本发明涉及土方机械技术领域，尤其是涉及一种挖掘机。
背景技术：
在农业、土方作业和采矿中，土方机械发挥着重要作用，挖掘机是土方机械的关键设备。挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。近几年随着土方机械的发展，挖掘机也得到了较快的发展，已经成为工程建设中最主要的机械之一。
现有技术中使用较多的为液压挖掘机，液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制系统等部分组成，通过液压系统驱动工作装置完成挖掘任务。具体的，是以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作，动力的根源来自于发动机，而发动机的机械能则来源于燃料油燃烧产生的热能，所以燃料油的消耗是挖掘机的主要能源消耗。
在能源危机日益严重的今天，节约能源是各个行业均需要解决的问题，挖掘机行业也不例外。现有技术中的挖掘机油耗较大，因此提供一种更加节能的挖掘机是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种挖掘机，以解决现有技术中存在的挖掘机油耗较大的技术问题。
本发明是一种挖掘机，包括发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制系统，还包括气动辅助顶升器，所述气动辅助顶升器设置于控制大臂升降的两个液压缸之间，且所述气动辅助顶升器的一端连接所述大臂，另一端与所述液压缸的安装底座连接。
进一步的，所述气动辅助顶升器的缸体与所述大臂铰接，所述气动辅助顶升器的活塞杆与所述液压缸的安装底座铰接。
进一步的，所述气动辅助顶升器内充填有氮气。
进一步的，还包括用于控制气路通断的第一阀门，所述第一阀门与所述气动辅助顶升器的底部连接。
进一步的，还包括气体储罐，所述第一阀门的一端连接所述气动辅助顶升器，另一端连接所述气体储罐。
进一步的，所述气体储罐的出口处设置有第二阀门。
进一步的，所述气体储罐的出口处还设置有压力表。
进一步的，所述气体储罐为两个，且两个所述气体储罐相互连通。
进一步的，还包括配重，所述气体储罐设置于所述配重上。
进一步的，还包括安装箱；所述安装箱固定设置于所述配重上，所述气体储罐设置于所述安装箱内。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
在控制大臂升降的两个液压缸之间设置气动辅助顶升器，气动辅助顶升器的一端连接大臂，另一端与两个液压缸的安装底座连接。需要操作大臂升起时，通过电气控制系统控制两个液压缸的活塞杆伸出，随着液压缸的活塞杆伸出，大臂被支起，同时气动辅助顶升器的活塞杆也获得了伸缩的空间，进而伸出，与两个液压缸共同承担外部载荷；当需要操作大臂收回时，通过电气控制系统控制两个液压缸的活塞杆收回，随着液压缸的活塞杆收回，大臂收回，同时气动辅助顶升器的活塞杆在大臂的重力及液压缸的活塞杆收回的力的带动下收回。气动辅助顶升器与两个液压缸共同承担外部载荷，有利于减少发动机的动力输出，进而节省燃料油。同时，在大臂收回时，气动辅助顶升器中的气体也被压回，留待下一工作循环使用，能够保障气动辅助顶升器的循环使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的挖掘机的立体结构示意图。
附图标记：
1-气动辅助顶升器 2-液压缸 3-大臂
4-安装底座 5-配重 6-安装箱
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的挖掘机的立体结构示意图。
如图1所示，本实施例提供的挖掘机，包括发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制系统，还包括气动辅助顶升器1，气动辅助顶升器1设置于控制大臂3升降的两个液压缸2之间，且气动辅助顶升器1的一端连接大臂3，另一端与液压缸2的安装底座4连接。
气动辅助顶升器1可以为气缸，如图1所示。
选用气缸作为气动辅助顶升器1，反应速度快，与液压缸2的动作几乎没有时间差，结构简单、安装操作更方便，而且，因其良好的气密性，辅助液压缸2工作的性能也更有保障，更有利于节省发动机的燃料油。
