装置，尤其涉及的是新型水面垃圾清理器。
【背景技术】
[0002]当今在世界范围内水源污染严重，水面垃圾不仅有可能对水资源造成污染，甚至有可能阻塞河道。对于迅速发展的旅游业，水面垃圾使景点的旅游价值大打折扣。水面垃圾已经对人类生产生活产生了巨大的不利影响。如何有效的清理水面垃圾迫在眉睫。
[0003]目前，韩国投巨资开发出了“海洋清扫号”垃圾打捞船，有臂长达20m的“多关节”抓铲，可以装载垃圾40吨。美国UMI公司研制的系列清扫船采用双体船型，配两套Z型推进装置，线型较简单。意大利的B A LEN 0该船主要用于海边保洁作业具有清除水面垃圾和油污污水处理两种功能。我国第一艘水上清漂船“方通号”填补了我国水上漂浮垃圾全自动清扫作业设备的空白。“方通号”具有高效、节能、环保等特点，以电为动力，进行电动全回转推进，不但对水体没有污染而且行动十分灵活。
[0004]虽然国内外都已经开发出了比较先进的水面垃圾清理器，但是成本较高，结构比较复杂，能耗大，并且国外的很多清理船对面积广阔的海面清理效果比较好，然而对面积相对较小或者河道弯曲的河流的作用受到了限制，投入使用的状况并不普遍。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型水面垃圾清理器。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]新型水面垃圾清理器，包括并列设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体之间的后端通过底板连接在一起，所述底板上设置有垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，所述底座设置在所述底板上，所述垃圾箱设置在所述底座的后侧，所述底座上部左右两侧设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上部分别设置有安装所述主轴的主轴安装孔，所述主轴能绕着主轴安装孔转动，所述主轴通过电机带动其转动，所述主轴左、右两端分别穿出所述主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由第一段和第二段组成，所述第一段和第二段之间夹角为钝角，所述第一段和第二段连接处的外侧固定设置有带有滑孔的滑块，所述底板上在底座两侧还分别设置有导轨支架，两个导轨的后端分别固定设置在两侧的导轨支架上，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过连杆外侧的滑块的滑孔，且滑块能沿着导轨来回滑动。
[0008]作为上述技术方案的优选实施方式，所述左船体和右船体前侧分别设置有超声波测距模块。
[0009]作为上述技术方案的优选实施方式，所述左船体和右船体上分别设置有左步进电机和右步进电机，通过左步进电机和右步进电机驱动左船体和右船体的行驶。
[0010]作为上述技术方案的优选实施方式，所述垃圾清理机构还包括压电传感器，所述压电传感器用于检测垃圾箱的重量是否超过设定的安全阈值。
[0011 ] 作为上述技术方案的优选实施方式，所述垃圾清理机构中，所述电机设置在电机支架上，所述电机支架设置在位于所述底座后侧的底板上，所述电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述主轴上固定设置有主轴同步轮，所述电机同步轮通过同步带带动主轴同步轮转动，进而带动所述主轴转动。
[0012]作为上述技术方案的优选实施方式，所述翻斗为网状翻斗。
[0013]本实用新型相比现有技术具有以下优点:
[0014]本实用新型提供的新型水面垃圾清理器，其垃圾清理机构采用了特有的曲柄连杆机构，能在小型船体上进行垃圾清理，适合于面积相对较小或者河道弯曲的河流的垃圾清理，并且能够有效的将水面垃圾收集起来，打捞平稳，打捞效率高。能实现一定程度的自动控制，有效减少人力劳动，避免了安全事故；通过控制左、右两个步进电机，实现对船体行进轨迹控制；通过超声波测距模块，对船体离岸距离时刻监视，当距离小于设定安全距离，产生相关信号，之后通过对左、右步进电机的运转完成对岸的规避动作。同时本清理器结构简单，操作方便，适于大范围推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的垃圾清理机构主视结构示意图。
[0016]图2是图1的A-A剖面结构示意图。
[0017]图3是本实用新型的翻斗与连杆的连接点运动轨迹线示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0019]参见图1、图2，本实施例提供的新型水面垃圾清理器，包括并列设置的左船体和右船体，左船体和右船体之间的后端通过底板1连接在一起，底板1上设置有垃圾清理机构，垃圾清理机构包括垃圾箱、底座5、电机17、主轴12、两个曲柄11、两个连杆13、两个导轨16、翻斗14，底座5设置在底板1上，垃圾箱设置在底座5的后侧，底座5上部左右两侧设置有左侧板和右侧板7，左侧板和右侧板7上部分别设置有安装主轴12的主轴12安装孔，主轴12能绕着主轴12安装孔转动，主轴12通过电机17带动其转动，电机17设置在电机支架2上，电机支架2设置在位于底座5后侧的底板1上，电机17的输出轴上设置有电机同步轮15，主轴12上固定设置有主轴12同步轮10，电机同步轮15通过同步带4带动主轴12同步轮10转动，进而带动主轴12转动。