本发明涉及安装在利用销能够转动地连结的部件间、用于调整部件间间隙的调整垫片、以及具有该调整垫片的销连结结构。
背景技术：
在挖掘机等工程机械中，通常在上部旋转体的旋转架上安装有由动臂、斗杆、铲斗及分别驱动动臂、斗杆、铲斗的液压缸组成的前作业装置，其中，动臂与旋转架之间、斗杆与动臂之间、以及铲斗与斗杆之间利用销而被能够转动地连结，即设置有销连结结构。
在上述的销连结结构中，为了调整部件间的间隙等而经常使用垫片。由于液压挖掘机等工程机械总是在施工现场等尘土大的环境下作业，且伴随着液压挖掘机的使用，销连结部的面滑动部会产生磨损，该磨损会导致在部件之间产生间隙或导致间隙变大。为了填补这样的间隙，安装有具有规定厚度的垫片。
以往的垫片如图6所示，为圆形、具体来说为圆环状，在中间设置有销孔22’。为了将圆环状的垫片20’安装到销连结部的部件之间，必需先将销拆下，安装好垫片20’之后再装上销，由此完成垫片20’的安装作业。垫片的安装作业复杂，耗费的时间也较长，并且在施工现场等安装垫片的情况下在拆下销后尘土可能侵入销连结结构内部，对内部的密封构造、润滑等带来不良影响。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种装拆容易且安全的调整垫片及销连结结构。
为了实现上述目的，本发明提供一种调整垫片，由板体构成，安装在利用销以能够转动的方式连结的部件间，其特征在于：所述调整垫片呈c字状，具有：供销穿插的销孔和与所述销孔连通的开口部，所述销孔的中心角大于180度，限定出所述开口部的两条端边的位于内侧的内端部之间的尺寸小于所述销的直径，所述调整垫片经由所述开口部而相对于所述销装拆。
由此，由于调整垫片呈c字状，能够经由开口部而相对于销装拆，所以能够在不拆下销的情况下进行调整垫片的装拆，操作简单且安全(在拆下销后才安装调整垫片的情况下尘土等有可能侵入到销连结结构内部)。并且，由于销孔的中心角大于180度，且开口部的两条端边的位于内侧的内端部之间的尺寸小于销的直径，因此垫片不会从销脱落。
另外，在上述调整垫片中，所述两条端边之间的尺寸随着趋向于外侧而变大，所述端边的位于外侧的外端部之间的尺寸大于所述销的直径。
由于两条端边之间的尺寸随着趋向于外侧而变大，并且端边的位于外侧的外端部之间的尺寸大于销的直径，所以在将调整垫片安装到销上时，能够容易地将调整垫片插入到销上。
另外，在上述调整垫片中，所述调整垫片在隔着中心与所述开口部相反侧的内周缘上设置有朝向中心突出的第一突起，在所述开口部两侧的内周缘上分别设置有朝向内侧突出的第二突起。
由此，能够通过第一突起和两个第二突起来将调整垫片保持在销上，能够节省材料，节约成本，并对调整垫片赋予良好的弹性。
另外，在上述调整垫片中，所述第一突起和所述第二突起的内端侧边形成为圆弧状，并且分别位于同一假想圆上，所述假想圆的直径与所述销的直径相等。
由于第一突起和第二突起的内端侧边形成为圆弧状，并且分别位于同一假想圆上，且假想圆的直径与销的直径相等，所以能够充分利用突起的内端侧边来将调整垫片牢固地保持在销上。
另外，在上述调整垫片中，所述第一突起和/或所述第二突起的两侧边所形成的角度为20度至45度的范围内。
由此，能够保证突起的内端侧边与销的贴合长度，从而能够将调整垫片更加牢固地保持在销上。
另外，在上述调整垫片中，在所述调整垫片的与所述第一突起对应的外周缘上设置有朝向外侧突出的第一突出部，在所述开口部两侧附近的外周缘上分别设置有朝向外侧突出的第二突出部。
由此，能够利用第一突出部来将调整垫片安装到销上，并且能够利用两个第二突出部来拆下调整垫片，操作容易且简单。
