专利名称：挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械设备。
背景技术：
电子监控就是在一端安装摄像头，通过电子传输将视频在另一端的显示屏上显 示，实现异地实时监控。电子监控技术在交通、银行等领域应用广泛。挖掘机是一种主要用 于开挖土石方的机械，工作时，于铲斗内装满土石方，再提升铲斗并回到卸料地点卸料，装 卸料时转台往复转动，驾驶员观察左后方时需要观看驾驶室左前方的后视镜，观察右后方 时需要观察机身右侧扶手上的后视镜，不断左右张望，同时，受转台不断转动的干扰，后视 镜常被车体遮挡，全过程中近三分之二的状态无法看到后视镜，增加了驾驶员作业难度和 危险性。需要克服上述缺陷，提供一种挖掘机，具有可实时监控的自动化后视系统，驾驶员 无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问 题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挖掘机，具有可实时监控的自动化后视 系统，驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的 视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种挖掘机，包括工作装置、转台 和行走机构，所述工作装置包括动臂、拉杆和铲斗，转台上设置驾驶室，其特征在于还包括 后视系统，所述后视系统包括视频采集单元、视频控制处理单元和视频输出单元；所述视频 采集单元包括摄像头和视频采集卡；所述视频控制处理单元包括视频分析模块和指令输入 模块；所述视频输出单元包括监视器；摄像头为至少两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头 的信号输出端与视频采集卡的信号输入端相连，视频采集卡的信号输出端与视频分析模块 的信号输入端相连，视频分析模块的信号输出端与监视器的信号输入端相连；视频分析模 块设置指令输入端，指令输入模块的指令输出端与视频分析模块的指令输入端相连；所述 摄像头为两个，摄像头广角不低于110度，其中一个摄像头设置于驾驶室左侧后上方，另一 个摄像头设置于动臂右侧并靠近动臂油缸活塞与动臂的连接部位。进一步，所述视频分析模块为单片机，指令输入模块为键盘。本实用新型的有益效果本实用新型于挖掘机的机身两侧设置摄像头，摄像头拍 摄到的影像经视频采集卡采集后输入视频分析模块，经视频分析模块分析处理后的影像信 号再通过监视器显示，驾驶员还可通过指令输入模块对实时监控的各项参数进行设定，保 障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环 境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便 性和安全性，其结构简单易于实现，方便可靠。以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型的结构示意图；图2为后视系统工作原理图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；图2为后视系统工作原理图。如图所示本实 施例的挖掘机1，包括工作装置、上部转台和行走机构，所述工作装置包括动臂2、斗杆和铲 斗(斗杆和铲斗图中均未示出)，上部转台上设置驾驶室3，还包括后视系统，所述后视系统 包括视频采集单元4、视频控制处理单元5和视频输出单元；所述视频采集单元包括摄像头 41和视频采集卡42 ；所述视频控制处理单元包括视频分析模块51和指令输入模块52 ；所 述视频输出单元包括监视器6 ；摄像头41为至少两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头41的 信号输出端与视频采集卡42的信号输入端相连，视频采集卡42的信号输出端与视频分析 模块51的信号输入端相连，视频分析模块51的信号输出端与监视器6的信号输入端相连； 视频分析模块51设置指令输入端，指令输入模块52的指令输出端与视频分析模块51的指 令输入端相连。作业过程中，摄像头41可拍摄挖掘机机身两侧及司机后方的现场影像，拍 摄信号经视频采集卡42采集后输入视频分析模块51，经视频分析模块51分析处理后的影 像信号再通过监视器6显示，同时，驾驶员通过指令输入模块52对监控参数进行设定和调 整，保障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后 及两侧的环境影像，解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业 的方便性、舒适性及安全性。作为前述实施例的进一步改进，所述摄像头41为两个，经济实用，其中一个摄像 头设置于驾驶室左侧后上方，另一个摄像头设置于动臂右侧并靠近动臂油缸活塞与动臂的 连接部位，摄像头广角不低于110度，本实施例中，两个摄像头的广角均为110度，拍摄角度 广，视野开阔；需要说明的是，本实用新型所述左侧是指驾驶员操作时左边的一侧，所述右 侧是与左侧相对的一侧，摄像头设置于所述方位可进一步避免视野遮挡，视野更开阔。作为前述实施例的进一步改进，所述视频分析模块为单片机，指令输入模块为键 盘，单片机体积小，质量轻，加个低廉，低功耗，数据处理速度快，性价比高，通过键盘输入操 作指令，切换画面或调整图像参数，使用方便。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种挖掘机，包括工作装置、转台和行走机构，所述工作装置包括动臂、拉杆和铲斗， 转台上设置驾驶室，其特征在于还包括后视系统，所述后视系统包括视频采集单元、视频 控制处理单元和视频输出单元；所述视频采集单元包括摄像头和视频采集卡；视频控制处 理单元包括视频分析模块和指令输入模块；视频输出单元包括监视器；所述摄像头为至少 两个并分设于挖掘机的两侧，摄像头的信号输出端与视频采集卡的信号输入端相连，视频 采集卡的信号输出端与视频分析模块的信号输入端相连，视频分析模块的信号输出端与监 视器的信号输入端相连；视频分析模块设置指令输入端，指令输入模块的指令输出端与视 频分析模块的指令输入端相连。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于所述摄像头为两个，摄像头广角不低于 110度，其中一个摄像头设置于驾驶室左侧后上方，另一个摄像头设置于动臂右侧并靠近动 臂油缸活塞与动臂的连接部位。
3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于所述视频分析模块为单片机，指令输入 模块为键盘。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机，其机身两侧设置摄像头，摄像头拍摄到的影像经视频采集卡采集后输入视频分析模块，经视频分析模块分析处理后的影像信号再通过监视器显示，驾驶员还可通过指令输入模块对实时监控的各项参数进行设定，保障监控画面质量；设置后视系统后，挖掘机驾驶员无需左右张望也能充分观察到身后的环境影像，同时解决了转台转动导致的视线遮挡问题，减少观察盲区，提高驾驶员作业的方便性和安全性，其结构简单易于实现，方便可靠。
文档编号E02F3/28GK201901886SQ20102054584
公开日2011年7月20日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者刘诚, 王爽 申请人:阿特拉斯工程机械有限公司