用于对诸如野营车、大篷车、房车和船艇等休闲车中使用的移动式马桶污水保持箱进行排水、清洁和消毒的自动化系统的制作方法

诸如休闲野营车、船艇、房车等运输工具配备有车载浴室，该车载浴室具有用于处理使用马桶后的污水的可移除式污水箱。

其先决条件是需要定期且频繁地清空该污水箱，由于需要符合适用的环境保护法规，该环境保护法规禁止随地处理污水而是要在配备恰当的地点进行处理，所以其本身是一种令人不愉快的操作。

背景技术：

鉴于本领域的当前状态(参照专利mi2013u000104、de20308586u1)，该清空操作是手动地或者半自动地完成，具有如下困难和问题：

a)市场上存在各种污水箱制造商和模型，诸如，“thetford(赛特福德)”和“dometic(多美达)”(仅仅举例说明)，并且本领域的当前状态未考虑到其中的差异；

b)在打开封盖、清洗封盖、打开和关闭滑块和排气旋钮、以及最终关闭封盖等操作上仍需要人为干预，从而导致执行该操作的人有着令人不愉快和不卫生的经历，并且，由于该地点的混乱和可能的细菌繁殖，会引发健康风险；

c)由于机器本身缺乏冲洗系统，在前一个用户使用之后，会引起感染和污染风险(细菌污染和嗅觉污染)。

技术实现要素：

参照本发明的系统的目的是创建一种机器，该机器能够识别所插入的水箱的类型并且完全排除任何性质的手动操作，因此创建出一种在个人卫生和环境卫生方面完美的全自动化机器，这是因为在该机器被安装在隔离的过渡区(诸如，沿着高速公路网的偏僻停车区域或者港口)中时，其直接连接至污水系统或者较大储存箱，其中，附加益处在于防止非法将污物清空至环境。

该机器的另一个目的在于完全安全地确保污水保持箱的内部和外部消毒，从而使得，即使是缺乏经验的用户也能够使用该机器，并且提供了通常可买得到的产品，以便确保高效且有竞争力的经济收益。

附图说明

该机器的操作过程及其优点在通过本发明的描述进行强调并且借助附图中的非详尽和/或非限制性示例进行图示之后将变得显而易见，在附图中：

·图1.1描绘了通过滑动入口门将wc水箱a插入在机器中，位于定位在旋转平台c内的插入滑块b上；图1.2是wc水箱a的分解图，其中，标出了倾倒口g、封盖j、覆盖滑块l、以及开口叶片r。图1.3描绘了所有新部件相对于彼此的定位。

·图2.1用立体图描绘了在该机构的机器内使倾倒口g旋转的位置，并且图2.2用平面图描绘了由水箱a在旋转平台c上的旋转以及迫使倾倒口g旋转的成形杆f所引起的倾倒口g的旋转过程；图2.3图示了同一过程。

·图3.1用立体图描绘了相对于设备h的中心旋转平台的位置，该设备h用于拧松污水箱a的倾倒口g的封盖j；

·图3.2描绘了通过延伸机械臂、拧松关闭倾倒口g的封盖j、以及撤回装置h使得现在将封盖j保持在其夹具内，使装置h接近封盖j的过程；

·图3.3图示了圆筒的内部条带，该内部条带位于圆筒形装置的内部；图3.4给出了安装在机械臂上的圆筒形装置的全景图。

·图4.1图示了在该机器内设备i相对于中心旋转平台的位置，该设备i对水箱a的倾倒口g的封盖j进行清洁和消毒；

·图4.2描绘了一旦已经从水箱a的倾倒口g拧松封盖j就对该封盖j进行清洁的过程；装置h的机械臂旋转以使封盖对齐并且将其插入到设备i中。

·图4.3图示了设备i的内部刷子结构；图4.4图示了装置h与设备i的对齐。

·图5.1图示了该机器内部的界面面罩k相对于旋转平台c和wc污水箱a的位置；图5.2图示了面罩的横向移动以便对齐与对应于所插入的水箱的模型的面罩；图5.3图示了具有挡板和插销的界面面罩k的细节；