另外，在上述调整垫片中，在所述第一突出部和所述第二突出部上分别设置有小孔。
由此，在装拆垫片时，垫片的扩大变形等能够被小孔吸收，并且在销的最大径部通过垫片之后，能够通过吸收的应力使垫片迅速地复原。
另外，在上述调整垫片中，所述小孔设置在同一假想圆上。
由此，能够均衡性良好地吸收应力，防止调整垫片损坏。
另外，在上述调整垫片中，所述调整垫片由铁制成。
由此，能够使得调整垫片强韧并具有优异的耐磨性，并使得调整垫片具有弹性。
而且，本发明还提供一种销连结结构，在利用销以能够转动的方式连结的部件间安装有调整垫片，其特征在于，所述调整垫片为以上记载的调整垫片。
发明效果
根据本发明，能够提供装拆容易且安全的调整垫片及销连结结构。
附图说明
图1是表示适用本发明的液压挖掘机的侧视图。
图2是表示本发明的销连结结构的具体适用位置的图。
图3是表示本发明的垫片的主视图。
图4是表示本发明的垫片与销的安装状态的图。
图5是用于说明垫片的安装方法的图。
图6是表示以往的用于调整间隙的垫片的图。
附图标记说明
1：下部行驶体；2：上部旋转体；3：挖掘装置；4a、4b：履带；5a、5b：履带架；6、7：行驶用液压马达；8：旋转架；9：操作室；11：动臂；12：动臂液压缸；13：斗杆；14：斗杆液压缸；15：铲斗；16：铲斗液压缸；20、20’：垫片；21：主体部；22、22’：销孔；23：内周缘部；24：开口部；24a、24b：端边；25：外周缘部；26：第一突起；27a、27b：第二突起；28：第一突出部；29a、29b：第二突出部；30：小孔；31a、31b：内端部；32a、32b：外端部；33：销；a、b：销连结结构的具体适用位置；o：中心；e：水平方向中心线；c1、c2：假想圆；260：第一突起的内端侧边；270a、270b：第二突起的内端侧边
具体实施方式
本发明能够广泛地适用于具有安装在利用销能够转动地连结的部件间的调整垫片、以及具有该调整垫片的销连结结构的机械中，例如可适用于动臂、斗杆等彼此能够转动地连结的挖掘机(履带式、轮式的液压挖掘机、电动挖掘机及混合动力式挖掘机)等工程机械中。以下，以履带式的混合动力挖掘机为例，使用附图说明本发明的优选实施方式。此外，为了便于说明，存在结构要素的比例不一致及省略部分结构要素的情况。
图1是表示表示适用本发明的液压挖掘机的侧视图。如图1所示，液压挖掘机的车身由能够自行的履带式的下部行驶体1、和能够旋转地搭载在该下部行驶体1上的上部旋转体2构成。在上部旋转体2的前侧以能够进行俯仰动作的方式设有作为前作业装置的反铲式的挖掘装置3，液压挖掘机能够使用该挖掘装置3进行挖掘作业、平整作业等。
下部行驶体1具有：一对履带4a、4b及履带架5a、5b(在图1中仅示出了一侧)；独立地驱动控制各履带4a、4b的一对行驶用液压马达6、7及其减速机构。
上部旋转体2构成为包含成为基座的旋转架8、以及搭载在该旋转架8上的操作室9。在操作室9内设有供操作员落座的驾驶席，在驾驶席的周围设有行驶用的操作杆、作业用的操作杆(均未图示)。另一方面，在旋转架8上设有未图示的发动机、液压泵、辅助发电马达、热交换装置、蓄电装置、旋转马达、逆变器单元等。
挖掘装置3由以下部分构成：利用销能够进行俯仰动作地将后端安装在旋转架8的前部侧的动臂11；利用销能够转动地安装在该动臂11的前端侧的斗杆13；利用销能够转动地安装在该斗杆13的前端侧的铲斗15；和驱动该动臂11、斗杆13、铲斗15的由液压缸构成的动臂液压缸12、斗杆液压缸14、铲斗液压缸16。
图2示出了本发明的销连结结构的具体适用位置，如图2所示，销连结结构设置在动臂11的后端(即附图标记a处)、以及动臂11的前端与斗杆13的后端之间(即附图标记b处)，以将该动臂11以能够转动的方式连结于旋转架8、并且将斗杆13以能够转动的方式连结于动臂11。
