建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法与流程

本发明涉及建筑物检测领域，具体而言，涉及一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法。

背景技术：

现有常见的空心桩低应检测变方法在桩顶表面施加低能量的瞬态敲击，敲击产生的冲击波沿桩体向下传播，遇到波阻抗变化的介质面或桩底时将产生反射波，根据反射波的信号特性判定桩身质量。

目前，在现有的空心桩低应变检测检测方案中存在一些问题：

空心桩由于桩中部中空无混凝土，无法在桩中部敲击，荷载与基桩组成了偏心敲击体系。空心桩桩体在瞬态敲击荷载作用下，不仅产生了沿桩身传播的纵波，还产生了偏心作用剪切波和三维干扰信号。目前的研究和采样方法并没有深入考虑如何消除产生于基桩桩顶部的三维干扰信号和沿着桩身传播的偏心力矩剪切波。

2、对于方形和多边形空心桩，目前并没有明确的低应变测试方案。

3、随着桩径的增大或者荷载脉宽的减小，空心桩桩顶面不同测点之间三维干扰信号强弱的分布规律发生变化，如在桩径较小时，与敲击点成90°处的三维干扰信号相对小于其它位置的测点，但是随着桩径的增大，与敲击点成90°处的三维干扰信号显著大于其它位置的测点，所以，现有技术在与敲击点成90°处采样的方案，并不适用于桩径较大或荷载脉宽较小的情况，即现有方法并非普遍适用于不同参数下的空心桩。

所以，我们需要一种可以适用于不同参数，而且可以同时消除三维干扰信号和偏心作用剪切波的，针对建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法，以适用于不同参数下的空心桩，并且帮助更加准确地判断出建筑物空心桩桩体的完整性和接桩质量。

为解决现有空心桩低应变检测中存在的问题，本发明采用的技术方案是：一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法，该建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法应用于建筑物空心桩体，该方法包括步骤：

在建筑物空心桩桩体顶面上确定敲击点；

在建筑物空心桩桩顶表面，与敲击点成45°和135°位置安设两个信号采集装置作为对建筑物空心桩桩体的测点；

当接收到在敲击点的敲击动作时，获取来自每一信号采集装置的测点信号及得到包含各个测点信号的双速度测试曲线；

对双速度曲线进行平均处理得到对该建筑物实心桩桩体的检测结果。进一步，所述敲击动作通过力锤或力棒竖向敲击产生。

进一步，当建筑物空心桩桩体具体为圆形空心桩时，敲击点位于桩顶表面桩壁厚的1/2处的任意位置。

进一步，当建筑物空心桩桩体具体为方形空心桩或多边形空心桩时，敲击点位于桩顶表面桩壁厚的1/2处，边长的中点或者相邻两条边线的交点。

进一步，所述信号采集装置为探头或传感器。

进一步，所述信号采集装置通过胶水、黄油或橡皮泥等粘性物质粘贴在所述建筑物空心桩桩顶表面上。

进一步，一个信号采集装置安设在建筑物空心桩桩顶表面，桩壁厚的1/2处，与敲击点成45°的位置；另一个信号采集装置安设在建筑物空心桩桩顶表面，桩壁厚的1/2处，与敲击点成135°的位置。

进一步，与所述信号采集装置相连接的信息处理装置为具有双速度模式的低应变检测仪，如常见的双通道低应变检测仪，并且采用的是双速度模式。

进一步，步骤“当接收到在敲击点的敲击动作时，获取来自每一信号采集装置的测点信号及得到包含各个测点信号的双速度测试曲线”具体为：

当信号采集装置接收到在敲击点的一次敲击动作时，与信号采集装置相连接的信息处理装置被触发，信息处理装置同时获取并记录来自位于所述建筑物空心桩桩顶表面桩壁厚的1/2处，与敲击点成45°和135°位置的两个信号采集装置的测点信号并得到相应的双速度测试曲线。