·图6.1图示了封闭水箱a的旋转平台c的中心容器的枢转；图6.2描绘了升高中心容器和水箱、将水箱与界面面罩k联接、以及通过其倾倒口g对水箱进行排水的序列图；

·图7.1用立视平面图描绘了插入到水箱的开口中的内部清洗压力喷枪m以及借助计量阀利用洗涤剂进行的消毒过程；图7.2是示出了水箱回到其水平面的平面图；

·图8.1图示了水箱相对于用于重新装载马桶流体的喷射器/喷嘴n的定位；图8.2描绘了用于使保持箱a旋转并且为其填充卫生流体的过程；

·用平面图描绘了将现在已消毒的封盖j重新拧到倾倒口g上；

·图10.1图示了用于关闭倾倒口g的成形杆o的位置；图10.2示出了模板框成形杆o的静态模型；图10.3用平面图描绘了倾倒口g的枢转，由于该框o在平台c的旋转期间施加的杠杆作用，所以该倾倒口g被迫回到其原位置。

·描绘了通过旋转刷p来清洗水箱a的外部并且通过待返回至用户的垂直和水平空气叶片对其进行烘干的过程。

具体实施方式

尤其参照上述附图的字母标记，作为本发明主题的机器由具有开口的平行六面体竖直外壳组成，该开口用于通过由支付系统启动的滑动安全门来插入污水保持箱a。

该污水保持箱a被放置在滑动板b上，该滑动板b的设置位置是为了帮助使该水箱水平移动至如图1.1所示的容器/托架内的恰当位置。

在该插入之后，检测系统识别水箱的恰当插入和所插入的水箱的类型。过程管理系统定位对应的面罩并且根据所插入的水箱的类型来调节工作平面。安全门关闭，并且该过程开始。

平台c在垂直轴线上逆时针旋转直到其到达第一控制点，在该第一控制点处，其等待成形杆f的定位。致动器将该成形杆插入在水箱a的箱体与倾倒口g之前。通过平台c在相反方向上的移动，成形杆迫使倾倒口g枢转至与水箱垂直。

平台c随后逆时针旋转至第二控制点，这使水箱在机械臂的末端处与圆筒形装置h对齐。一旦封盖已经被固定在装置h中，该机械臂就使装置h延伸以将封盖j夹固在倾倒口g上，该装置h旋转以拧松封盖。机械臂退回(因而从倾倒口上撤回封盖)并且旋转以便使封盖与其清洁机构i对齐以进行一次清洗和消毒。

系统保持该封盖并且将该封盖插入在圆筒形容器i中，该圆筒形容器i的圆周和中心都覆盖有刷子。机械臂的旋转移动使得封盖在其轴线上紧靠着刷子旋转，同时将洗涤剂和水喷射到圆筒i的内部。

平台c的进一步顺时针旋转使得保持箱a与先前选择的面罩k对齐。使旋转平台c的容器/托架在其垂直轴线上倾斜。由于重力下降，所以水箱开始清空其内含物。

一旦保持箱变垂直，其便与界面面罩k联接。连接水箱与马桶便盆本身的滑动盖l与底层开口叶片r一起被打开，以便允许将喷枪m插入到水箱中。该喷枪m在其末端处具有旋转喷嘴，该旋转喷嘴通过将加压水和消毒洗涤剂喷射到水箱中来开始内部清洗循环。

在清洗过程之后启动相反的过程以便使保持箱a回到其水平位置，并且允许通过倾倒口插入计量喷射器n来给水箱重新装载消毒流体。

水箱通过平台c的逆时针旋转返回至自动系统(通过逆向进行先前描述的un拧松过程来实现)，该自动系统恰当地将现在已消毒的封盖j重新拧紧且紧固到倾倒口g上。平台c随后的逆时针旋转迫使倾倒口与模板框o相抵并且使其回到其与水箱的侧面相抵的原位置。

在将污水箱a保持在容器/托架内的情况下，两个电机在水和洗涤剂的喷射下将板b推动到旋转刷p之间的位置中，以便确保其外部清洁。随后，通过将该板和水箱拉动通过垂直空气叶片来对水箱进行烘干。

平台使水箱旋转至原位置，并且释放将水箱保持至滑动板的安全插销。

指示器用信号表明该过程结束，并且安全门打开以便撤回保持箱。

在一个清洗循环与另一个清洗循环之间，该机器用生物降解消毒产品自动地执行其自身的冲刷和冲洗以便确保每一个循环都能达到良好的卫生效果。

本发明配备有安全机构以防止机器在其操作循环期间意外打开；其配备有ups和应急水箱，该ups和应急水箱使得即使在电源或者水源中断的情况下也能够完成处理循环。

从构造观点来看，该机器优选地由受耐候油漆保护的金属材料或者聚合物或者不锈钢制成，并且在任何情况下必须遵守规则。

该机器的所有有源部件(电机、致动器、传感器等)以及整个操作循环均在低电压下进行，在变压器输入220ac、单相输出24伏特dc，所使用的材料为ip66的情况下，电压高达24伏特。