主轴12左、右两端分别穿出主轴12安装孔外并分别固定套设两个曲柄11的后端，两个曲柄11的前端分别通过曲柄11连杆13轴3转动连接两个连杆13的后端，两个连杆13的前端转动连接翻斗14，翻斗14两端分别通过翻斗轴9铰接在两个连杆13的前端。在每个连杆13由第一段131和第二段132组成，第一段131和第二段132之间夹角为钝角，第一段131和第二段132连接处的外侧固定设置有带有滑孔的滑块8，底板1上在底座5两侧还分别设置有导轨16支架6，两个导轨16的后端分别固定设置在两侧的导轨16支架6上，两个导轨16的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨16分别穿过连杆13外侧的滑块8的滑孔，且滑块8能沿着导轨16来回滑动。翻斗14为网状翻斗。
[0020]左船体和右船体前侧分别设置有超声波测距模块。左船体和右船体上分别设置有左步进电机和右步进电机，通过左步进电机和右步进电机驱动左船体和右船体的行驶，通过控制左、右两个步进电机，可实现对船体行进轨迹控制。垃圾清理机构还包括压电传感器，压电传感器用于检测垃圾箱的重量是否超过设定的安全阈值，其对船体离岸距离时刻监视，当距离小于设定安全距离，产生相关信号，之后通过对左、右步进电机的运转完成对岸的规避动作。
[0021]为了验证本新型水面垃圾清理器的垃圾清理机构的使用效果， 申请人:利用PROE建立三维模型，设定曲柄11转速为5r/min，利用adams建模进行运动仿真，设翻斗14与连杆13的连接点为B点，则以曲柄11在水平位置时为起始点，得出了当主轴12转动一周B点的运动轨迹线如图3。
[0022]由图3可知，当翻斗14在较低位置时，在水平线上的位移较长，可以提高打捞垃圾的效率；在翻斗14向后运动时，轨迹近似一条直线，加速度变化缓慢，可以避免系统震动；当翻斗14运动到最高点时，由于中心在翻斗轴9左侧，翻斗14还有一个绕翻斗轴9的逆时针翻转运动，以保证垃圾可以向后落入垃圾箱中。此后，翻斗14向下运动，轨迹近似垂直向下，可以保证垃圾能够充分倒入垃圾箱中。
[0023]本实施例提供的新型水面垃圾清理器，其垃圾清理机构采用了特有的曲柄连杆13机构，能在小型船体上进行垃圾清理，适合于面积相对较小或者河道弯曲的河流的垃圾清理，并且能够有效的将水面垃圾收集起来，打捞平稳，打捞效率高。能实现一定程度的自动控制，有效减少人力劳动，避免了安全事故。同时本清理器结构简单，操作方便，适于大范围推广应用。
[0024]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.新型水面垃圾清理器，包括并列设置的左船体和右船体，所述左船体和右船体之间的后端通过底板连接在一起，所述底板上设置有垃圾清理机构，其特征在于:所述垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，所述底座设置在所述底板上，所述垃圾箱设置在所述底座的后侧，所述底座上部左右两侧设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上部分别设置有安装所述主轴的主轴安装孔，所述主轴能绕着主轴安装孔转动，所述主轴通过电机带动其转动，所述主轴左、右两端分别穿出所述主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由第一段和第二段组成，所述第一段和第二段之间夹角为钝角，所述第一段和第二段连接处的外侧固定设置有带有滑孔的滑块，所述底板上在底座两侧还分别设置有导轨支架，两个导轨的后端分别固定设置在两侧的导轨支架上，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过连杆外侧的滑块的滑孔，且滑块能沿着导轨来回滑动。
2.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述左船体和右船体前侧分别设置有超声波测距模块。
3.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述左船体和右船体上分别设置有左步进电机和右步进电机，通过左步进电机和右步进电机驱动左船体和右船体的行驶。
4.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述垃圾清理机构还包括压电传感器，所述压电传感器用于检测垃圾箱的重量是否超过设定的安全阈值。
5.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述垃圾清理机构中，所述电机设置在电机支架上，所述电机支架设置在位于所述底座后侧的底板上，所述电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述主轴上固定设置有主轴同步轮，所述电机同步轮通过同步带带动主轴同步轮转动，进而带动所述主轴转动。
6.如权利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述翻斗为网状翻斗。
【文档编号】E02B15/10GK204250317SQ201420664282
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】张睿, 唐小涛, 刘坤鹏, 马浩, 董建鹏 申请人:张睿, 唐小涛, 刘坤鹏, 马浩, 董建鹏