进一步，步骤“对双速度曲线进行平均处理得到对该建筑物实心桩桩体的检测结果。”具体为：

对通过信息处理装置获取的双速度信号进行信号平均，生成一条的单一的速度曲线。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：本发明的一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法，通过在建筑物空心桩体顶面的敲击点处敲击，利用两个信号采集装置得到与敲击点成45°和135°位置的双速度测试曲线，通过对双速度信号的平均处理，可以显著消除三维干扰信号和偏心作用剪切波。信号平均得到的是一条单一信号曲线，它可以帮助更加准确地判断出建筑物空心桩桩体的完整性和接桩质量，而且适用于不同参数条件下的空心桩。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举部分实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的流程示意图；

图2是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第一结构示意图；

图3是图2所示的第一结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图；

图4是图2所示的第一结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与现有技术在90°处单点采样得到的单点信号的时程曲线对比示意图；

图5是图2所示的第一结构示意图在桩径800mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图；

图6是图2所示的第一结构示意图在桩径800mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与现有技术在90°处单点采样得到的单点信号的时程曲线对比示意图；

图7是图2所示的第一结构示意图的等效示意图；

图8是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第二结构示意图；

图9是图8所示的第二结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图；

图10是图8所示的第二结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与90°处的单点信号的时程曲线对比示意图；

图11是图8所示的第二结构示意图的等效示意图；

图12是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第三结构示意图；

图13是图12所示的第三结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图；

图14是图12所示的第三结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与90°处的单点信号的时程曲线对比示意图；

图15是图12所示的第三结构示意图的等效示意图；

图16是图8所示第二结构示意图和图12所示第三结构示意图的双速度平均信号的对比效果示意图；

主要元件符号说明：

100-空心桩；200-激振装置(力锤或力棒)；

300-信息采集装置(探头或传感器)；400-信息处理装置(具有双速度模式的低应变检测仪)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明在建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本发明所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1

图1是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的流程示意图。该建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法应用于建筑物空心桩桩体上，该方法包括以下步骤：

在步骤S11中，在建筑物空心桩桩顶表面上确定敲击点。

具体地，所述建筑物空心桩桩体可以为圆形、方形及多边形空心桩。所述敲击动作为通过力锤或力棒进行竖向敲击。对于圆形空心桩，敲击点位于桩顶表面桩壁厚的1/2处的任意位置。对于方形和多边形空心桩，敲击点位于桩顶表面桩壁厚的1/2处，边长的中点或者两条相邻边线的交点。

在本发明的一实施例中，所述建筑物空心桩桩体为圆形空心桩，即圆形管桩。敲击点位于桩顶表面壁厚的1/2处的任意点(见图2所示虚线圆弧)。

在本发明的另一实施例中，所述建筑物空心桩桩体为方形空心桩，即方形管桩。敲击点位于桩顶表面壁厚的1/2处的虚线正方形边长的中点处(见图8)。

在本发明的另一实施例中，所述建筑物空心桩桩体为方形空心桩，即方形管桩。敲击点位于桩顶表面壁厚的1/2处的虚线正方形的相邻两条边线的交点处(见图12)。

可以理解，所述建筑物空心桩体还可为其它形状，如五边形、六边形等多边形空心桩体，即只要使用本发明的低应变双速度信号平均检测方法来检测建筑物空心桩体都属于本发明的构思。

在步骤S12中，在建筑物空心桩桩顶表面，与敲击点成45°和135°位置安设两个信号采集装置作为对空心桩桩体的测点；

具体地，所述信号采集装置为探头或传感器。所述信号采集装置通过胶水、黄油或橡皮泥等粘性物质粘贴在所述建筑物空心桩桩顶表面。所述信号采集装置安装在建筑物空心桩桩顶表面桩壁厚的1/2处，且与敲击点分别成45°和135°的位置。