接下来参照图3至图5具体说明本发明的垫片(调整垫片)20的结构。
如图3所示，在主视观察时，垫片20为左右对称的结构，其整体形成为主体部21的一部分被切除而具有朝下的开口部24的c字状。垫片20是具有一定厚度的板体(平板)，由主体部21、销孔22以及开口部24构成。
主体部21是垫片20的c字状的部分，具有一定的厚度。主体部21是担任垫片20的基本功能即间隙调整功能等的部分，并且也是成为与利用销而连结的部件之间的滑动面的部分。主体部21的外径根据利用销而连结的部件的尺寸等来适当选择。
销孔22设置在垫片20的中央，用于供后述的销33穿插。该销孔22与开口部24连通。主体部21具有位于内周侧的内周缘部23和位于外周侧的外周缘部25，该内周缘部23和外周缘部25的中心角大于180度(也可以销孔22的中心角大于180度)，并且两者都不是连续的圆弧。具体来说，在主体部21的内周缘部23上形成有朝向中心o即内侧突出而成的三个突起(即第一突起26、第二突起27a、27b)，在主体部21的外周缘部25上设置有向背离中心o的方向即外侧突出的三个突出部(即第一突出部28、第二突出部29a、29b)。以下，在区分三个突起时，称为第一突起26、第二突起27a、27b，在不作区分时统称为突起；同样，在区分三个突出部时称为第一突出部28、第二突出部29a、29b，在不作区分时统称为突出部。如图3所示，可以说内周缘部23的圆弧部分因突起的形成而具有中断、并且外周缘部25的圆弧部分因突出部的形成而具有中断。
上述三个突起中，第一突起26设置在隔着中心o与开口部24相反侧的位置，第二突起27a、27b形成在开口部24处，且第二突起27a、27b各自的一条边即端边24a、24b限定了开口部24的大小，也可以说开口部24由两条端边24a、24b构成。三个突起各自的内端侧边260、270a、270b均为圆弧边，且位于同一个假想的圆(下称“假想圆”)c1上，该假想圆c1的直径d1与插入于销孔22中的销33的直径相等。此处，相等不仅包括完全相等的情况，还包括大致相等，即包括一定范围内的公差。
中心o是指三个突起的内端侧边所形成的假想圆c1的中心，也是垫片20的中心。另外，以下所说的水平中心线e是指该假想圆c1的图3中水平方向上的中心线。
上述三个突出部中，第一突出部28设置在与第一突起26对应的位置，第二突出部29a、29b设置在相对于第二突起27a、27b分别向开口部24侧相反的方向稍微错开的位置。这三个突出部分别形成为相对于自身的中线对称的圆滑的山形。在第一突出部28、第二突出部29a、29b上分别各设有一个小孔30，这些小孔30设置在将外周缘部25的圆弧部分假想地连接起来的圆(即假想圆)c2上。
如图3所示，两条端边24a、24b呈朝向下方向外扩开的形状。即，将两条端边24a、24b的位于内侧的端部即内端部31a、31b连接起来的尺寸l1小于将两条端边24a、24b的位于外侧的端部即外端部32a、32b连接起来的尺寸l2。且l1小于假想圆c1的直径d1，也即小于销33的直径，另外l2大于假想圆c1的直径d1，也即大于销33的直径。
突起和突出部与主体部21一体地形成，具有一定的厚度。垫片20的材质为铁，使得垫片20强韧并具有优异的耐磨性，并能够使垫片20具有弹性。另外，垫片20的厚度没有特别限定，根据磨损程度及间隙的尺寸等来适当选择，优选为1mm～3mm。通过使垫片20具有这样的厚度，能够容易且可靠地进行垫片20的装拆。
另外，垫片20的加工方法也没有特别限定，例如可以采用冲裁加工等。