在控制大臂3升降的两个液压缸2之间设置气动辅助顶升器1，气动辅助顶升器1的一端连接大臂3，另一端与两个液压缸2的安装底座4连接。需要操作大臂3升起时，通过电气控制系统控制两个液压缸2的活塞杆伸出，随着液压缸2的活塞杆伸出，大臂3被支起，同时气动辅助顶升器1的活塞杆也获得了伸缩的空间，进而伸出，与两个液压缸2共同承担外部载荷；当需要操作大臂3收回时，通过电气控制系统控制两个液压缸2的活塞杆收回，随着液压缸2的活塞杆收回，大臂3收回，同时气动辅助顶升器1的活塞杆在大臂3的重力及液压缸2的活塞杆收回的力的带动下收回。气动辅助顶升器1与两个液压缸2共同承担外部载荷，有利于减少发动机的动力输出，进而节省燃料油。同时，在大臂3收回时，气动辅助顶升器中的气体也被压回，留待下一工作循环使用，能够保障气动辅助顶升器1的循环使用。
在上述实施例的基础上，具体的，气动辅助顶升器1的缸体与大臂3铰接，气动辅助顶升器1的活塞杆与液压缸2的安装底座4铰接。
具体的，气动辅助顶升器1的底部与大臂3铰接，气动辅助顶升器1的活塞杆与液压缸2的安装底座4铰接，即气动辅助顶升器1处于倒置状态。以气缸为例，众所周知，液压缸2的安装底座4上的安装空间有限，而两个液压缸2之间的距离越靠近大臂3越大，所以，将气缸倒置让直径较大的缸体部分位于两个液压缸2的较大间距处，可以在此处设置缸径更大的气缸，在大臂3提升的过程中，提供更大的力。
在上述实施例的基础上，具体的，气动辅助顶升器1内充填有氮气。
气动辅助顶升器1内充填氮气，大臂3升起的过程中，通过压缩氮气能够提供更大的力，从而更大程度的分担液压缸2的负载，节省更多的发动机燃料油。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括用于控制气路通断的第一阀门，第一阀门与气动辅助顶升器1的底部连接。
在挖掘机的正常工作过程中，第一阀门处于开启状态，当需要运输挖掘机时，关闭第一阀门，切断气动辅助顶升器1的气源，能够防止在挖掘机的运输过程中，高压气体(例如，氮气)将气动辅助顶升器1的活塞杆顶出，致使大臂3突然抬高，以致在限高路段发生意外的情况出现。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括气体储罐，第一阀门的一端连接气动辅助顶升器1，另一端连接气体储罐。
通过设置气体储罐能够储备更多的高压气体，为气动辅助顶升器1的动作提供更大的推动力，从而更大程度的分担液压缸2的负载，节省更多的发动机燃料油。
在上述实施例的基础上，具体的，气体储罐的出口处设置有第二阀门。
通过在气体储罐的出口处设置第二阀门，在气路系统需要检修时，关闭第二阀门，能够将尽可能多的气体封存于气体储罐中，避免气体的浪费。
在上述实施例的基础上，具体的，气体储罐的出口处还设置有压力表。
通过设置压力表，人们可以随时了解气体储罐中的压力状态，在气体储罐内的压力过低时，及时补充气体，压力过高时及时释放部分气体，使气动辅助顶升器1始终处于最佳状态，从而更有利于发动机燃料油的节约。
在上述实施例的基础上，具体的，气体储罐为两个，且两个气体储罐相互连通。
气体储罐可以为一个也可以为多个，设置多个气体储罐能够储存更多的高压气体，为气动辅助顶升器1的动作提供更大的推动力，从而更大程度的分担液压缸2的负载，节省更多的发动机燃料油。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括配重5，气体储罐设置于配重5上。
将气体储罐设置于配重5上，有利于增加配重5的重量，能够使挖掘机工作过程中的平衡效果更好。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括安装箱6，安装箱6固定设置于配重5上，气体储罐设置于安装箱6内。
具体的，气体储罐固定设置于安装箱6内。将气体储罐固定设置于安装箱6内，使气体储罐能够免受风吹雨打或者高温侵袭，有利于延长气体储罐的使用寿命，保证气体储罐的正常工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。