在步骤S13中，当接收到在敲击点的敲击动作时，获取来自每一信号采集装置的测点信号及得到包含各个测点信号的双速度测试曲线。

具体地，与所述信号采集装置相连接的信息处理装置为具有双速度模式的低应变检测仪，如常见的双通道低应变检测仪，并且采用的是双速度模式。当接收到在敲击点的一次敲击动作时，通过低应变检测仪，同时获取来自位于所述建筑物空心桩桩顶表面桩壁厚的1/2处，且与敲击点成45°和135°的位置的两个信号采集装置的测点信号及得到相应的测试曲线，多次敲击将采集多个双速度信号。当执行信号保存时，多条双速度信号将被平均成为一条双速度信号，即信号保存时，仪器按照通道(或传感器)为单位进行的信号平均，换言之，信号保存时，仪器自动将同一个探头(或测点)在多次敲击下得到的信号进行平均，其目的是验证信号的可重复性、稳定性，并且消除次生干扰或人为干扰。

在本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法中，由于两个信号采集装置与敲击点的距离不同，为了保证各个测点之间首波入射的时间差及干扰信号的相位差的准确性，必须使用具有双速度模式的低应变检测仪，在双速度模式下同时采样。

在步骤S14中，对双速度曲线进行平均处理得到对该建筑物实心桩桩体的检测结果。

具体的，对通过信息处理装置获取的包含各个测点信号的双速度测试曲线进行信号平均，生成一条单一的速度曲线。在实际的应用场景中，可在信息处理装置低应变检测仪的信号处理界面将双速度信号中的两条曲线平均，或者将双速度信号导入与低应变检测仪配套的信号分析软件中进行信号平均，也可导出到其它的数据处理软件中进行平均。平均的结果是得到一条平均后的单一速度曲线。

本发明的建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法，通过在建筑物空心桩桩顶表面确定敲击点，在桩顶表面采集与敲击点成45°和135°的两个测点的双速度信号曲线并平均得到一条单一信号曲线。通过信号的平均来消除产生于与敲击区域的三维干扰信号和与沿着桩身立柱传播的偏心力矩剪切波，该方法适用于不同参数下条件下的空心桩，并可以帮助更准确的判断出建筑物桩体的桩身结构质量和接桩质量。

实施例2

图2是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第一结构示意图。在本实施例中，建筑物空心桩为圆形空心桩。

激振装置200在圆形空心桩100的桩顶表面，壁厚的1/2处的任意点产生敲击动作，在圆形空心桩100的桩顶表面壁厚的1/2处，且与敲击点成45°和135°位置安设两个信号采集装置作为对空心桩桩体的测点。信息处理装置400为具有双速度模式的低应变检测仪，测试模式采用的是双速度模式。

当激振装置200在圆形空心桩100的桩顶表面产生一次敲击动作时，通过传感器和低应变检测仪，可获取一条包含两条速度曲线的双速度信号。当激振装置在同一点再次产生敲击动作时，获取第二条包含两条速度曲线的双速度信号，多次敲击将采集多个双速度信号，在信号保存时，仪器按照通道(或传感器)为单位进行的信号平均，我们将得到一个包含两条测试曲线的双速度信号。后续，在信息处理装置低应变检测仪的信号处理界面将双速度信号中的两条曲线平均，或者将双速度信号导入与低应变检测仪配套的信号分析软件中进行信号平均，也可导出到其它的数据处理软件中进行平均。平均的结果是得到一条平均后的单一速度曲线。

请一并参阅图3，图3是图2所示的第一结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图。其中，“平均”具体是指将横轴(时间轴或桩长)上同一时刻所对应的两个单通道(单点)信的纵坐标轴的数值(竖向速度值)进行平均。

图3表明，与敲击点成45°和135°的两个测点的信号平均之后，平均信号中的三维干扰信号显著减弱并且信号后部的偏心作用剪切波消失，因此，通过本专利提出的双速度平均法可显著的地消除单点信号中的干扰信号，从而可以帮助更准确的判断出建筑物桩体的桩身结构质量和接桩质量。

请一并参阅图4，图4是图2所示的第一结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与采用现有技术在90°处单点采样得到的的单点信号的时程曲线对比示意图。图4表明，与采用现有技术所获取的单点信号相比，双速度平均信号的干扰信号相对减弱。

