1.一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：包括转轮(1)、机架、贯入仪(4)、电机(5)、蓄电池(8)、承台(9)，所述蓄电池(8)安装在承台(9)内部，所述贯入仪(4)、机架安装在承台(9)上，所述转轮(1)安装在机架上，所述转轮(1)上绕卷有链式静力触探探杆，所述链式静力触探探杆的首端上设置有静力触探探头(10)；所述链式静力触探探杆的首端伸入贯入仪(4)内，所述电机(5)用于驱动贯入仪(4)，而所述贯入仪(4)用于将链式静力触探探杆贯入到土中及从土中提升。
2.如权利要求1所述的一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：所述链式静力触探探杆包括一节以上的静力触探探杆(12)，所述静力触探探杆(12)为圆台状，且上底面直径大于下底面直径，所述静力触探探杆(12)的上底面内壁设有环状凹槽(13)，而下底面外壁设有环状凸起部(14)，通过下底面的凸起部卡入相邻一节上底面的凹槽进行连接；所述链式静力触探探杆由钢缆(11)进行串连。
3.如权利要求1所述的一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：所述承台(9)上设有水动力发电机(6)，所述水动力发电机(6)为蓄电池蓄电，所述水动力发电机(6)通过支座(7)安装在所述承台(9)上。
4.如权利要求3所述的一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：所述水动力发电机(6)外壳为圆筒，圆筒为中空结构，所述圆筒内部有一螺旋桨，螺旋桨一侧安装有一圆形线圈，所述圆筒内壁两侧对称安装有两块磁铁，一块为S级，一块为N级，所述线圈与蓄电池电连接。
5.如权利要求1所述的一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：所述承台(9)为一个长方体，其长度为2m～2.5m，宽度为2m～2.5m，高为0.5m～0.75m；所述转轮(1)半径为0.75m～1m。
6.如权利要求1所述的一种单轮式海床静力触探贯入设备，其特征在于：所述机架主要由垫夹板(2)和钢架(3)组成，所述转轮(1)中心有空心圆柱作为轴连接垫夹板(2)和钢架(3)，所述钢架(3)采用的钢材厚度＞5mm，高度为3m～4m，所述垫夹板(2)主要为两块钢板。