下面，参照图4及图5来说明垫片20的装拆方法。
在安装垫片20时，首先如图5所示，将垫片20的开口部24朝下地从上方对准销33，并与销33接触，然后按压第一突出部28使得开口部24扩开，销33进入到垫片20的销孔22中，在第一突起26与销33贴合后结束按压，之后垫片20基于自身的弹性而迅速地复原，成为图4所示的安装状态。
在上述安装作业中，由于外端部32a、32b之间的尺寸l2大于销33的直径，所以能够容易地将垫片20预固定在销33上；由于内端部31a、31b之间的尺寸l1小于销33的直径，所以在将垫片20安装到销33上且垫片20复原以后，能够防止垫片20通过开口部24从销33脱落。并且，虽然仅设置有三个突起(即第一突起26、第二突起27a、27b)，但是由于该三个突起为圆弧状且所形成的假想圆c的直径与销33的直径相等，因此，能够通过三个突起将垫片20牢固地保持在销33上，能够进一步可靠地防止垫片20的脱落。
另外，优选的是，第一突起26位于与图3中的水平中心线e相比的上方，而第二突起27a、27b位于水平中心线e的下方。这样，能够在上下方向以及左右方向将垫片20牢固地保持在销33上，从而能够可靠地防止垫片20的脱落。
另外，优选的是，各个突起的两条侧边的延长线所形成的夹角为30度，这样能够保证突起的内端侧边260、270a、270b与销33的贴合长度，从而能够确保将垫片20牢固地保持在销33上。另外，该夹角不必限定为30度，只要在20度至45度的范围内即可。
在拆下垫片20时，只需要握持住第二突起部29a、29b并拉拽，使垫片20变形开口部24张大，就能够拆下垫片20。
在上述拆下作业中，由于设置有两个第二突起部29a、29b，所以能够容易地握持住垫片20。并且由于第二突起部29a、29b设置在开口部24附近，所以能够以较小的力度使开口部24变形张大，从而容易地拆下垫片20。再有，第二突起27a、27b也设置在开口部24附近，开口部24一旦变形张大，就能够使原本与销33贴合的第二突起27a、27b之间的距离变大，从而脱离销33而拆下垫片20，因此拆下作业简单。
另外，由于仅通过三个突起来保持销33，而不是利用整个内周缘来保持销33，所以能够减少垫片20的体积，节省材料并节约成本，并且能够对垫片20赋予良好的弹性。此处，优选的是，内周缘部23与外周缘部25之间的尺寸与突起相对于内周缘部23突出的突出尺寸相等。
另外，优选的是，三个突出部相对于安装于销33上的部件露出于外部，这样，能够容易地抓持突出部，装拆作业容易。
另外，优选的是，设置于第二突出部29a、29b的两个小孔30的中心的连线与水平中心线e重合(也可以说，设置于第二突出部29a、29b的两个小孔30位于水平中心线e上)，这样，在拆下作业时只需很小的力就能够使开口部24变形。
再有，由于设置有三个小孔30，所以垫片20的扩大变形等能够被小孔30吸收，并且在销33的最大径部通过垫片20之后，能够通过吸收的应力使垫片20迅速地复原。在实施方式中，该小孔20为圆形，但是也可以为椭圆、方形等其他形状。
以上说明了适用本发明的优选实施方式，但本发明不限于上述实施方式，也可以进行各种变形。应当理解的是，对于本领域技术人员来说，本发明的技术范围应由权利要求书来确定，而且还应包括与权利要求书的记载内容相等同的含义及其范围内的所有变更。
在上述实施方式中，以垫片及销连结结构适用于动臂11的后端、以及动臂11与斗杆13之间、即具体适用位置a、b为例进行了说明，但不限于此，当然也能够适用于斗杆13与铲斗15之间的销连结结构中，并且能够广泛适用于利用销能够转动地连结部件且需要间隙调整的结构中。