请一并参阅图5，图5是图2所示的第一结构示意图在桩径800mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图。图5表明，与敲击点成45°和135°的两个信号平均之后，平均信号中的干扰信号显著减弱。

请一并参阅图6，图6是图2所示的第一结构示意图在桩径800mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与采用现有技术在90°处单点采样得到的单点信号的时程曲线对比示意图。图6表明，与采用现有技术所获取的单点信号相比，双速度平均信号的干扰信号显著减弱。

对比图4和图6可知，随着桩径的增大，采用现有技术所获取的单点信号的干扰信号显著增强，这是由于随着桩径的增大或者荷载脉宽的减小，空心桩桩顶面不同测点之间三维干扰信号强弱的分布规律发生变化，即现有方法并非普遍适用于不同参数下的空心桩。与此相对，随着桩径的增大，双速度平均法的平均信号依旧可以显著地消除干扰信号。换言之，随着桩径的增大或荷载脉宽的减小，双速度平均法与现有技术的采样方法相比，其消除干扰信号的能力与效果变得更加突出。

本发明提出的空心桩双速度平均法的原理在于：当在建筑物空心桩体表面敲击，空心桩桩体中除了产生了沿桩身传播的纵波，在与激振点成90°夹角的直径所在的竖剖面的两侧，还存在反对称分布的三维干扰波和偏心力矩剪切波。当同时采集与敲击点成45°和135°的两个测点的信号并平均，可以最显著地消除后两者的影响。从桩体振动角度的解释为，在建筑物空心桩体表面敲击，不仅产生了轴对称的振型，而且产生了非轴对称的振型。当同时采集与敲击点成45°和135°的两个测点的信号并平均，可以最显著地消除非轴对称振型的影响。

由于在本发明图2所示一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第一结构示意图中，结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，所以，图2所示方案与图7所示方案的检测结果一致，即，图7是图2所示的第一结构示意图的等效示意图，相关内容此处不再赘述。此外，由于结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，可以进一步将图2所示的第二结构示意图和与图7所示的等效示意图的两个测点沿着通过敲击点所在直径的竖剖面同时做镜像，镜像后的测点组合得到的测试结果与图2和图7等效。所以，实际工作中，与在桩顶表面壁厚的1/2处的任意点处敲击相对应的测点的布置有4种组合，即图2和图7所示的测点布置组合及两者做镜像后的测点布置组合。

实施例3

图8是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第二结构示意图。在本实施例中，建筑物空心桩为方形空心桩。

激振装置200在方形空心桩100的桩顶表面桩壁厚的1/2，边长的中点处产生敲击动作，在方形空心桩100的桩顶表面壁厚的1/2处、与敲击点成45°和135°位置安设两个信号采集装置作为对空心桩桩体的测点。信息处理装置400为具有双速度模式的低应变检测仪，测试模式采用的是双速度模式。

具体的敲击与采样步骤参见实例2，此处不再赘述。

请一并参阅图9，图9是图8所示的第二结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图。图9表明，与敲击点成45°和135°的两个信号平均后，平均信号的三维干扰信号显著减弱。

请一并参阅图10，图10是图8所示的第二结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与90°处的单点信号的时程曲线对比示意图，后者为套用现有技术中圆形空心桩的采样点位。图10表明，与敲击点成90°处的单点信号相比，双速度平均信号的干扰信号显著减弱，此外，与圆形管桩类似，随着桩径的增大，方形空心桩的双速度平均法与90°处的单点信号采样法相比，其消除干扰信号的能力与效果将变得更加突出。因此，通过本专利提出的双速度平均法可显著的地消除单点信号中的干扰信号，从而可以帮助更准确的判断出建筑物桩体的桩身结构质量和接桩质量接桩质量。

针对图8所示一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第二结构示意图的双速度平均法的原理，参见实例2，此处不再赘述。

由于在本发明图8所示一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第二结构示意图中，结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，所以，图8所示方案与图11所示方案的检测结果一致，即，图11是图8所示的第二结构示意图的等效示意图，相关内容此处不再赘述。

