技术总结
本发明公开的挖掘机的挖掘斗控制方法中，挖掘机包括起重臂、挖掘斗、推压机构和升降机构，挖掘斗通过斗杆连接筒连接于推压机构，升降机构为起吊钢丝绳，起吊钢丝绳绕过起重臂，且与挖掘斗相连；包括步骤：11)获取斗杆连接筒的第一运动限位曲线和第二运动限位曲线，第一运动限位曲线与第二运动限位曲线在同一高度所对应的限位点为斗杆连接筒在该高度处的进退极限点，第一运动限位曲线与第二运动限位曲线之间的区域为安全运动区域；12)控制挖掘斗运动以确保斗杆连接筒的运动空间处于安全运动区域。本发明还公开挖掘机的挖掘斗控制装置。上述方法和装置能解决目前挖掘机工作的过程中斗杆连接筒较容易碰撞起重臂导致挖掘机的使用寿命缩短的问题。
技术研发人员：何俊强;乔建强;刘晓星
受保护的技术使用者：太原重型机械集团工程技术研发有限公司
文档号码：201611143475
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.31