此外，由于结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，可以进一步将图8所示的第二结构示意图和与图11所示的等效示意图的两个测点沿着通过敲击点所在直径的竖剖面同时做镜像，镜像后的测点组合得到的测试结果与图8和图11等效。所以，实际工作中，与在桩顶表面桩壁厚的1/2，边长的中点处敲击相对应的测点布置有4种组合，即图8和图11所示的测点布置组合及两者做镜像后的测点布置组合。

实施例4

图12是本发明一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第三结构示意图。在本实施例中，建筑物空心桩为方形空心桩。

激振装置200在方形空心桩100的桩顶表面桩壁厚的1/2处、相邻两条边线的交点产生偏心敲击动作，在圆形空心桩100的桩顶表面、壁厚的1/2处、与敲击点成45°和135°位置安设两个信号采集装置作为对空心桩桩体的测点。信息处理装置400为具有双速度模式的低应变检测仪，测试模式采用的是双速度模式。

具体的敲击与采样步骤参见实例2，此处不再赘述。

请一并参阅图13，图13是图12所示的第三结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度信号平均前后的时程曲线效果示意图。图13表明，与敲击点成45°和135°的两个单点信号相比，平均信号的三维干扰信号显著减弱。

请一并参阅图14，图14是图12所示的第三结构示意图在桩径500mm、壁厚100mm、荷载脉宽0.75ms条件下的低应变双速度平均信号与90°处的单点信号的时程曲线对比示意图，后者为套用现有技术中圆形空心桩的采样点位。图14表明，与90°处的单点信号采样法相比，双速度平均信号的干扰信号显著减弱，而且，与圆形管桩类似，随着桩径的增大，方形空心桩的双速度平均法与单点信号采样法相比，其消除干扰信号的能力与效果将变得更加突出。因此，通过本专利提出的双速度平均法可显著的地消除单点信号中的干扰信号，从而可以帮助更准确的判断出建筑物桩体的桩身结构质量和接桩质量。

针对图12所示一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第三结构示意图的双速度平均法的原理，参见实例2，此处不再赘述。

由于在本发明图12所示一种建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法的第三结构示意图中，结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，所以，图12所示方案与图15所示方案的检测结果一致，即，图15是图12所示的第二结构示意图的等效示意图，相关内容此处不再赘述。

此外，由于结构以敲击点和桩中点连线所在的竖剖面对称，可以进一步将图12所示的第二结构示意图和与图15所示的等效示意图的两个测点沿着通过敲击点所在直径的竖剖面同时做镜像，镜像后的测点组合得到的测试结果与图12和图15等效。所以，实际工作中，与在桩顶表面桩壁厚的1/2处、相邻两条边线的交点处敲击相对应的测点的布置有4种组合，即图12和图15所示的测点布置组合及两者做镜像后的测点布置组合。

图16是图8所示第二结构示意图和图12所示第三结构示意图的双速度平均信号对比图。图16表明，两者测试信号重合，即两者的测试效果等效。实施例3和实施例4中，本发明实施例所提供的装置和实施例2类似相同，其实现原理及产生的技术效果和实施例2类似，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考实施例2中相应内容。

本发明的建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法通过在建筑物空心桩桩体的桩顶表面敲击，采集桩顶表面与敲击点成45°和135°位置的双速度信号，通过信号的平均来消除三维干扰信号和偏心力矩剪切波，从而可以适用于不同参数下的空心桩，并且能够更加准确地判断建筑物桩体的桩身结构质量和接桩质量。但是需要指出的是，本发明中所给出的敲击点和采样点在环向的位置允许有一定的偏移，信号采集点与敲击点所成角度45°和135°也允许有一定范围的偏移。

本发明的建筑物空心桩的低应变双速度信号平均检测方法，所述建筑物空心桩体可以是圆形、方形及多边形，如五边形、六边形等多边形空心桩体。对于未给出的其它实例，本发明所提供的装置相同，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例类似，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、系统和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。